Грейфер

Союз СоввтсиикСоцналистимесиикРеслублии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 621. .86.063-82 Дата опубликования описания 18, 10.82(54) ГРЕДФЕР 1Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частностик грейферам. Известен грейфер, содержащий портальную раму, шарнирно соединенные 5с ней челюсти в виде двуплечих рычагов и расположенные на стойках рамыприводные механизмы смыкания челюстей,включающие подвижные звенья 1 1 1,Однако такое конструктивное решение грейферного механизма не позволяет значительно снизить удельнуюметаллоемкость, так как величина момента сил сопротивлений зачерпыванию,действующих на каждую челюсть такогогрейфера, изменяется в очень незначительных пределах и может быть принята за постоянную величину, Согласно третьему закону Ньютона - закону20равенства действия и противодействия - момент действующих сил равенмоменту сил сопротивления (без учета сил инерции, которые приблизитель 2но равны О) . Момент действия сил М,равен; М:ГЕ,где Г - сила, развиваемая каждымгидроцилиндром механизмасмыкания челюстей и действующая на соответствующуючелюсть;0 - длина пЛеча этой силы относительно оси поворота челюсти.Так как в процессе поворота челюсти на угол, больший 90 , длина плеча 6 А сопкой, а изменяется (приблизительно Рок = 20 тт,.);, то сила:Г,развиваемая каждым гидроцилиндром,является также непостоянной величиной, т,е. Рс - в М (приблизительноЕ, = 2 Р ). При создании грейЧэи Ох пи нФеров такой конструкции расчеты напрочность челюстей, а равно и других несущих звеньев грейфера, на которые также действуют силы Г, раз-,виваемые механизмом смыкания челюсФормула изобретения 3 96595тей, ведутся по максимальному их значению. Следствием этого является нежелательная значительная удельная металлоемкость такого грейфера.Цель изобретения - снижение удельной металлоемкости грейфера.Поставленная цель достигается тем,что грейфер снабжен размещенными внижней части стоек рамы направляющими и соединенными одним своим концом 1 вс каждой челюстью, а другим - с подвижным звеном соответствующего механизма смыкания гибкими звеньями,огибающими соответствующие верхнееплечо челюсти, выполненное в видекулачка с выпуклой поверхностью, инаправляющую.Кроме того, ось поворота каждой,челюсти может быть расположена от .ножевой кромки на расстоянии, мень- рвшем половины расстояния между осямиповорота челюстей.На чертеже изображен предложенныйгрейфер.Грейфер содержит портальную раму 1 2%со стойками 2, шарнирно прикрепленные к стойкам 2 челюсти 3 и механизмсмыкания челюстей, Механизм смыканиячелюстей 3 включает винт 4,.приводимый в движение через зубчатую переда- зчу 5 электродвигателем 6, и гайку 7с корпусом. Челюсти 3 представляютсобой двуплечие рычаги с осями 8 поворота, причем верхние плечи рычагов выполнены в виде кулачка 9 с выпуклой поверхностью, На нижней частикаждой стойки укреплены направляющие 10,К верхнему плечу каждой челюсти 3прикреплено одним концом гибкое зве 40но 11 - стальной канат, охватывающийповерхность кулачка 9 при открываниии смыкании челюстей, Далее гибкое звено 11, огибая направляющую 10, вторым концом прикреплено к корпусу гайки 7 При этом ось гибкого звена 11плавно сопряжена с продольной осьюгайки 7.Расстояние от оси 8 поворота каждой из челюстей 3 до ножевой кромки12 этой челюсти меньше половины рас- ффстояния между осями 8 поворота обеихчелюстей. Грейфер подвешен на гибких .тягах 13 к крюковой обойме 14 крана.Грейфер работает следующим образом.ЯГрейфер с раскрытыми челюстями 3опускают на материал и включают электродвигатель 6. Гайка 7 передвигается 4 4вверх по винту 4, перемещая конец гибкого звена 11. Гибкое звено 11, огибая направляющую 10 и поверхность кулачка 9, поворачивает челюсти 3 относительно осей 8, Челюсти. 3 смы- . каются, забирая материал. Высыпание груза из грейфера производится при вращении винта 4 в обратную сторону, Челюсти 3 под действием собственного веса и веса материала поворачиваются относительно осей 8 и занимают исходное для зачерпывания положение.Благодаря гибкой связи между че- . люстью и подвижным элементом механизма смыкания челюстей длина плеча си-лы, развиваемой механизмом смыкания челюстей и действующей на челюсти, остается приблизительно постоянной величиной. Поэтому в данной конструкции величинаэтой силы варьирует,- ся в весьма незначительных пределах, Это дает возможность избежать перегрузок, а,при создании реальных конструкций таких грейферов расчеты на прочность челюстей и других несущих звеньев производить по относительно . меньшим, чем в.прототипе, значениям действующих сил Р , Следствием этого является меньшая удельная металлоемкость предлагаемых грейферов.Кроме того, выполнение расстояния от оси поворота челюсти до ее ножевой. кромки меньшим половины расстояния между осями поворота противоположных челюстей обеспечивает минимально возможную длину челюстей. Это снижает момент сил сопротивлений зачерпыванию, а соответственно нагрузку на челюсти и, таким образом, также уменьшает удельную металлоемкость грейфераПомимо этого, этот признак позволяет получить переменную площадь зева, способствующую лучшему обжатию грузов различной конфигурации и с различной площадью поперечного сечения. 1. Грейфер, содержащий портальную раму, шарнирно соединенные с ней челюсти в виде двуплечих рычагов и расположенные на стойках рамы приводные механизмы смыкания челюстей, включающие подвижные звенья, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения удельной металлоемкости, он снабжен размещенными в нижней части стоек рамы направляющими и сое-,Составитель Н. Куликован Техред Т.фанта Корректо Коста Редактор М П аказ 7759/30 Тираж ВНИИПИ Г по дел 113035, Мописноета СССтий коми отк скаядарственног изобретений а, ЖРа юилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,5 965954 6диненными одним своим концом с каж- дой челюсти расположена от ножевойдой челюстью,а другим - с подвижным кромки на расстоянии, меньшем половизвеном соответствующего механизма . ны расстояния между осями поворотасмыкания гибкими звеньями, огибающи- челюстей,4ми соответствующие верхнее плечо че-Источники информаЦии,.люсти, выполненное в виде кулачка с принятые во внимание при экспертизевыпуклой поверхностью, и направляющую. 1. Авторское свидетельство СССР2. Грейфер по и. 1, о т л и ч а ю- Ю 430034, кл, В 66 С 3/16, 1972щ ий с я тем, что ось поворота каж- (прототип).