Плавучий кран

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцналнстнчвскнкРеспублнк и 981194 Ф .(23) ПриоритетОпубликовано 15.12.82 Бюллетень Мо 46Дата опубликования описания 151282 Р)М Кп зВ 66 С 23/52 В 63 В 43/06 Государственный комитет СССР по лелам изобретений и открытий(54) ПЛАВУЧИЙ КРАН Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к плавучим кранам.По основному авт.св. Р 719085 известен плавучий кран, содержащий понтон с установленными на нем стрелой и приводами ее поворота, вылета и подъема груза, а также командоаппарат, уравнительные цистерны правого и левого бортов с насосами, подключенными к судовой сети питания, блоки управления приводов подъема груза, вылета и поворота стрелы, реле изменения крена, датчик крена, включающий креномер и реле крена левого и правого борта, причем кран снабжен эадатчиком допустимого угла крена и устройством сравнения углов крена, при этом блоки управления приводами подъема груза, вылета и поворота стрелы подключены к выходу устройства сравнения углов крена, один вход которого подключен к креномеру, а второй - к эадатчику допустимого угла крена, причем насосы уравнительных цистерн левого и правого бортов подключены к судовой сети питания соответственно через рене крена левого и правого бортон ( 1 Недостатком известного крана является сравнительно низкая экономичность.5 Цель изобретения - повышение экономичнбсти крана за счет уменьшениявремени работы насосов.Укаэанная цель достигается тем,что кран снабжен компаратором, входкоторого подключен к выходу устрой"ства сравнения углов крена, а выходкомпаратора соединен с реле изменения крена, причем контакты релеизменения крена включены последовательно с насосами уравнительныхцистерн левого и правого бортов иреле крена левого и правого бортов.Задатчик допустимого угла кренапредставляет собой датчики усилияв грузовых подвесках, подключенныек сумматору.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый плавучий кран с расположенными на нем механизмами, общий вид; на фиг. 2 - схема управления крановыми механизмами.Плавучий кран содержит понтон 1 с установленными на нем стрелой 2 и приводом 3 и 4 ее поворота и вылета, а также привод 5 подъема груза, командоаппарат б, уравнитель 981194Рные цистерны 7 правого и левогобортов с насосами 8 и 9, подключенными к судовой сети питания, блоки10-12 управления приводами 3-5,датчик крена 13, включающий реле14 и 15 крена левого и правого борта 5и креномер 16. Задатчик 17 допустимого угла крена и датчик 13 подключены к устройству 18 сравнения угловкрена, выход которого управляет блоками 10-12 и через компаратор 19 10подключен к реле 20 изменения крена.Насосы 8 и 9 подключены к судовойсети питания через последовательносоединенные контакты 21 или 22 реле 20 и контакты 23 или 24 реле 14и 15.Задатчик 17 выполнен из датчиков25 и 26 усилия в грузовых подвесках,подключенных к сумматору 27. УстроЯство 18 управляет блоками 10-12 через схемы 28 выбора наименьшегосигнала, которые также связаны скомандоаппаратом б через усилители 29.Задатчик 17 включает в себя функциональный преобразователь.Плавучий кран работает следующимобразом.Перед подъемом предельного по весу груза цистерны 7 заполняют водойнаполовийу. После подъема груза егонадо переместить в сторону, длячего следует, например, повернутьстрелу 2 крана. Оператор с помощьюкомандоаппарата 6 подает сигнал насхему 28, управляющую блоком 10управления приводом 3 поворота стрелы. При повороте стрелы 2 возникаеткрен, например, на левый борт, приэтом включается реле 14, замыкаетсяего контакт 23. При увеличении крена разность между сигналом задатчика 17 и датчика 13 крена уменьшается. В случае, если сигнал на выходеустройства 18 становится меньшесигнала от командоаппарата б (усилителя 29) то сигнал на выходе схемы 28 становится пропорционален сигналу на выходе устройства 18, приэтом скорость поворота стрелы 2уменьшается. При определенном сигнале на выходе устройства 18 срабатывает компаратор 19 и включается реле 20, замыкаются его контакты 21 и 22 и включается насос 8, при этом крен уменьшается. Таким образом, ра бота приводов 3-5 происходит под контролем устройства 18 сравнения углов крена, Задатчик 17 содержит датчики 25 и 26 усилия в грузовых подвесках, подключенные к суммато- ру, таким образом сигнал на выходе задатчика 17 зависит от веса перемещаемого груза, включение насосов 8 и 9 зависит от крена и веса груза, что позволяет при меньших грузах работать с большим креном, в результате уменьшается время работы насосов 7 и 8 и повышается экономичность работы крана.Таким образом, плавучий кран в зависимости от веса груза работает с разными допустимыми кренами, что позволяет уменьшить время работы насосов уравнительных цистерн и повысить экономичность крана.Формула изобретенияПлавучий кран по авт.св. 9719085,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения экономичности кра.ф.на за счет уменьшения времени работынасосов, он снабжен компаратором,вход которого подключен к выходуустройства сравнения углов крена,а выход компаратора соединен с релеизменения крена, причем реле изменения крена включены последовательно с насосами уравнительных цистернлевого и правого бортов и реле крена левого и правого бортов.2. Плавучий кран по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что задатчик допустимого угла крена представляет собой датчики усилия в грузовых подвесках, подключенные к сумматору.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 719085, кл, В бб С 23/52, 15.12,773/28 Т одпис НИИПИ Закаэ 95 илиал ППП "Патен ород, ул.йроектная