Стенд для испытания бульдозеров

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик и 962278(61)Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 15. 08. 80 (21) 2976612/29-03 151 М.Кл з С 01 М 15/00 с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетГосударстЬеиный комитет СССР но делам изобретений и открытийОпубликовано 3009.82. Бюллетень М 36 Дата опубликования описания 30.09. 82(72) Авторыизобретеюия С. Р. Зоробян, И. Л. Симятицкий и Д. М. Малинов Подмосковная научно-исследовательская испытательная станция Государственного союзного ордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательского тракторного института(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БУЛЬДОЗЕРОВ Изобретение относится к стендам для испытания дорожно-транспортных машин, а конкретнее к стендам для испытания бульдозеров. 5Известен стенд для испытания бульдозеров, нключаюций устройства для создания рабочих нагрузок на испытынаемую машину 13.Недостаток стенда " стационарное 10 положение ходовой части машины.Известен стенд для испытания бульдозеров, содержащий шарнирно установ- ленные на основании беговые барабаны, охваченные бесконечной лентой опор ные устройства, размещенные на основании под верхними ветвями бесконечных ленттормоз, кинематически связанный с беГоньми барабанами, подвижный в вертикальном направлении рычаг, кинематически связанный с регулятором тормоза, упор, взаимодействующий с отвалом, гидроцилиндр, шарнирно установленный на основании и управляемый программным блоком 21.Недостаток стенда заключается вниз кой точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок. Это обусловлено тем, что в стенде отвал остается неподвижным, что искажает харахтер нагружения бульдозера усилиями, передающимися от грунта через отвал, существенно занися 11 ими от положения отвала относительно остова бульдозера (при эаглублении и выглублении отвала). Кроме того, в стенде не воспроизводится реакция дна траншеи на нижнюю кромку отвала и ее зависимость от глубины погружения отвала.Цель изобретения - повышение качества испытаний путем повышения точности воспроизводимых эксплуатационных нагрузок. Поставленная цель достигается тем, что стенд для испытания бульдозеров, включающий шарнирно установленные на основании беговые барабаны, охначенные бесконечными лентами, тормоз, кинематически связанный с беговыми барабанами, подвижный и вертикальной плоскости рычаг, кинематически связанный с регулятором тормоза, контактнцй упор, взаимодействующий с отвалом, шарнирно установленный на осно - ванин гидроцилиндр нагрузки отвала и программный блок, снабжен жестко сняэанной с подвижным рычагом подпружиненной площадкой, на которой закреплен контактный упор, прн этом шток гидроцилиндра нагрузки отваласвязан с рабочей поверхностью последнего.На Лиг. 1 изображен стенд, видсбоку; на Фиг. 2 - кинематическаясхема связи беговых барабанов с тормозом. 5На основании 1 шарнирно установлены беговые барабаны 2-5, охваченныебесконечной лентой б. Под верхнейветвью бесконечной ленты 6 размещеноопорное устройство 7. Беговые барабани 4 и 5 соединены с выходными валами редуктора 8, на входном валу 9 которого установлен тормоз, выполненный в виде гидронасоса 10. В нагнетательную магистраль 11 гидронасоса 10включен регулируемый дроссель 12.Иежду нагнетательной магистралью 11и сливной магистралью 13 включен предохранительный клапан 14, С вертикальными направляющими 15 связан подвижный рычаг 16, в нижней части которогозакреплена площадка 17 для установкина ней отвала 18. На площадке 17 выполнен упор 19 для взаимодействия сотвалом 18. Площадка 17 с помощьюпружин 20 установлена на основании 1,На площацке 17 закреплен кронштейн 21,соединенный шарнирной тягой 22 с рукояткой,управления регулируемогодросселя 12. На основании шарнирноустановлен гидроцилиндр 23,шток ко- З 0торого связан с рабочей поверхностьюотвала 18, стоковая и бесштоковая .полости гидроцилиндра 23 сообщены с распределительным устройством 24, которое попеременно направляет поток рабочей жидкости в штоковую и бесштоковую полости цилиндра 23, сообщая противоположные полости со сливом, Бульдозерный отвал 18 связан с остовомбульдозера 25 посредством гидроцилиндра 26, управляемого распределителем 27, имеющимся на испытываемомбульдозере 25. От схода со стендабульдозер 25 удерживается боковымиограничителями (не показаны). С каждой стороны бульдозера имеется поодному ограничителю в виде бруса,прикрепленного к стойкам, установленкм на основании 1,Стенд работает следующим образом.