Шаговый конвейер

(5)М. Кл. В. 65 6 25/04 Ъаударстааииый камитет СССР по делам нэабретеиий и открытий(72) Автор изобретения4.с0 АТЕт 1 соИдщт;,ргф 11 МЕ;-;р,В. С. Иванов Филиал Московского специального конструкторс бюро автоматических линий и агрегатныхстанков(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР 1Изобретение относится к машино-строению, в частности к шаговым конвейерам, используемым в автома- а тических линиях.Известен конвейер, в котором несущий орган с упорами для фиксации деталей перемещается по роликам вдоль оси линии под действием приво- да возвратно-поступательного перемещения, а подъем несущего органа осуществляется приводом подъема, шарнирно связанного с рычагами. Рычаги снабжены роликами и жестко закреплены на станине 1 1. 15Недостатком данной конструкции является то, что в случаях обхода несущим органом подвижнбго рабочего механизма, например поворотного барабана, несущий орган оказывается 20 установленным консольно на Стационарных рычагах. Это приводит к большему его прогибу, а следовательно, и к повреждению поверхности обрабаты 2Ф ваемой детали, перемещаемой с позиции на позицию.Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый конвейер, содержащий станину, несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения несущего органа, связанные со станиной рыцаги, штангу и опорный рычаг 21.Недостатком известного конвейера является то, цто при повороте транспортируемых деталей образуется консоль несущего органа, цто отрицатель" но влияет на надежность и долговеч" ность и является причиной повреждения деталей при прогибе консоли.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.Эта цель достигается тем, цто в шаговом конвейере, содержащем станину, несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения несущего органа, связан0100. 4подъема лент каретка 5 привода возвратно"поступательного перемещения гидроцилиндров перемещается на шаг налево, перемещая также участки 1 и 2 лент. Одновременно перемещается ось 18 рычага. 17 по пазу 19, фиксируя его в поднятом положении, Вследствие этого величина консоли ленты 1 до подвижного рычага 17 оста 1 ф ется постоянной при любам положениилент.Таким образом, предлагаемый конвейер значительно уменьшает прогиб ленты и увеличивает надежность его .1 з работы, При этом гарантируется подьем деталей с базовых-планок с сохранением качества базовой поверхности деталей за счет уменьшения прогиба,, препятствующего нормальному транспор 2 в тированию детали. эд Шаговый конвейер, содержащий ста"нину, несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-паступатель"ного перемещения несущего органа,связанные со:станиной рычаги,1 штангу ЗО и опорный рычаг, о т л и ч а ю "щ и й с я там, что, с целью повышения надежности работы, в штанге:выполнен продольный паз, а опорныйрычаг шарнирно связан с приводомвозвратно-поступательного перемеще-ния несущего органа и имеет ось,установленную с возможностью перемещения в продольном пазу штанги. 3 . 96ные со станиной рычаги, штангу и опорный рычаг, в штанге выполнен продольный паз, а опорный рычаг шарнирносвязан с приводом возвратно-поступательного перемещения несущего органаи имеет ось, установленную с возможностью перемещения в продольном пазуштанги,На чертеже показан конвейер.Конвейер содержит несущий орган,включающий участки 1 и 2 в виде лентс упорами 3 для перемещения деталейч. Ленты связаны с приводом их возвратно-поступательного перемещенияи подъема.Привод возвратно-поступательногоперемещения включает каретку 5, связанную с гидроцилиндром не показан),установленным на станине 6. На участках 1 и 2 ленты закреплены соответственно ролики 7 и 8, помещенные в пазы стоек 9 и 10, закрепленных на ка"ретке 5.Привод подъема участков 1 и 2 лен.ты включает гидроцилиндр 11, связанный со штангой 12. На станине 6 закреплены стойки 13 и М, на которыхшарнирно закреплены рычаги 15 и 16,снабженные роликами .для поддержаниялент. Рычаги 15 и 16 шарнирно связаны со штангой 12.Кроме этого, привод снабжен опорным рычагом 17, шарнирно закрепленным на стойке 9 каретки 5. Рычаг17 имеет ось. 18. Ось 18 помещена впаз 19, выполненный в штанге 12 научастке ее между рычагами 15 и 16,Конвейер работает следующим образом.Гидроцилиндр 11 перемещает штангу12 направо. При этом рычаги. 15 и 16поворачиваясь вокруг шарниров по радиусу й, поднимают штангу 12 на величину 1, необходимую для подъемадетали 4 лентами 1 и 2 с базовыхпланок. Одновременно при подъемештанги 12 ось 18, скользя по пазу19, поднимает и рычаг 17 на ту жевеличину Ь, поддерживая ленту. После формула изобретения Источники информации,40 принятые во внимание при экспертизе 1. Вороничев Н.И, и др. Автоматические линии из агрегатных станков. И., "Иашиностроение", 1979, 4 ф с. 156.2. Авторское свидетельство СССРй 593898, кл. В 23 О, 11/02, 1976