Устройство для группирования изделий в блоки

(51)5 В 65 В 5/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН уктор Н. И АН чно ова Од ц Ю ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Новомосковское опытно-констское бюро роторной техники(56) Авторское свидетельство СССРМ 1106746, кл, В 65 В 35/40, 1983.Авторское свидетельство СССРМ 649620, кл. В 65 В 35/44, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППИРОИЗДЕЛИЙ В БЛОКИ(57) Изобретение относится к упакооборудованию и может быть испол в различных областях народного хозяиства для группирования иэделий, Цель изобретения - повышение надежности в работе, Изделия поступают на накопитель 1 с датчиками 3 и с него на поворотный лоток 6 с толкателем, снабженным пластиной 15 и силовым цилиндром 11. После поворота лотка на 90" изделия попадают на приемный стол и упираются в подвижную стенку 31, снабженную приводом в виде силового цилиндра 27 со штоком, Наштокесмонтированзахват 30 для подачи поддона на приемный стол. По мере поступления рядов изделий подвижная стенка отодвигается, сформированный блок иэделий планкой 23 сдвигается на дальнейшие операции. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к упаковочномуоборудованию и может быть использованов различных областях народного хозяйствадля группирования изделий,Цель изобретения - повышение надежности,На фиг. 1 показано устройство, общийвид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3- разрез А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрезБ - Б на фиг, 2; на фиг. 5 - размещение пружин и упоров при наклонном положениитолкателя в момент загрузки, узел на фиг,4; на фиг. 6-10 - последовательность работы механизмов при установке двух первыхрядов изделий.Устройство содержит накопитель 1 дляподачи изделий 2, снабженный датчиками 3и отсекателем 4. Поворот отсекателя 4 осуществляется с помощью привода 5. Устройство снабжено также поворотным лотком 6,установленным на оси 7 с зубчатым колесом8, входящим в зацепление с рейкой 9, закрепленной на цилиндре 10. Поворотныйлоток 6 включает толкатель, состоящий изсилового цилиндра 11, на штоке 12 которогоразмещена пластина 13 с пружинами 14 ипластина 15. Пластина 15 взаимодействуетс регулируемыми упорами 16.На приемном столе 17 размещены направляющие 18, неподвижный 19 и поворотный 20 ограничители и силовой цилиндр21, на штоке 22 которого размещена планка23,На рольганге 24 между роликами 25 вкрайнем нижнем положении расположензахват 26, Над рольгангом 24 размещен цилиндр 27, на штоке 28 которого закрепленыцилиндры 29 с захватом 30 и подвижнаястенка 31.Уровень верхнего поддона 32 стопыподдонов, поднимаемых захватом 26, контролируется фотодатчиком 33.Приемный пункт 34 может быть в видерольганга, конвейера или узла покрытиятермоусадочной полиэтиленовой пленкой,Устройство работает следующим образом.Стопа поддонов 32 устанавливается нарольганге 24, включается привод захвата 26и производится подъем стопы до тех пор,пока край верхнего поддона не достигнетисходного положения, контролируемого фотодатчиком 33 и подается сигнал на отключение привода. Цилиндр 29 опускает захват30, с помощью которого производится взятие поддона 32, Подъем поддона, горизонтальное перемещение и опускание наприемный стол 17 производится штоком 28.Захват 30 поднимается цилиндром 29, Вэто время изделия 2, например аэрозольные балоны, поступающие в накопитель 1, проходят первый датчик 3 и накапливаются перед вторым датчиком 3, Выход из накопителя 1 перекрыт отсекателем 4, При прохождении заданного количества изделий 2 первый датчик 3 подает сигнал на привод 5 и отсекатель 4 открывает выход из накопителя 1, закрывая вход.Поворотный лоток 6 занимает исходное горизонтальное положение, при котором пластина 15, опираясь на регулируемые упоры 16, занимает наклонное положение, обеспечивая лучшее перекатывание изделий 2. При этом одна из пружин 14 находит. -ся в более сжатом состоянии. На выходе изделий 2 из накопителя 1 второй датчик 3 производит отсчет изделий и по выходе заданного количества подает сигнал на привод 5, возвращающий отсекатель 4 в исходное положение, а цилиндр 10 с рейкой 9, перемещаясь, производит поворот лотка 6 на 90". Во время поворота лотка 6 пластина 15 выходит из контакта с упорами 16 и с помощью пружин 14 занимает положение, перпендикулярное оси штока 12.По окончании поворота пластина 15 штоком 12 силового цилиндра 11 выдвигает ряд изделий 2 из лотка 6, прижимая их к подвижной стенке 31 и задвигая шток 28 цилиндра 27.Для исключения расхождения изделий 2 в стороны при повороте лотка 6 и выдвижении изделий 2 пластиной 15 до установки в поддон 32 предназначены подвижные направляющие 18 и неподвижные ограничители 19,Изделия 2 опускаются в поддон 32 под действием силы тяжести изделий и силы давления сжатого воздуха После окончания выдвижки пластины 15 происходит поворот лотка 6 в исходное положение обратным ходом цилиндра 10, пластина 15 тоже возвращается в исходное положение цилиндром 11 и при контакте с упором 16 занимает наклонное положение. Цикл повторяется.На фиг. 6 -10 показана последовательность работы механизмов устройства при установке двух рядов изделий,После того, как установится последний ряд изделий 2, шток 28 цилиндра 27 возвращается в исходное положение, Одновременно поступают сигналы на поворот подвижной направляющей 18, выдвижку поддона 32, заполненного изделиями 2, в приемный пункт 34. Выдвижка осуществляется штоком 22 с планкой 23 силового цилиндра 21. В это же время поступает сигнал на взятие и подъем поддона 32 из стопы цилиндром 29 и захватом 30. При возвращении штока 22 с планкой 23 в исходное положение после выдвижки поддона 32 с изделиями 2 поступает сигнал на поворот подвижного ограничителя 20 и на выдвижку штока 28 цилиндра 27 с захватом 30, поддоном 32 и подвижной стенкой 31. Производится укладка поддона 32 на приемный стол 17.Цикл по заполнению поддона 32 изделиями 2 повторяется.При взятии поддона 32 из стопы фото- датчик 33 подает сигнал на включение привода захвата 26 и отключение привода при достижении верхним поддоном 32 стопы исходного уровня.Таким образом, предлагаемое выполнение устройства позволяет достигнуть повышение надежности в работе,Формула изобретения1. Устройство для группирования изделий в блоки, содержащее накопитель, толка- тель с силовым цилиндром и пластиной, приемный стол с закрепленной над ним подвижной стенкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности, устройство снабжено поворотным лотком, установленным за накопителем сбоку от приемного стола напротив подвижной стен ки с возможностью поворота на 90" относительно ребра, примыкающего к приемному столу, а толкатель закреплен на дне лотка таким образом, что рабочая поверхность его пластины обращена вверх для приема изде лий.2, Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что пластина толкателя закреплена на штоке силового цилиндра шарнирно, подпружинена относительно него и опира ется на две опоры, закрепленные на днелотка по обе стороны штока, причем опора со стороны накопителя, выполнена большей высоты, чем противоположная ей опора, а накопитель наклонен в сторону лотка и 20 снабжен отсекателем.З.Устройство по п,1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что подвижная стенка снабжена приводом в виде силового цилиндра со штоком, причем на штоке смонтирован захват 25 для подачи поддона на приемный стол.Ред Корректор О.Кундри Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 17209352 Составитель В.М.ТолкуноВ.Данко Техред М,Моргентал аказ 921 Тираж Под ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., писноеоткрытиям при ГКНТ СС4/5