Турельный стряхиватель плодов с деревьев

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическийРеспублик 1 и 959676(51) М Кл 3 А 01 Р 46/26 Гееударстееннмй квинтет СССР Опубликовано 23.09.82. Бюллетень 35(53) УДК 631.358, .1 (088.8) ев делам нзебретеннй н еткрытийДата опубликования описания 28.09.82Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамен(71) Заявитель исследовательский институт сельскохозяйственного машиносим. В. П. Гррячкина(54) ТУРЕЛЬНЫЙ СТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к плодоуборочным машинам инерционного типа.По основному авт. св.273569 известен турельный стряхиватель плодов с деревьев, включающий стрелу, оборудованную подвижным и неподвижным упорами захвата штамба дерева или его ветвей и инерционным вибратором, причем на стреле закреплена емкость, выполненная в виде 10 кольцевых цилиндрических баков, охватывающих стрелу и заполняемых жидкостью. Для заполнения емкости жидкостью имеются резервуар и компрессор, нагнетательной магистралью соединенные между собой, Кроме того, в цилиндрических баках вставлены поршни, разделяющие баки на две полости Й.Недостатком известного стряхивателя является то, что он не создает наиболее рациональных условий стряхивания плодов 20 с деревьев и ветвей различной толщины, поскольку масса стряхивателя в процессе стряхивания является постоянной величиной и не находится в наиболее рациональных соотношениях с массой встряхиваемого объекта (дерева или ветви) в каждом конкретном случае. Это в конечном итоге снижает эффективность стряхивания плодов.Целью изобретения является повышение эффективности съема плодов путем автоматического регулирования массы стряхивателя в зависимости от диаметра штамба дерева или ветви.Указанная цель достигается тем, что турельный стряхиватель плодов с деревьев снабжен установленным в нагнетательном воздуховоде перед резервуаром пневматическим дроссель-регулятором с элементом управления, выполненным в виде размещенного на стреле переменного сопротивления, ползун которого ки нем атически связан с подвижным захватом стрелы.Причем кинематическая связь ползуна переменного сопротивления с подвижным захватом выполнена в виде планки, один конец которой посредством подпружиненного фиксатора связан с ползуном, причем в подвижном захвате выполнен паз, в котором посредством стопори ого элемента установлен другой конец планки.зо 35 На фиг. 1 изображена принципиальная схема турельного стряхивателя плодов с деревьев; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - электрическая схема управления работой пневматическим дроссельрегулятором. Турельный стряхиватель плодов с деревьев включает стрелу 1, оборудованную подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата штамба дерева или его ветвей и инерционным вибратором 4, и монтируется на вращающемся в горизонтальной плоскости кронштейне 5 при помощи вертикальной оси 6, которая расположена в центре тяжести стряхивателя. Такая компоновка стряхивателя обеспечивает ему все степени свободы, необходимые во время работы. На стреле соосно и симметрично закреплены кольцевые цилиндрические баки 7, внутри которых имеются подвижные поршни 8, подпружиненные пружиной 9 и разделяющие баки на две полости 10 и 11, первая из которых трубопроводом 12 соединена с резервуаром 13, заполненным тяжеловесной жидкостью. Резервуар 13 . соединен нагнетательной магистралью 14 с компрессором 15, Регулировка подачи воздуха осуществляется с помощью управляемого дроссель-регулятора 16, схема управления которого выполнена в виде переменного электрического элемента, например активного сопротивления 17, кинематически связанного с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата. Ползун 18 переменного сопротивления 17 с помощью подпружиненного фиксатора 19 и промежуточной планки 20 соединен с подвижным упором 2 захвата. Причем точка соединения промежуточной планки 20 с подвижным упором 2 захвата имеет возможность устанавливаться и фиксироваться вдоль направляющего паза подвижного упора. Схема управления посредством контакта 21 подключена кисточнику 22 тока. Турельный стряхиватель.