Возбудитель крутильных колебаний

Союз СоветскикСоциапистическикРеспублик ОП ИСАНИЕ 973182ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУоо алаи нзобротеннй н открытнйОпубликовано 15,11,82, Бюллетень42 Дата опубликования описания 15,11.82(71) Заявитель Читинский политехнический институтИзобретение относится к вибрационнойтехнике, а именно к устройствам для возбуждения крутильных колебаний, и можетбыть использовано для исследования динамических характеристик испытуемых5объектов в условиях сложного колебательного процесса.Известны возбудители колебаний, содержащие планетарный механизм, причемцентральное колесо и сателлит выполнены некруглыми 11.Недостатком данного устройства является невозможность получения крутильных колебаний,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомуэффекту является возбудитель крутильныхколебаний, содержащий первую планетарную пару зацепляющихся косозубых колес,вторую планетарную пару зацепляющихся го"косозубых зубчатых колес, водило, на котором установлены ведущие колеса обеих парс возможностью осевого перемещения, привод вращения водила, устройство для осевого перемещения ведущих колес, ширинакоторых меньше ширины ведомых колес,причем ведомые колеса и ведущие выполнены с циклической погрешностью одногои того же шага и амплитуды, и торсион,связывающий ведомые колеса 121.Недостатком этого возбудителя крутильных колебаний являются ограниченный диапазон изменения амплитуды и невозможность получения сложных крутильных колебаний,Цель изобретения - возбуждение крутильных колебаний сложной формы.Указанная цель достигается тем, чтов возбудителе крутильных колебаний, содержащем первую планетарную пару зацепляющихся косозубых колес, вторуюпланетарную пару зацеплякиуихся зубчатых колес, водило, на котором установленыведущие колеса обеих пар с возможностьюосевого перемещения, привод вращенияводила, устройство для осевого перемещения ведущих колес, ширина которых меньше ширины ведомых колес, и торсион, 3 97318связывающий ведомые колеса, вторая пла-,нетарная пара выполнена спрямозубыминекруглыми колесами, а устройство дляосевого перемещения ведущих колес выполнено в виде торцового кулачкового механизма, установленного на водиле.На чертеже представлена схема возбудителя.Возбудитель крутильных колебанийсодержит первую планетарную пару эацепля юшихся косоэубых колес 1 и 2, вторуюпла-нетарную пару зацепляющихся зубчатых колес 3 и 4, водило 5, на котором установленыведущие колеса 1 и 3 обеих пар.с возможностью осевого перемещения, привод 6 вра щения водила 5, устройство 7 для осевогоперемещения ведущих колес 1 и 3, ширинакоторых меньше ширины ведомых колес 2 и4, и торсион 8, связывающий ведомыеколеса 2 и 4, Вторая планетарная паравыполнена с . прямозубыми некруглымиколесами 2 и 4, а устройство 7 для осевого перемещения ведущих колес 1 и 3выполнено в виде торцового кулачковогомехашэма 9, установленного на водиле 5,иВозбудитель крутильных колебаний работает следующим образом,При включении привода 6 водило 5 начинает вращаться, При вращении водила 5ведущие колеса 1 и 3 обегают ведомыеколеса 2 и 4. Вследствие того, что колеса 2 и 4 второй планетарной пары.некруглые на первую планетарную йару передаются основные крутильные колебания.Торсион 8 необходим для кинематической 535развязки ведомых колес 2 и 4, а такжеслужит демпфером для обеспечения плав- .ности хода. При вращении водила 5 осьведущих колес 1 и 3 получает возвратнопоступательное перемацение за счет торцового кулачкового механизма,9, ус 1 ановленного на водиле 5. Кулачковый механизм представляет собой две торцовыемуфты, причем в один и тот же моментодна иэ них разомкнута, а другая - замк 1 5 2 4нута. Дополнительные крутильные колебания выходного вала колеса 4 происходят за счет клинового эффекта косозубой передачи при периодическом осевом перемещении ведущих колес 1 и 3, За счет изменения профиля кулачка торцового кулачкового механизма 9 изменяется закон наложенных крутильных колебаний.Данный возбудитель позволяет получать требуемый закон бигармонических колебаний путем наложения на генерируемые прямозубыми некруглыми колесами основные крутильные колебания дополнительных крутильных колебаний, определяемых торцовым кулачковым механизмом,Формула изобретенияВозбудитель крутильных колебаний,содержащий первую планетарную парузацепляющихся косозубых колес, вторуюпланетарную пару зацепляюшихся зубчатых колес, водило, на котором установленыведущие колеса обеих пар с возможностьюосевого перемещения, привод вращенияводила, устройство для осевого перемещения ведущих колес, ширина которыхменьше ширины ведомых колес, и торсион, связывающий ведомые колеса, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью возбуждения крутильных колебаний сложной формы, вторая планетарная пара выполненас прямозубыми некруглыми колесами, аустройство для осевого перемещения ведущих колес выполнено в виде торцовогокулачкового механизма, установленногона водиле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР% 534255, кл, В 06 В 1/16, 1974.2. Авторское свидетельство СССРМо 412949, кл, Я 06 Ц 1/10, 1971твенский Корректор Г. Огар 72/7ВНИИПИ ака по делам 3035 Мо Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 судапствен изобретеква, Ж95 Подписиого комитета СССРний и. открытийРаушская набд, 4/5