Устройство для преобразования декартовых координат

Сфеэ СоветскихСфцнаннстнчвсиихРеснттбнмн ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 980107(51)М, Кл. (л 06 З 7/22 1 евудервтеенай квинтет СССР ав делам яавервтеннй н вткритнк(72) Авторы изобретения А. А. Маслов и А. И. СааковИоскоеский ордена Ленина аеиеиионный инститтт им. Серго Орджоникидзе(54) УСТРОЙСТВО,НЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕКАРТОВЫХ КООРД ИНАТ1Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.Известны аналогичные устройства 1 Ц и 1 2.Одно из них содержит два блока деления, связанные одними входами с вход 5 ными шинами, а другими - с блоком выработки полярного радиуса, квадраторы, подключенные к выходам делителей, сумматор и подключенный к его выходу блок выработки полярного радиуса, являющийся пропорционально-интегральным регулятором. Синус и косинус полярного угла, образуюшиеся на выходах блоков деления, поступают в схему-вычисления полярного углаНедостаток известного устройства заклюяается в больших аппаратурных затратах.Наиболее близким к предлагаемому по 20 технической сущности является устройствот в котором с помощью двух блоков деления и двух блоков умножения вырабатываются проекции Х сов 9 и Уфп Д входных ко 2ординат, которые .после суммирования образуют полярный радиус, В этом устройстве также используется методнеявной функции: величина полярного радиуса заводится на входы блоков деления и использует, ся для формирсеания указанных выше про екций 21.Недостатбк устройства отсутствие в чистом виде значения полярного угла, что сужает воэможности его применения.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет получения значения полярного угла.Поставленная цель достигается тем, что усгрбйство для преобразования декартовых координат, содержащее два блока деления, первые входы которых являются входами устройства, два блока умножения, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего блока деления, . а второй вход - к первому входу того же блока деления, выходы блоков умножения соединены с входами первого сумматора, выход которого, являющийся первым вы07 4гонометрических преобразователей, реализовать преобразование декартовых координат в полярные, построить устройство, ввиде микропроцессора. Это определяет технико-экономический эффект от использования этого изобретения. 3 9801ходом устройства, соединен с вторымивходами блоков деления, содержит третийблок деления н второй сумматор, соответствующие входы которрго соединены с вхо. дами устройства и с выходами первого ивторого блоков умножения, выход второгосумматора соединен с первым входомтретьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход третьего блока деления яв Оляется вторым выходом устройства.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит блоки 1 и 2 деления, блоки 3 и 4 умножения, сумматоры б5 и 6, блок 7 деления.Устройство работает следующим образом.На два входа устройства подаются напряжения, соответствующие значениям де Окартовых координат Х и У,На выходах блоков 3 н 4 умножениявырабатываются сигналы0= = Х со 9 Юи Я. 2%= -р-=Мийгде Я - . полярный радиус;9 - полярный угол.Сигнал на выходе сумматора 5 сомветствует значению ЭОй = Х соей+ УЮТЕ.Сумматор 6 реализует эмпирическую зависимостьРЮ = 1 ф -0,98)Ми Ю+ 0,98(со 8 9 -- сжЕ+ и Е),З,которая имеет незначительную методическую погрешность (0,05%) в первом квадранте;Нч выходе блока 7 деления вырабатывается сигнал, соответствующий значению 4 Ополярного угла Ю.Предлагаемое изобретение позволяетпростыми средствами, без применения триформула изобретения Устройство для преобразования декартовых координат, содержащее два блокаделения, первые входы которых являютсявходами устройства, два блока умножения,первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего блока деления, а второй вход - к первому входутого же блока деления, выходы блоковумножения соединены с входами первогосумматора, выход которого, являющийсяпервым выходом устройства, соединен свторыми входами блоков деления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностейза счет получения значения полярного угла, устройство содержит третий блок деления и второй сумматор, соответствующие входы которого соединены с входамиустройства и с выходами первого и второго блоков умножения, выход второгосумматора соединен с первым входомтретьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход третьего блока деления является вторым выходом устройства.Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ М 2012781,кл. Ь 06 6 7/22, опублик. 1973.2. Вычислительная техника Справочник под ред Г. Хаски и Г. Кориа. М,-Л.,980107 Составитель Г. Осиповедактор Е. Папп ТехредА. БабинецКорректор М. Демчик филиал ПП атент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 61/39 Тираж 731 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений 3035, Москва, Ж, Ра Подписное комитета СССР открытий ская наб., д. 4/