плодов с деревьев работает следующим образом. Предварительно производится настройкаустройства на данную убираемую конкретную культуру. Оператор экспериментально устанавливает точку соединения ползуна 18 с подвижным упором 2 захвата в такое положение, при котором создаются оптимальные условия (т, е. масса стряхивателя будет оптимальной) встряхивания плодов соответственно убираемому сорту и диаметру штамба дерева (нли скелетной ветви), Далее оператор подводит стрелу с захватом к штамбу дерева или его скелетной ветви. При этом электромагнит пневматического дроссель-регулятора 16 обсточен и воздух из компрессора 15 через дроссельрегулятор 16 уходит в атмосферу, Подпру 5 зо 25 5 50 55 жиненные поршни 8 вытесняют жидкость из полостей 10 по трубопроводу 12 в резервуар 13. Далее оператор с помощью перемещения подвижнсго упора 2 производит зажим объекта встряхивания. Одновременно с этим он нажимает на контакт 21, подключая тем самым электромагнит дроссель-регулятора 16 и переменное сопротивление 17 к источнику 22 тока. В зависимости от диаметра штамба дерева или скелетной ветви автоматически устанавливается положение ползуна 18 сопротивления 17, которое определяет величину тока, проходящего через электромагнит дроссельрегулятора 16 при подключении его к источнику 22 тока. Поскольку пропускная способность дроссель-регулятора зависит от величины проходящего через его катушку тока, то естественно, что положение ползуна 18 сопротивления 17 и будет определять эту пропускную способность. В зависимости от пропускной способности дроссель-регулятора 16 будет происходить заполнение соответствующего объема полостей 10 тяжеловесной жидкостью из резервуара 13, которое в конечном итоге определяет массу турельного стряхивателя в процессе встряхивания плодов, а значит и условия протекания самого процесса. Таким образом, масса турельного стряхивателя будет все время автоматически определяться диаметром штамба дерева или его скелетной ветви. После заполнения полостей 10 жидкостью оператор включает вибратор 4, в результате чего происходит встряхивание плодов. После встряхивания плодов останавливают вибратор, контактом 21 обесточивают электромагнит дроосельрегулятора 16, в результате чего жидкость из полостей 10 подвижными подпружиненными поршнями 8 вытесняется в резервуар 13, и производят отвод подвижного упора 2 захвата. При значительном отводе подвижного упора 2 захвата ползун 18 переменного сопротивления 17, кинематически связанный с подвижным упором 2 захвата, доходит до крайнего конечного положения и далее срабатывает подпружиненный фиксатор 19, размыкая тем самым связь ползуна 18 переменного сопротивления 17 с подвижным упором 2 захвата.Использование изобретения позволит производить автоматическое регулирование массы стряхивателя в зависимости от диаметра штамба дерева или его скелетной ветви, создать наиболее рациональные условия протекания процесса встряхивания плодов на каждом конкретном плодовом дереве, что в конечном итоге повысит эффективность встряхивания плодов (т. е, увеличивается полнота съема плодов, повышается производительность работы и снижается энергоемкость процесса встряхивания) .959676 ФигЗ Составитель А. Яковлев Редактор В. ИвановаТехред А. Бойкас Корректор Н. Король Заказ 6815/2 Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4формула изобретения1. Турельный стряхиватель плодов с деревьев по авт. св,273569, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности съема плодов путем автоматического регулирования массы стряхивателя в зависимости от диаметра штамба дерева или ветви, он снабжен установленным в нагнетательном воздуховоде перед резервуаром пневматическим дроссель-регулятором с элементом управления, выполненным в виде размещенного на стреле переменного электрического сопротивления, ползун которого кинематически связан с подвижным захватом стрелы,2. Стряхиватель по п. 1, отличающийсятем, что кинематическая связь ползуна переменного сопротивления с подвижным захватом выполнена в виде планки, один конец которой посредством подпружиненного 5 фиксатора связан с ползуном, причем вподвижном захвате выполнен газ, в котором при помощи стопорного элемента установлен другой конец планки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе