Электропривод

(23) Приоритет Н 02 Р 7/28 Ьеудзрствекцй кеютвт СССР по делзи изфбретевик и еткрыткй(54) ЭЛЕКТРОПРИВО Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования величины напряжения и тока тяговых двигателей электроподвижного состава постоянного тока.Известен многофазный регулятор, содержащий ряд параллельных цепочек, каждая из ко.торых состоит из последовательно соединенных коммутирующего дросселя, силового тиристора, разделительного диода и сглаживзющего дросселя, связанного с цепью нагрузки, а также коммутирующего конденсатора и обратного диода, причем обмотка сглаживающего дросселя состоит из двух последовательно - встречных секций, общая точка которых соединена с цепью нагрузки, концы - с катодами разделительных диодов двух смежных цепочек, а . параллельно кзждому силовому тиристору включен дополнительный тиристор 111.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее электродвигзтель постоянного тока, многофазный регулятор напряжения, включающий в, себя ряд параллельных цепочек, каждая из которых состоит из последовательно включенных коммутирующего дросселя, соединенных между собой параллельно силового и дополнительного гиристоров и включенных встречно разделительного и обратного диодов, коммутирующий конденсатор, шунтирующий коммутирующий дроссель и тиристоры, сглзживзющий дроссель, подключенный к объединенным катодам указанных диодов двух смежных цепочек, обмотка которого состоит из двух последовательно- встречно включенных секций, общая точка которых и объединенные аноды обратных диодов подключены к якорной цепи электродвигателя, блок управления. тиристорами, связанный через датчик напряжения источника питания с источником питания (21.Недостатком известных устройств является то, что основная часть энергии передается в нагрузку во время перезаряда коммутирующей емкости. Коммутационная устойчивость многофазного регулятора напряжения определяется временем, предоставляемым на восстановление, запирающих свойств силовых тиристоров и зависит от тока нагрузки. Поэтому в мо.мент трогания электровоза в груженом режиме964948 1. Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, многофазный регулятор напряжения, включающий в себя ряд параллельных цепочек, каждая иэ которых состоит из последовательно включенных коммутирующего дросселя, соединенных между собой параллельно силового и дополнительного тиристоров и включенных встречно разделительного и обрат.ного диодов, коммутирующий конденсатор, шунтирующий коммутирующий дроссель и тиристоры, сглаживающий дроссель, подключенный к объединенным катодам укаэанных диодов двух смежных при пониженном напряжении питания много. Фазного регулятора происходит снижение коммутационной устойчивости. Кроме того, напряжение на выходе многофазного регулятора напряжения в значительной мере зависит от тока нагрузки и при уменьшении тока может превысить допустимые значения.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в известный многофазный регулятор дополнитель. 10 но введены датчик тока якоря электродвигателя, нелинейный элемент и последовательно соединенные блок задания тока и два блока сравнения, причем выход второго блока сравнения подключен к блоку управления тирис. 1 торами, второй вход второго блока сравнения связан с датчиком тока якоря электродвигателя, а второй вход первого блока сравнения через нелинейный элемент соединен с датчиком напряжения источника питания. 20Кроме того, в известное устройство дополнительно введены масштабные усилители контуров тока и напряжения, второй нелинейный элемент, датчик напряжения якоря электродвигателя и блок селекции, причем один вход 25 блока селекции подключен через последователь. но соединенные масштабный усилитель контура напряжения и второй нелинейный элемент к датчику напряжения якоря электродвигателя, второй вход через масштабный усилитель кон. З 0 тура тока - к датчику тока якоря электродвигателя, а выход блока селекции подключен к второму входу второго блока сравнения.