Изодромный регулятор

ОП ИСАНИЕ и 980073ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмкСоцмапмстмческмкРеспублик(22) Заявлено 16.04.79(21) 2752926/18-24с присоединением заявки ЭЙ(23)ПриоритетОпубликовано 07.12.82. Бюллетень45Дата опубликования описания 07.12.82авеудвретвааыЯ квинтет СССР не алаи нзобретеннй н аткрытнЯ(54) ИЗОДРОМНЫЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к автоматике, в частности к изодромным регуляторам.Известен изодромный регулятор, со- . держаший задатчик с управляющим элементом гидросистемы, поршень сервомок тора которого связан с исполнительным5 органом и поршнем обратной связи 1 .Однако эти устройства конструктивно сложны. 10Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является изодромный регулятор, содержащий датчик регулируемого параметра, соединенный с двуплечим рычагом, связанный через узел . обратной связи с сервопоршнем исполнительного органа, управляемая полость которого соединена с соплом, заслонка которого расположена на двуплечем рычаге 2,Недостатком известного регулятора является наличие гидравлического действия потока рабочей жидкости на заслонку сопла, которое вводит двуплечий 2рычаг в автоколебания, что снижает точность регулирования.Цель изобретения - повышение точности регулятора.Указанная цель достигается тем, что в изодромном регуляторе заслонка выполнена в виде двух элементов, образуюших между собой щель, причем рабочая поверхность элементов заслонки представляет собой часть поверхности цилиндра, ось которого совпадает с осью рычага.На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого изодромного регулятора; на фиг. 2 - выполнение заслонки.Изодромный регулятор содержит корпус 1; в котором расположен сервопоршень исполнительного органа 2; управляемая полость 3 которого соединена через жиклер 4 с источником командного давления и через канал 5 - с соплом 6, которое перекрывается элементами 7 и 8 заслонки, укрепленными на двуплечем рычаге 9, который связан с датчи9800734банни, тем самым повышается точность м изодромногорегулятора.Выполнение заслонки в виде двухэлементов, а рабочей поверхности ихкак части поверхности цилиндра, оськоторого совпадает с осью вращениядвуплечего рычага, позволяет компенсировать воздействие гидродинамической силы и повысить точность предлагаемого10 изодромного регулятора. 3ком 10 регулируемого параметра и через обратную связь 11 с сервопоршне исполийтельного органа 2, Элементы 7 и 8 заслонки,рабочая поверхность которых представляет собой часть поверхности цилиндра, ось которого совпадает с осью вращения двуплечего рычага 9, образуют между собой щель 12.Регулятор работает следующим образомеДвуплечий рычаг 9 по сигналу датчика 10 регулируемого параметра, отклоняется от нейтрального положения, что вызывает изменение величины давления в канале 5 и управляемой полости 3 и перемещение сервопоршня исполнительного органа 2. Узел 11 обратной связи перепаса раивает двуплечий рычаг 9 на новый заданный датчиком 10 регулируемого параметра режим, 20При изменении площади доэируюшего сечения, .образованного соплом 6 и эле ментом 7 заслонки формируется управ ляющее давление в канале 5. При этом скорость истечения рабочей жидкости и перепад на дозирующем сечении изменяются и, как следствие, изменяется гидродинамическая сида, воздействующая на элемент 7 заслонки. Компенсация ве личины изменения гидродинамической силы на элементе 7 заслонки обеспечивается за счет сил, возникающих при воздействии потока жидкости с элементом 8 заслонки, В результате снижается воздействие гидродинамической силы на двупле 1 ий рычаг 9 и гасятся его колеформула изобретении Изодромный регулятор, содержащий датчик регулируемого параметра, соединенный с двуплечим рычагом, связанным через узел обратной связи с сервом поршнем исполнительного органа, упраивьемая полость которого расположена на двуплечем рычаге, о т л.и ч а ю ш и й - с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в нем заслонка выполнена в виде двух элементов, образующих между собой щель, причем рабочая поверхность элементов заслонки представляет собой часть поверхности цилиндра, ось которого совпадает с осью рычага. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР373699, кл. 605 В 11/06, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР559221, кл 605 В 4/06, 1975. Ужгород, ул. ППП Патен Тираж 914 Государственнделам иэобретМосква, Ж 335Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д, 4/5