Роликовая червячная передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 07.01.83. Бюллетень 1Дата опубликования описания 17.01.83 лв делам изобретений и еткрмтий(72) Автор изобретения В. Г. Сахненко Одесский ордена Трудового Красного Знамаыц. политехнический институт(54) РОЛИКОВАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в передачах с большим регулируемым передаточным отношением.Известна червячная передача качения, содержащая входной и выходной валы, установленное на последнем водило, червячное колесо и червяк, выполненный в виде сателлитных роликов с винтовой нарезкой 1 .Наиболее близкой к изобретению является червячная передача, содержащая червячное колесо и червяк, выполненный в виде вала с эксцентричными шейками и установленных на них роликов с нарезкой, кинематически связанных между собой и взаимодействующих с червячным колесом. Нарезка на роликах выполнена кольцевой 12.Однако эти известные передачи обладают большим, но нерегулируемым передаточным отношением.Цель изобретения - обеспечение регулирования передаточного отношения червячной передачи.Поставленная цель достигается тем, что роликовая червячная передача, содержащая червячное колесо и червяк, выполненный в виде вала с эксцентричными шейками и установленных на них роликов с нарезкой, кинематически связанных между собой и взаимодействующих с червячным коле сом, снабжена регулирующим механизмом,червячное колесо и ролики установлены с возможностью перемещения к оси червяка и взаимодействуют с регулирующим механизмом, а кинематическая связь роликов 1 Овыполнена в виде шариковых муфт.Кроме того, нарезка на роликах выполнена винтовой, в валу имеется глухое осевое отверстие, а регулирующий механизм выполнен в виде эксцентриков, через которые ролики установлены на эксцентричных шейках, и жестко связанного с эксцентриками валика, установленного с возможностью проворота в отверстии вала.На чертеже изображена роликовая червячная передача.Передача содержит червячное колесо 1,установленное на двойном эксцентрике на выходном валу (не показан), червяк, выполненный в виде вала 2 с глухим осевым отверстием 3 и с эксцентричными шейками 4, векторы эксцентриков которых равномерносдвинуты относительно друг друга в окружном направлении, и установленных на шейках 4 через эксцентрики 5 роликов 6 с винтовой нарезкой, взаимодействующей с червячным колесом 1. Эксцентрики 5 жестко связаны посредством штифтов 7 с валиком 8. установленным с возможностью проворота в отверстии 3 вала 2, образуя регулирующий механизм. Со стороны свободного конца на валике 8 выполнен винтовой паз 9, взаимодействующий с пальцем 10, установленным во втулке 1.1. Последняя имеет канавку для вилки (не показана), перемещающейся вдоль оси входного вала 2.Ролики 6 кинематически связаны между собой и с корпусом 12 с помощью шариковых муфт, состоящих из кольцевых канавок 13 и шариков 14,Передача работает следующим образом.При вращении вала 2 ролики 6 последовательно входят в зацепление с червячным колесоми под действием фрикционных сил в контакте получают вращение относительно эксцентриков 5. Будучи кинематически связанными все ролики вращаются в относительном движении с одной окружной скоростью, зависящей от величины суммарного эксцентриситета эксцентричных шеек 4 и эксцентриков 5. Поскольку движение роликов 6 имитирует вращение червяка, червячное колесо получает вращение с выходными оборотами. Изменение передаточного отношения роликовой червячной передачи обеспечивается изменением величины суммарного эксцентриситета установки роликов 6. Последнее достигается смещением втулки 1 в осевом направлении, что приводит к провороту валика 8 и жестко связанных с ним эксцентриков 5. Аналогичным образом и синхронно происходит изменение радиального расстояния до оси входного вала 2 червячного колеса 1,установленного на выходном валу на двойных эксцентриковых втулках (не показаны) .Технико-экономический эффект передачи обеспечивается в первую очередь возможностью изменить величину передаточного отношения без существенного усложнения конструкции передачи.Формула изобретения1. Роликовая червячная передача, содержащая червячное колесо и червяк, выполненный в виде вала с эксцентричными шейками и установленных на них роликов с нарезкой, кинематически связанных между собой и взаимодействующих с червячным колесом, отличающаяся тем, что, с целью регулирования передаточного отношения, она снабжена регулирующим механизмом, червячное колесо и ролики установлены с возможностью перемещения к оси червяка и взаимодействуют с регулирующим механизмом, а кинематическая связь роликов выполнена в виде шариковых муфт.2. Передача по п. 1, отличающаяся 25 тем, что нарезка на роликах выполненавинтовой, в валу имеется глухое осевое отверстие, а регулирующий механизм выполнен в виде эксцентриков, через которые ролики установлены на эксцентричных шейках, и жестко связанного с эксцентриками валика, установленного с возможностью проворота в отверстии вала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР564476, кл. Р 16 Н 25/22, 1977.2. Авторское свидетельство СССР541059, кл. Г 16 Н 25/22, 1970 (прототип) .Госу по делам 113035, Москва,лиал ППП Патевител Р. Ве кони и от шская род у В. Суворовес Кооректор В. БутяГодвисноетета СССРкрытийнаб д. 4/5л. Проектная, 4