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит многофазный регулятор 1 напряжения, блок 2 управления тирис 35 торами мпогофазного регулятора 1, к входу блока 2 подключены последовательно соединенные блок 3 задания тока, блоки 4 и 5 сравнения, причем второй вход бгока 4 сравнения40 через нелинейный элемент б соединен с датчиком 7 напряжения источника питания, а второй вход блока 5 сравнения подключен к выходу блока 8 селекции, первый вход которого через масштабный усилитель 9 контура напряжения и нелинейный элемент 10 подключен к датчику 11 напряжения якоря электродвигателя 12, а второй вход через масштабный усилитель 13 контура тока - к датчику 14 тока якоря электродвигателя 12.Устройство работает следующим образом.Сигнал с блока 3 задания тока поступает на блок 4 сравнения. При напряжении в сети, питающей многофазный регулятор 1 напряжения, равном или превышающем номинальное значение, сигнал блока 4 сравнения поступает на вход блока 5 сравнения. На другой вход блока 5 сравнения поступает сигнал с датчика 14 тока нагрузки. Разностным сигналом выхо 4да блока 5 сравнения определяется частота работы силовых тиристоров многофазного регулятора 1 напряжения с псмощью блока 2управления. Снижение напряжения сети приводит к появлению сигнала на выходе нелинейного элемента 6, так как нелинейный элемент б имеет инверсную характеристику, авеличина зоны нечувствительности его зависитот опорного напряжения. Сигнал с выходадатчика 7 напряжения через нелинейный элемент 6 поступает на вход блока 4 сравнения,который обеспечивает уменьшение заданногозначения тока при снижении питающего напряжения сети,В режиме стабилизации тока нагрузки сигнал с датчика 14 тока через масштабный уси.литель 13 тока, блок 8 селекции поступает наблок 5 сравнения. Движение поезда с ускорением приводит к увеличению напряжения навыходе многофазного регулятора 1 напряже.ния, и если оно превышает уровень, определяемый опорным напряжением нелинейного элемента 10, то сигнал с выхода датчика 1 напряжения через нелинейный элемент О имасштабный усилитель 9 напряжения поступаетна блок 8 селекции и приводит к плавномупереходу с токового контура регулирования наконтур ограничения напряжения на выходемногофазного регулятора напряжения,Плавный переход с одного контура надругой определяется масштабными усилителями9 и 13 и блоком 8 селекции. Изменение условий движения поезда может привести к обратному переходу в режим токовой стабилизации.Равновесный режим движения поезда можетнаступить при работе любого из контуров, атакже в точке перехода с одного контура надругой.Таким образом, данное устройство обеспечивает надежную работу путем повышениякоммутационной устойчивости и ограничениянапряжения на выходе многофазного регуля.тора напряжения,Формула изобретенияцепочек, обмотка которого состоит из двух последовательно - встречно включенных секций, общаяточка которых и объединенные аноды обратныхдиодов подключены к якорной цепи электродвигателя, блок управления тиристорами, свяэанный через датчик напряжения источника пи.тания с источником питания, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения надежности электропривода, в него дополнитель.но введены датчик тока якоря электродвигате- Вля, нелинейный элемент и поаледовательно сое-диненные блок задания тока и два блока сравнения, причем выход второго блока сравненияподключен к блоку управления тиристорами,второй вход второго блока сравнения связанс датчиком тока якоря электродвигателя, авторой вход первого блока сравнения черезнелинейный элемент соединен с датчиком. Проектная 964948 62, Электропривод по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, в него введены масштабные усилителиконтуров тока и напряжения, второй нелинейныйэлемент, датчик напряжения якоря электродвигателя и блок селекции, причем один вход блокаселекции подключен через последовательно соединенные масштабный усилитель контура на.пояжения и второй нелинейный элемент к датчику напряжения якоря электродвигатеЛя, второй вход через масштабный усилитель контуратока - к датчику тока якоря электродвита.теля, а выход блока селекции подключен к.второму входу второго блока сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР йф 56834,кл. Н 02 Р 7/28, 975.2. Авторское свидетельство СССР Мф 668054,кл. Н 02 Р 7/28, 977.