Механизм подъема и сбрасывания ударного рабочего органа забойного дробильно-погрузочного агрегата

) МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА И СБРАСЫВАНИЯ УДАРНРАБОЧЕГО ОРГАНА ЗАБОЙНОГО ДРОБИЙЬНОПОГРУЗОЧНОГО АГРЕГАТА етс вой тв ниже ного а черте ема и с изображен механизмсывания ударного ра по Изобретение относится к горным машинам, а конкретнее и к ме ханизмам для подъема и сбрасывания рабочего органа, и может быть исполь зовано в забойных дробильно-погру 5 зочных агрегатах.Известен механизм подъема и сбрасывания ударного рабочего орга-, , на для разработки навалов горной ; породы, включающий подъемную лебед" щ ку Я.Недостатком устройс а является . сложность привода.Известен механизм подъема и сбра-, сывания ударного рабочего органа забойного дробильно-погрузочного агрегата, включающий шарнирный двухзвенник, выполненный из гидроцилиндра, шарнирно соединенного с опорой агрегата и рычага шарнирно связанного с рукоятью ударного рабочего органа, которая посредством оси установлена на опоре агрегата 21. Недостатком механизма явля ясложное его соединение с базомашиной, что снижает надежность.Цель изобретения - повышение надежности,Указанная цель достигается тем,что механизм подъема и сбрасыванияударного рабочего органа забойногодробильно-погрузочного агрегата,включающего шарнирный двухзвенник,выполненный из гидроцилиндра, шар. нирно соединенного с опорой .агрегата, и Рычага, шарнирно связанногос рукоятью ударного рабочего органа,которая посредством оси установлена на опоре агрегата, снабжен гибкой тягой, один конец которой соединен со средним шарниром двухзвенника,а другой - с опорой агрегатаоси вращения рукоятки ударрабочего органа.Механизм подъема и сбрасыванияударного рабочего органа забойногодробильно-погрузочного агрегата,включающийшарнирный двухзвенник, выполненный из гидроцилиндра, шарнирносоединенного с опорой арегата, ирычага, шарнирно связанного с рукоятью ударного рабочего органа, которая посредством оси установлена наопоре агрегата, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности он снабжен гибкой тягой,один конец которой соединен со средним шарниром двухзвенника, а другойс опорой агрегата ниже оси рукоятиударного рабочего органа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 235432, кл. Е 02 Г 5/30, 1967,2. Авторское свидетельство СССРй 607055, кл. Е 21 Г 13/00, 1978,(прототип). 3 98532 бочего органа забойного дробильнопогрузочного агрегата.Забойный дробильно-погрузочный агрегат, содержит ходовую основу 1 с приводом, породозаборный 2 и транс- з портирующий 3 узлы, а также ударный рабочий орган 4 с силовым приводом подъема и сбрасывания, который вы полнен в виде образующих шарнирный двухзвеннин силового цилиндра 5, за- о крепленного на шарнире 6 на раме ходовой основы 1, и рычага .7, который соединен шарниром 8 с рукоятью 9 ударного рабочего органа 4. Ру- коять 9 закреплена на раме ходовой 15 основы 1 шарниром 10. Средний шарнир 11 двухзвенника 5.-7 соединен гибкой тягой 12 с опорой 13, которая закреплена под осью 10 крепления рычага 9 ударного рабочего ор о гана 4.Забойный дробильно-погрузочный агрегат работает следующим образом.Агрегат подают с помощью ходовой основы 1 к навалу отбитой от массива 2 з горной массы и внедряют породозаборный орган 2 под навал, причем горная масса по транспортирующему узлу 3 передается на дальнейшие операции технологического цикла. При погруз- зо ке ударный рабочий орган 4 незначительно приподнят над поверхностью навала. Когда в погружаемой горной массе попадается крупный кусок поро. ды, превышающий по размерам габариты, обусловленные транспортирующим узлом агрегата или последующими технологическими операциями, то включают силовую систему подъема ударного рабочего органа. При этом шток силового цилиндра упирается через средний шарнир 11 в рычаг 7 и через шарнир 8 передается усилие на рукоять 9 ударного рабочего органа 4. В начальный период рабочего хода угол ф, при шарнире 11 между осями двухзвенника 5-7 по правой стороне показанного на рисунке исходного положения) меньше 180 ф за счет удержания гибкой тягой 12 заданного рас-,50 стояния между шарниром 11 и опорой 2 а13, При этом движение шарнирно-силовой системы обеспечивает подъем рукояти 9 ударного рабочего органа 4 вверх. По мере приближения рычага 9 к верхнему положению 14, эа счет размещения опоры 13 тяги 12 ниже оси вращения шарнира 10 рычага. 9, тяга 12 обеспечивает выведение шарнира 11 из зоны устойчивого равновесия сил, так как угол Кстановится больше 180 о, При этом двухзвенник 5-7 складывается по шарниру 11, снимая опору с шарнира 8, что приводит к падению ударного рабочего органа на 4 на рычаге 9 и к дроблению расположенного под ударным рабочим органом негабаритного куска породы. При включении силового цилиндра 5 на обратный ход шток втягивается и силовая система занимает исходное положение.Применение предлагаемого изобретения упрощает конструкцию механизма подъема и сбрасывания ударного рабочего органа, повышает его надежность в работе. Формула изобретения