Электромеханический частотный многоустойчивый элемент

Союз Советскин оциалистичесиик Республик) Приор Опубл лам нзобретеннн открытий ковано 15.11.82. Бюллетень М 4 опубликования описания 15.11.82аликов и А аюмов ашкенгский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А. Р, Бируни7) Заявитель 54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЧАСТОТНЫЙМНОГОУСТОЙЧИВБ 1 Й ЭЛЕМЕНТ 2 Изобретение относится к дискретной ,ехнике и может найти применение в авт магизированном электроприводе и следяших систем,Известен электромеханический частотный многоусгойчивый элемент, содержаши фазочувсгвигельный детектор с фильтром нижних частот, переключатель рода работы, электродвигатель постоянного тока и генератор переменного тока, валы которых соединены непосредственно, причем вход двигагеля соединен с выходом фазочувствигельного детектора, а выход генератора со входом возбуждения фазочувствигельного детектора 1Недостатками известного устройства являются малая надежность двигателя постоянного тока, малое быстродействие ( из-за инерционности двигателя постоянного тока), относительно малое количеств устойчивых состояний.Цель изобретения - увеличение надежности, быстродействия и количество устойчивых состояний. Указанная цель достигается тем, чго о- в электромеханический частотный многоустойчивый элемент, содержаший шинысигналов возбуждения и управления,фазочувсгвительный детектор с фильй 5 тром нижних частот, переключательрсда работ с переключающим замыкаюшим и размыкаюшимконтактами,рведены управляемый генератор, мосговой ограничитель, формирователь1 тмпульсов, асинхронный микродвигательи гахогенерагор, валы которых. соединенынепосредственно, причем вход управляемо. го генератора подключен с выходом фазо-15чувствительного детектора и переключаюшим контактом переключателя рода работы, замыкакяций контакт подключен к шинесигналов. возбуждения и ко входу фазочувствительного детектора с фильтром нижних оо частот, размыкаюший контакт которого подключен к шине сигналов управления, выходуправляемого генератора подключен черезмостовой ограничитель с входом асинхронного микродвигагеля, выход тахогенерагора3 9745подключен с формирователем импульсов,выход которого подключенк входу возбуждения фазочувствительного детекторас фильтром нижних частот,На фиг, 1 показана блок-схема устройства, на фиг, 2 - возможная принципиальная схема электромеханического частотного многоустойчивого элемента,Электромеханический частотный многоустойчивый элемент включает в себя шину 101 сигналов управления, переключатель 2рода работы, фазочувствительный детектор 3 с фильтром нижних частот, шину 4сигналов возбуждения, управляемый генератор 5, мостовой ограничитель 6, асинхронный микродвигатель 7, тахогенератор8, формирователь импульсов 9.Устройство работает следующим образом.В состоянии запуска схемы переклю 20чатель 2 рода работы соединен с шиной1. При этом к входу управляемого генератора 5 от шины 1 подается напряжение,которое управляемый генератор 5 преобразует в переменное, а мостовой ограни Ючитель 6 со стаблитроном поддерживаетамплитуду переменного напряжения прямоугольной формы, частота которого соответствует некоторому устойчивому состоянию, 30Это напряжение переменного тока частотной В,г обеспечивает некоторую скорость вращения вала асинхронного микродвигателя 7 соединенного непосредственнос валом тахогенератора 8, и на выходетахогенератора 8 появляется с частотойР р , которое формируется формирователем импульса 9. ,Число устойчивых состояний определяется кратностью соотношения частотопМ= - (,тг где Г и - частота сигналов возбуждения,При соединении переключателя рода сшиной 4 конденсатор Сф начинает разря 45Фжаться, при этом уменьшается скорость;вращения вала,.что, в свою очередь, при-водит к уменьшению частоты Гтг выходного напряжения тахогенератора 8,При достижении кратности частот засчет взаимодействия напряжения тахогенератора 8 с одной из гармоник опорногонапряжения возбуждения на шине 4 увеличивается выходное напряжение фазочувствительного детектора 3 с фильтром ниж-.них частотпрепятствующее дальнейшемуЕразряду конденсатора Сф . В результатенаступает устойчивое состояние, Этому 57 фсостоянию соответствует определенная скорость вращения М вала. асинхронного микродвигателя 7. и определенное постоянноенапряжениеО на выходе фазочувствительного детектора с фильтром 3 нижних частот, который преобразуется на переменноеуправляемым генератором 5.Для перевода элемента в другое устойчивое состояние переключатель 2 родаработы необходимо снова соединить с ши-,ной 1 и подать от шины 1 сигналов управления постоянное напряжение Опр управления, равное требуемому номеру устойчивого состояния, а затем переключатель2 рода работы соединить с шиной 4.Выходными параметрами устройстваявляются: постоянное напряжение Оо навыходе фазочувствительного детектора сфильтром нижних частот, частота Г,выходного напряжения управляемого генератора, скорость вращения М вала асинхронного микродвигателя (ступенчато -изменяющееся ) .ф ормула изо бретенияЭлектромеханический час тотный многоустойчивый элемент, содержащий шины сигналов возбуждения и управления,фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот, переключательрода работы с переключающим замыкающим и размыкающим контактами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения надежности, быстродействия иколичества устойчивых состояний, в неговведены управляемый генератор, мостовой ограничитель, формирователь импульсов асинхронный микродвигатель и тахогенератор, валы которых соединены непосредственно, причем вход управляемогогенератора подключен с выходом фазочувствительного детектора и переключающимконтактом переключателя рода работы,замыкающий контакт поключен к шине сигналов возбуждения и ко входу фазочувствительного детектора с фильтром нижнихчастот, размыкающий контакт которогоподключен к шине сигналов управления,выход управляемого генератора подключен через мостовой ограничитель с входом асинхронного микродвигателя, ;выход тахогенератора подключен с формирователем импульсов, выхоц которого поцключен ко вхоцу возбужцения фазочувствителььного цетектора с фильтром нижних частот.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР271117, кл, Н 02 К 3/29, опублик.1970 (прототип).974557 Огяр Коррект Редактор А. Долинич аказ З 733 пиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 оставитель В. Седовхред Е.Харитончик Тираж 959ИИПИ Государственного кпо делам изобретений и3035, Москва, Ж, Р Подписноеитета СССРрытийушская наб., д. 4