Шаговый конвейер

ОГ ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1988692пв мелям изебретеиий и етирытий(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к транспортным устройствам и может применяться на сборочных участках и поточно-механизированных линиях для накапливания деталей, преимущественно удлиненных.Известен механизм перемещения гру зов в обоих направлениях, содержащий направляющие, ползун с профилированной поверхностью, двуплечий рычаг, на концах которого установлены упоры и копиры, пружины, толкатели и механизм изменения направления толкателей 11.Недостатком этого механизма является сложность конструкции в результате большого наличия деталей, а именно двуплечего рычага, упоров, копиров и пружин контргайками. 15Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержащий приводную каретку с шарнирно закрепленными на ней толкателями и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм изменения20 направления толкателей 12.Недостатком указанного устройства является сложность его конструкции, заключающаяся в наличии индивидуального привода для каждого толкателя, а также в выполнении механизма изменения направления толкателей в виде смонтированной на осях вращения качалки, в которой выполнено окно с фиксирующими плоскостями.Цель изобретения - упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем приводную каретку с шарнирно закрепленным на ней толкателями и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм изменения направления толкателей, последний выполнен в виде планки с выступами, каждый из которых имеет горизонтальный участок, при этом каждый толкатель установлен с возможностью попеременного взаимодействия с горизонтальными участками смежных выступов при прямом и обратном ходах.Кроме того, толкатель снабжен роликом, размещенным в его нижней части.При этом каждый выступ выполнен с противоположно направленными скосами. На фиг.изображен шаговый конвейер;на фиг. 2; положение толкателей при лере 9886923мещении деталей в обратном направлении; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Шаговый конвейер содержит приводную каретку 1 с шарнирно закрепленными на ней посредством осей 2 толкателями 3. Каждый толкатель 3 снабжен роликом 4, размещенным в нижней его части. Каретка 1 перемещается по направляющим роликам 5 от привода 6. На каретке 1 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 7 механизм изменения направления толкателей, который выполнен в виде планок 8 с выступами 9 и 10 на каждый толкатель 3. Каждый выступ имеет горизонтальный участок 11 и противоположно направленные скосы 12 и 13. С горизонтальным участком 11 взаимодействует ролик 4 толкателя 3 при прямомили обратном ходах.Конвейер работает следующим образом.При перемещении деталей 14 вправо (как указано на фиг. 1 по стрелке) планки 8 приводом 7 перемещают влево, при этом толкатели 3 скосами 12 выступов 9 поворачиваются вокруг осей 2 и становятся роликами 4 на горизонтальные участки 11 выступов 9 планок 8, Так как привод 7 планок 8 закреплен на приводной каретке 1, планки 8 перемещаются с кареткой 1, не меняя своего положения. Перемещение деталей 14 вперед на один шаг осуществляется ходом каретки 1 вперед, при ходе каретки 1 назад толкатели 3, отклоняясь, проходят под деталями и захватывают следующую деталь.При перемещении деталей 14 влево 1 как указано на фиг. 2 по стрелке) планки 8 приводом 7 перемещают вправо, толкатели 3 скосами 13 выступов 10 поворачиваются вокруг осей и становятся роликами 4 на горизонтальные участки 11 выступов 10 планок 8. Затем приводом 6 каретки детали перемещаются влево. Для лучшего контакта деталей с толкателями 3 последние в верхней части имеют с обеих сторон скосы, параллельные поверхности перемещаемых деталей 14 в местах их контакта.Предлагаемый шаговый конвейер имеетпростую конструкцию и надежен в работе.Формула изобретения1. Шаговый конвейер, содержащий приводную каретку с шарнирно закрепленными на ней толкателями и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм изменения направления толкателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм изменения направления толкателей выполнен в виде планки с выступами, каждый из которых имеет горизонтальный участок, при этом каждый толкатель уста новлен с возможностью попеременного взаимодействия с горизонтальными участками смежных выступов при прямом и обратном ходах.2. Конвейер по п. 1, отличающийсятем, что толкатель снабжен роликом, размещенным в его нижней части.3. Конвейер по п. 1, отличающийсятем, что каждый выступ выполнен с противоположно направленными скосами.ЭО Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 537007, кл. В 65 6 25/08, 1973.2. Авторское свидетельство СССРМо 734093, кл. В 65 б 25/08, 198 (прото 35 тип) .номаре Редактор М, БандуЗаказ0591/25ВНИИп113035,филиал ПП ПИ Гос делам Москва, П Пат Составитель Л. Расторгуева Техред И, Верес Корректор У Тираж 947 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытий Ж - 35, Раушская наб д. 4/5нт, г. Ужгород, ул. Проектная