Устройство для резки движущегося проката

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюэ СфветскикСфциалистическиаРеспублик оц 963731(И) М. Кп.з В 23 0 25/04 Государственный комитет СССР ио деяам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Московское особое конструкторское бюро металлорежущйх:".-,.станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПРОКАТАИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при резке непрерывно движущегося проката, например труб, на заготовки мерной длины.Известно устройство для резки движущегося проката, содержащее бесконечно-замкнутые направляющие, установленные в них каретки с отрезными механизмами, привод перемещения кареток и копирную линейку, усФановленную вдоль прямолинейного участка направляющих с воэможностью вза-, имодействия с отрезными механизмами 13Недостатком устройства является его низкая производительность вслед.ствие больших затрат времени на переналадку устройства при изменении длины отрезаемой заготовки.Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для резки движущегося проката, содержащем беско- . нечные замкнутые направляющие, установленные в них каретки с отрезными механизмами, привод перемещения ка-, :реток и копирную линейку, установлен ную вдоль прямолинейного участка направляющих с возможностью взаимодей.ствия с отрезными механизмами, привод каждой каретки выполнен в виде размещенных на ней двигателя с датчиком обратной связи, приводной шестерней и копирным роликом, зубчатой рейки, установленной неподвижно эк видистантно направляющим с возмож О ностью взаимодействия с приводнойшестерней, коллектора, связанного с двигателем и с датчиком обратной связи и имеющего число управляеьых координат на одну больше числа кареток.На фиг. 1 изображена схема устройства, на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1.Устройство содержит направляющие 2 О 1, на которых установлены каретки 2с отрезными механизмами 3 (например, дисковыми пилами), имеющими индивидуальный электропривод 4. Вдоль пря.молинейного участка направляющих 1, располагающегося вдоль движущегося проката, установлена копкрная линей,ка 5, взаимодействующая с отрезным механизмом каретки 3. В корпусе каждой каретки 2 встроен высокомоментный электродвигатель (или гидродви- гатель) 6 с датчиком обратной свя Эб 3731эи 7, взаимодействующий через муфту. 8 с валом 9, несущим приводнуюшестерню 10 и свободно вращающийсякопирный ролик 11, которые постоянно взаимодействуют с зубчатой рейкой 12 и копирным пазом 13,Каждая каретка на 2 электрическисвязана токопроводом 14 с вращающимся коллектором 15, связанным черезшестерни 16, 17 с отдельным высокомоментным электродвигателем 18 сдатчиком обратной связи 19,Неподвижные контакты кольц коллектора 15 электрически связаны токоправодами 20 с системой числовогопрограммного уПравления 21.На входе в устройство установленимпульсный датчик 22 длины и скорости движения проката, электрическивзаимодействующий с системой числового программного управления 21.Устройство может быть оснащенодополнительным оборудованием установкой контроля исправности режущегоинструмента, механизмом смены режущего инструмента и т.п. (на чертежене показаны).Устройство работает следующим образом.В систему числового программногоуправления 21 вводится программадвижения кареток 2, учитывающаяпланируемую скорость движения проката 23, длину разрезаемых труб и закон движения кареток по О-образномуконтуру основания станка. В моментначала движения проката 23 в систему 21 вводится параметр фактическойскорости его движения и метраж, прошедший мимо датчика 22, Каретка сотрезным устройством из исходнойпозиции разгоняется до скорости движения проката и выводится в нужнуюточку реза по команде системы 21.При дальнейшем движении со скоростьюдвижения проката каретка выходит накопирную линейку 5, производятся зажим и отрезка переднего мерного конца трубы с требуемой точностью подлине. Затем каретка переходит навозвратную ветвь направляющих 1 иподстраивается в очередь за свободными каретками в накопитель. За первой кареткой по мере подхода очередной мерной точки реза проката в работу включается последующая каретка, не дожидаясь окончания отрезки трубы предыдущей кареткой.Движение каретки осуществляется эа счет отталкивания приводной шестерни 10 относительно зубьев неподвижной рейки 12, а стабильность межцентрового расстояния в зацеплении поддерживается роликом 11, перемещающимся по пазу копира 13.Коллектор 15 делает один оборот . вокруг своей оси за время цикла каретки 2 по О-образному контуру основания. Коллектор содержит силовые контактные кольца для питания двигателей привода каретки и отрезного инструмента и отдельные контактные кольца для датчиков обратной связи.Управление вращением коллектора осуществляется системой ЧПУ 21 по отдельной координате. Переналадка 1 15 или другую скорость движения проката осуществляется вводом в систему 21 коррекции программы или полной ее заменой.Производительность предложенного устройства повышена. Формула изобретения Устройство для резки движущегосяпроката, содержащее бесконечно-замкнутые направляющие, установленныев них каретки с отрезными механизмами, привод перемещения каретоки копирную линейку, установленнуювдоль прямолинейного участка направляющих с возможностью взаимодействияс отрезными механизмами, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, привод каждой каретки выполнен в виде размещенных на ней двигателя с датчиком обратно 6 связи, приводной шестернейи копирным роликом, зубчатой рейки,установленной неподвижно эквидистантно направляющим с возможностью взаимодействия с приводной шестерней,коллектора, связанного с двигателеми датчиком обратной связи и имеющегочисло управляемых координат на однубольше числа кареток.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 348307, кл. В 23 0 25/04, 1971; устройства на другую длину разрезки