Распределитель 27 устанавливаетсяв плавающее положение, отвал 18 поддействием собственного веса опускается на площадку 17. При включении двигателя и коробки передач бульдозера25 бесконечные ленты б приводят вовращение беговые барабаны 4 и 5,а вместе с ними и гидронасос 10, который создает сопротивление врацениюбеговых барабанов. Бульдозер 25 приэтом перемещается вперед, а отвал 18 60входит во взаимодействие с упором 19.Величина создаваемой гидронасосом нагрузки определяется предварительнойнастройкой регулируемого дросселя 12.ои подаче жидкости от распределительного устройства 24 в бесштоковую по.лость гидроцилиндра 23 на отвал 18действует направленное вниз усилие(вертикальная составляющая усилия гидроцилиндра 23), имитирующее давлениетранспортируемой масси грунта, а наостов бульдозера 25 через отвал 18действует горизонтальная реакция, создаваемая упором 19, площадкой 17, рычагом 16 и направляющими 15, Так как площадка 17 подпружинена относи- тельно основания 1, то под действием усилия гидроцилиндра 23 она перемещается вниз, сжимая пружины 20, Приэтом отвал 18 также перемецается вниз,имитируя тем самым процесс эаглубления. В результате на остов бульдозера действуют нагрузки, характерные для реальных условий работы при заглублении отвала 18. При перемецении отва-. ла вниз возрастает реакция, действуюцая со стороны площадки 17 на нижнююкромку отвала 18, имитируя тем самымреакцию дна траншеи на нижнюю кромкуотвала. При перемещении площадки 17 перемещается кронштейн 21, перемещая рукоятку регулируемого дросселя 12 и увеличивая его сопротивление. В результате увеличивается момент сопротивления вращению беговых барабанов, и соответственно, крутящий моментдвигателя бульдозера и тяговое усилие,направленное против горизонтальной составляющей усилия гидроцилиндра 23, Это соответствует реальным условиям эксплуатации бульдозера, при которых в случае заглубления отвала увеличивается объем транспортируемой массы грунта, увеличивается нагрузка на отвал, а также крутящий момент двигателя. При подаче жидкости в штоковую .полость гидроцилиндра 23 и соединении бесштоковой полости со сливом, усилие, действующее со стороны гидроцилиндра на площадку 17 уменьшается. Под действием пружин 20 площадка 17 вместе с отвало."л 18 поднимается вверх, имитируя пРоцесс выглубления отвала. При этом улейьшается как усилие, действующее на площадку со стороны гидроцилиндра 23, так и реакция, действующая на нижнЬю кромку отвала 18 со стороны площадки 17. При подъеме площадки 17 перемещается рычаг 21, перемещая рукоятку регулируемого дросселя 12 и уменьшая тем самым его сопротивление. В результате уменьшается момент сопротивления врац 1 ению беговых барабанов, и соответственно, и крутящий момент двигателя бульдозера 25, Это соответствует реальным условиям эксплуатации, при которых при виглублении отвала уменьшается объем транспортируемой массы грунта, снижается давление массы на отвал и уменьшается кру,тящий момент двигателя бульдозера.962778 формула, изобретения Фие. 1 СоставительЮско Техред Е.Ха Прокофье втончик Коррек Макаре кто 7497/61 Тираж 887 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Зака Подписноеета СССРытийнаб., д. 4/5 о ком и от аушскилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Таким образом, в предлагаемом стенде в процессе испытаний осуществляется перемещение отвала вниз и вверх, при этом изменяется величина усилия, действующая на рабочую поверхность отвала, реакция дна траншеи на нижнюю кромку отвала и крутящий момент двигателя, что позволяет с большей точностью воспроизвести характер нагружения узлов бульдозера, имеющего место в реальных условиях эксплуатации.Применение изобретения обеспечивает повышение качества испытаний и сокращение сроков их проведения.15 Стенд для испытания бульдозеров, включающий шарнирно установленные на основании беговые барабаны, охваченные бесконечными лейтами, тормоз, кинематически связанный с беговыми 1 барабанами, подвижный в вертикальнойплоскости рычаг, кинематически связанный с регулятором тормоза, контактный упор, взаимодействующий с отвалом, шарнирно установленный на основании гидроцилиндр нагрузки отвалаи программный блок, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения качества испытаний путем повышения точности воспроизводимых эксплуатационных нагрузок, он снабжен жестко связанной с подвижным рычагом подпружиненной площадкой, на которойзакреплен контактный упор, при этомшток гидроцилиндра нагрузки отваласвязан с рабочей поверхностью последнего.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 175686, кл. 6 01 М 15/00, 1964,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2882021/29-03,кл. С 01 М 15/00, 13.02,80 (прототип).