Механический интегратор

Союз СоветскиСфциапнетичесииРеснубпин ОП ИСАЙКЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ои 957221(5 )М. Кл. 6 Об С 3/08 3 Ъеударстевва 6 квивтвт СССР аю делан нзабрвтеиий и вткрытнй(72) Автор изобретени ь. Лисицын 71) заявит ХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР. тем,1Изобретение относится к механическим вычислительным средствам и может быть использовано для интегрирования дифференцирования Функций вида Р(х) = ЛхСх).Известны механизмы для графическо" 5 го дифференцирования и интегрирования, содержащие планшет и укрепленную на нем первую направляющую с первой кареткой, которая движется по направ" ляащей с помощью ножевого колеса, ко" торое вращается вокруг оси второй каретки движущейся по второй направляющей, перпендикулярной первой направляющей, третью каретку, котоРая движется по второй каретке параллель- . но первой направляющей, кулису, связанную шарнирно с ножевым колесом и третьей кареткой 1 1 и 12 .Недостатками известных механизмов являются низкая точность, обусловленная постоянством масштаба решения задач и неудобство в практическом использовании. Цель изобретенияповышение удоб",ства в эксплуатации и повышение точ-ности за счет обеспечения возможностиизменения масштаба,Укаэанная цель достигаетсячто в механический интегратор, содержащий планшет и укрепленную нанем по оси У.первую направляющую спервой кареткой, на которой неподвижно закреплена перпендикулярно первойнаправляющей вторая направляющая свторой кареткой, при этом на второйкаретке закреплен обводнойштифт итретья направляющая, перпендикулярновторой направляющей, с третьей кареткой, на которой закреплен второй обводной штифт, дополнительно введенынаправляющая планка, параллелограммный механизм, кулиса и поворотнаявтулка, причем третья каретка снабжена пальцем, который входит в пазнаправляющей планки, образуя с нейпоступательную кинематическую пару,направляющая планка шарнирно прикреп55Меняя угол установки. направляющейпланки, получаему = х 1 дс; Огде с =Ф 3 95722 лена к. планшету в начале координат искомой функции и жестко соединена со звеном параллелограммного механизма, связанным посредством смежного звена с противоположным. звеном, жестко закрепленным на направляющей втулке, установленной шарнирно на планшете на оси х слева от начала координат, через направляющую втулку пропущена кулиса, шарнирно связанная с первой, 1 Э кареткой.На фиг. 1 представлена схема интегратора; вид в плане; на фиг 2 разрез А-А фиг. 1 (соединение обводного шрифта с направляющей, планкой) .Интегратор содержит планшет 1, на котором неподвижно установлена первая направляющая 2 с первой кареткой 3, на каретке 3 неподвижно установлена вторая направляющая 4 перпендикулярно первой направляющей с:второй кареткой 5, на которой неподвижно установлена третья направляющая 6 перпендикулярно второй направляющей с третьей кареткой, снабженной пальцем 8, который входит в паз направляющей планки 9 внутри пальца 8 закреплен первый обводной штифт 10.Направляющая планка 9 закреплена шарнирно на планшете 1 и жестко соединена с рычагом 11 параллелограммно"ЗО го механизма, состоящего из,звеньев 11-13.Звено 13 параллелограммного меха" низма жестко закреплено на поворотной. втулке 14, шарнирно закрепленной на З 5 планшете на продолжение оси Х слеваот начала координат. Через поворотную втулку 14 пропущена кулиса 15, шарнирно закрепленная на первой каретке 3. Вторая каретка 5 снабжена фз вторым обводным штифтом 16.При обводе заданной кривой У = К(х) обводным штифтом 16 обводной штифр 10 вычерчивает кривуюУ: Ах.Р(х)о 45При обводе заданной кривой обводным штифтом 10 обводной штифт 16 выР хчерчивает кривую У = ф: Ы- .Е щ АЦ),т.в. изменяя расстояние Р и угол наклона направляющей планки мы получаемвозможность менять коэффициентА =сР ЙЯов широких пределах,Таким образом, предлагаемый интегратор удобнее. в эксплуатации посравнению с известными и позволяетрешать задачи с более высокой точйостью.формула изобретенияМеханический интегратор, содержащий планшет и,укрепленную на нем пооси У первую .направляющую с первой кареткой, на которой неподвижно закреплена перпендикулярно первой направляющей вторая направляющая с второй кареткой, при этом на второй кареткезакреплен обводной шрифт и третьянаправляющая, перпендикулярно второйнаправляющей, с третьей кареткой, накоторой закреплен второй обводнойштифт., о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности за .счет обеспечения воэможности изменения масштаба решения задач и повышения удобства в эксплуатации, он содержит направляющую планку, параллелограммнйй механизм, кулису и поворотную втулку, причем третья каретка снабжена пальцем, который входитв паз направляющей планки, образуяс ней поступательную кинематическуюпару, направляющая планка шарнирноприкреплена к планшету в начале координат.искомой функции ижестко соединена со звеном параллелограммногомеханизма, связанным посредствомсмежного звена с противоположным зве-.ном, жестко закрепленным на направляющей втулке, установленной на планшете на оси Х слева от начала координат, через направляющую втулку пропущена кулиса, шарнирно связанная спервой кареткой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. Авторское свидетельство СССРН 710047, кл. С 06 С 3/08, 1975.2, Артоболевский И.И. Механизмыв современной технике. Т.11. М.,ль О/38 И Го дел дарстве изобре ква ЖМоППП фили Редактор Заказ 66 ВНИИ