Преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСои(иалистическихРеспублик955153Опубликовано 30.08.82. Бюллетень 32Дата опубликования описания 05.09.82 лю делам кзюбретений и открытий(72) Автор изобретения Г. И. Лещенко Институт автоматики АН Киргизской ССР(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД 2 1Изобретение относится к автоматическому контролю измерения и может быть использовано в устройствах преобразования угловых величин в цифровой код. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующие элементы отсчетов, выполненные в виде двух магнитопроводов, между которыми расположены считывающие элементы, причем кодирующие элементы связаны между собой и с валом через механические передачи 1,Недостатками преобразователя являются невысокая надежность его работы и сложность сборки. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий в каждом отсчете кодирующие элементы из магнитопроводов и постоянного кольцевого магнита и чувствительные элементы, расположенные в зазорах кодирующих элементов, соединенных между собой и с валом механическими передачами 12.Недостатками преобразователя являются невысокая надежность работы и сложность его сборки. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение преобразователя угла поворота вала в код.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе, содержащем кодирующие элементы отсчетов, соединенные между собой и с валом через механические передачи и выполненные в виде магнитопроводов с постоянным магнитом, между которыми расположены считывающие элементы, кодирующий элемент каждого отсчета выполнен в виде одного полукольцевого магнитопровода П-образного сечения с постоянным магнитом, состоящим из двух одинаковых полуколец с осевой намагниченностью. установленных одно против другого на внутренних сторонах магнитопровода.Ведомая и ведущая шестерни каждой механической передачи объединены втулкой и выполнены с ней как единое целое, наружная поверхность втулки имеет полукольцевой паз, в котором установлен кодирующий элемент соответствующего отсчета.На фиг. 1 изображен преобразователь угла поворога вала в код, общий вид; на фиг. 2 - кодирующий элемент одного отсчета преобразователя, установленный в па 955153зу вт,лкц мехаццческои передаш; на фиг. 3- приве,ц н.; пример установки си итываюгцих элемент ч .-и у г ротсчета и таолица получаемого ко и.Преобразовагель угла поворота вала в код содержит втулку 1, ведомые и ведушие шестерни 2 (выполнены в каждом отсчете как одно целое) и трибки 3, образующие механические передачи, полукольцевые магнитопроводы 4 Г 1-образного сечения и полукольцевые магниты 5, образующие кодируюшие элементы, считываюгцие элементы 6, вал 7.Кодируюгций элемент каждого отсчета (фиг. 2, 3) содержит два участка: активцьйи пассивный (О), а считываюгцис ,ле. менты 6 (фиг. 1) расположены в пределах полуокружности на одинаковых угловых расстояниях друг от друга так, что условно делят каждый участок на Р квантов, число элементов 6 в каждом отсчете равно а 1. а передаточное отношение механической передачи между отсчетами (масштаб шкалы) равно М = 2/2 Р. Устройство работает следующим образом.При А = 0 кодируюгцие элеменгы, образованные магнитопроводом 4 и магнитом 5, всех отсчетов находятся в положении, при котором их активные участки не содержат считывающих элементов 6, что соответствует нулевым сигналам на их выходах. При вращении кодирующего элемента относительно неподвижных считывающих элементов 6 (фиг. 3) в направлении, указанном стрелкой, на выходах последних появляются комбинации сигналов 1 и О в соответствии с таблицей квазирефлексного кода. Восьмой разряд считывается в следующем отсчете, т. е. при повороте на угол180 триб 3 поворачивает кодирующий элемент промежуточного отсчета на угол ос = 360/2 Р, индукция рабочего зазора которого изменяет состояния считывающих элементов 6, при этом на выходе преобразователя появляется соответствующая кодовая комбинация. Переключения в каждом последующем отсчетах происходят через каждые 180 входного угла, что обеспечивает воздействие индукции на считываю.щие элементы 6 в различных комбинациях 5всех отсчетов.Зкономический эффект от использованияизобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.0формула изобретения. Преобразователь угла поворота валав код. содержагций кодируюшие элементы отсчетов, соединенные между собой и с валом через механические передачи и вы полнеиные в виде и гни опроводов с постоянным магнитом, между которыми расположены считываюдие элементы, отли:ающлая тем, что, с целью повышения наде кцостпзеобразов;пе,я, в нем кодирую,лечеп каждоо о.счета выполнен в:;.:дс диого полукольцевого магнитоцропода 11-образного се еци:. с постоянным ма н,гом, состоящим из двух одинаковых пол колец с осевой намагниченностью, ус тацовленцых одно против другого на внутренни. соронах магцитопровода.2 1 реобразователь по и. 1, отличаю.иииеяи, что, с целью упрощения преобразователя, ведомая и веду гцая шестерни 30каждой мех и ци чес кой передачи обьеди нены втулкой и выполнены с ней как единое целое, наружная поверхность втулки имеет полукольцевой паз, в котором установлен кодирующий элемент соответствующего отсчета.35 Источники. информации,п ринятые во внимание при экспертизе1. Шульгин Л. В. и др. Магнитомодуляционные преобразова тел и у; ла п.г оротавала в код. 1968, с. 33.2. Авторское свидетельст о О Г:1 40756452, кл. б 08 С 9/гсз )";тип).. Бударинаас Корректор ГПодписи екомитета СССРи о 1 крытийшская наб д. 4 гоод, узн Пгоектная, 4 роги ко 1 Гос делам оскваП Пат Редактор М. Янович Заказ 644358 ВНИИПло 3035, М Фи.тиал ПП Составитель РТехредБойкТираж биударственногоизобретенииЖ- - 35, Раеь т., г. Уж гор 0 00 00000 00000001000 0 00 00111 00001111 00011111 001111111111111 1 1 11 1 1 О 0 111 000 11 0000000 00 000000