Электрогидравлический усилитель

(71) Заявитель трукторское бюро "Теплоав но 4) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ 2 Изобретение относится к гидроа томатике и может быть использован в электрогидравлических приводах различных машин.Известен электрогидравлически усилитель, содержащий последовате соединенные сравнивающее устройст электронный усилитель, электромех ческий преобразователь и гидроуси тель, распределительный золотник торого кинематически связан с по ротным якорем электромагнитного д чика положения, связанного с отри тельным входом сравнивающего устройства и включающего постоянный нит и неподвижную магнитную систе с магниторезисторами, установленн ми на магнитопроводах с зазором о сительно якоря и включенными по д Ференциальной схеме 1 1.. Недостатком известного усилите является. низкое быстродействие из6размещения постоянного магнита на поворотном якоре. в- , Цель изобретения - повышение быста родействия.Указанная цель достигается .тем,что в электрогидравлическом усилий теле неподвижная магнитная система льно выполнена Ш-образной, в центре ее во, расположен постоянный магнит, а по ани-, краям - установленные с возможностью ли- перемещения вдоль оси постоянного ко магнита магнитопроводы.во- . На чертеже изображена схема электат- рогидравлического усилителя. ца-:Усилитель содержит последовательносоединенные сравнивающее устройство 1, маг электрронный усилитель 2, электроме" му ханический преобразователь 3 и, наы- пример, трехкаскадный гидроусилитель тно, распределительный золотник 5 ко- иФ- торого кинематически, например ры 2 О чажной передачей 6, связан с поворотля ным якорем 7 электромагнитного датчи-за ка 8 положения, связанного с отрицательным входом сравнивающего устройства 1, и включающего неподвижную Ш-об 989173разную магнитную систему, состоящую из установленного в центре ее постоянного магнита 9 и магниторезисторов 10 и 11, установленных на Г-образных магнитопроводах 12 и 13 соот- Б ветственно с зазором относительно якоря 7 и включенных по дифференциальной схеме. Магнитопроводы,12 и 13 установлены по краям магнитной системы с возможностью перемещения вдоль оси 10 постоянного магнита 9 с помощью винтов 11 и 15.Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.Входной электрический сигнал пода ется на сравнивающее устройство 1, где сравнивается с электрическим сигналом, снимаемым с датчика 8 положения, Выработанный устройством 1 сигнал небаланса усиливается электрон ным усилителем 2 и подается на электромеханический преобразователь 3, являющийся управляющим устройством гидроусилителя 1. Таким образом, величина и знак сигнала небаланса определяют положение золотника 5 и, следовательно величину и направление движения потока масла на выходе золотника 5. Положение золотника 5 определяет положение кинематически связанного З 0 с ним при помощи рычажной передачи б якоря 7, т.е, величин правого и левого рабочих магнитных зазоров между якорем 7 и магнитопроводами 12 и 13, а, следовательно величин магнитных ЗЗ потоков в этих зазорах и величин омических сопротивлений установленных в этих зазорах магниторезисторов 10 и 11. В результате сигнал, снимаемый с датчика 8, изменяется пропорцио нально перемещению золотника 5. Когда величина этого сигнала становится равной величине входного сигнала, сигнал небаланса становится равным нулю, и распределительный золотник 5 4 з останавливается, При этом величина перемещения распределительного золотника 5 пропорциональна величине изменения входного электрического сигнала. 50Настройка (балансировка и регулировка коэффициента преобразования датчика 8 положения и, соответственно, электрогидравлического усилителя в целом) осуществляется перемещением.магнитопроводов 12 и 13 вдоль постоянного магнита 9, т.е. изменением величин магнитных зазоров датчика 8 положения.Выполнение постоянного магнита неподвижным позволяет уменьшить массу подвижных элементов (якоря датчика положения) электрогидравлического усилителя, т.е. увеличить его быстродействие. При этом возможность существенно увеличить массу неподвижного постоянного магнита без ухудшения основных характеристик электро- гидравлического усилителя позволяет изготовлять его из недефицитных материалов с малой удельной магнитной энергией.Использование предлагаемого изобретения в электрогидравлических приводах различных машин позволяет повысить их быстродействие и эффективность их использования.Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилитель,содержащий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель, электромеханическийпреобразователь и гидроусилитель, распределительный золотник которого кинематически связан с поворотным якорем электромагнитного датчика положения, связанного с отрицательнымвходом сравнивающего устройства ивключающего постоянный магнит и неподвижную магнитную систему с магниторезисторами, установленными намагнитопроводах с зазором относительно якоря и включенными по дифференциальной схеме, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениябыстродействия, неподвижная магнитная система выполнена Ш-образной,в центре ее расположен постоянныймагнит, а по краям - установленныес возможностью перемещения вдоль осипостоянного магнита, магнитопроводы.Источники информации,принятые во внимание дри экспертизе1, Авторское -свидетельство по заявке У 2913161/25-06,кл. Г 15 В 9/03, .1980,989173 тавитель С, Рождественскииред К.Мнцьо Корректор М. Демц Тираж 715 ВНИИПИ Государственного ко по делаи изобретений и о 3035. Москва, Ж, Раушскжгород, ул. Проектная,филиал ППП "Пате едактор Л, Авраменкоаказ 11058 ЙЭ одписноета СССРтийабер д