Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код

) 4 Н 03 М 1 10 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 449 24-2 ское ки А СССР979.СР980. АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРО ВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Специальное конструктобюро радиофизики и электронАрмССР(56) Авторское свидетельствУ 911588, кл. С 08 С 25/00,Авторское свидетельствоУ 936005, кл. С 08 С 25/00,(54) УСТРОЙСТВОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки исправностей разрядов преобразователей угла поворотавала в код, Целью изобретения является повышение точности и быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства. Для этого вустройство автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двигатель 3, И блоков 8 определения неисправностей разрядов кода, элемент ИЛИ 11, два формирователя 9, 10 импульсов, введены генератор 1 импульсов, ключ 2, эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код, блок 6 измерения расхождения начал отсчета, блок 7 индикации и триггер 12. Поставленная цель достигается непрерывным поразрядным сравнением выходного кода проверяемого преобразователя 5 с выходным кодом эталонного преобразователя 4 в процессе вращения валов преобразователей 4, 5. Сигналы неисправ- щ ности, формируемые при наличии расхождения между кодами преобразователей 4, 5 по величине, превышающей допустимую - 1/2 кванта младшего разряда, поступают для контроля в блок 7 индикации, а также на автоматический останов двигателя 3 для фиксации кодов с неисправными разрядами в ре- жиме пошаговой проверки. 2 з.п.ф-лы,ФИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбьггь использовано для автоматическойпроверки исправностей разрядов преобразователей угла поворота вала в код.Цель изобретения - повышение точности, быстродействия и расширениефункциональных возможностей устройства проверки преобразователей угла10,поворота вала в код,На фиг. 1 приведена структурнаясхема устройства; на фиг 2 - схемаблока измерения расхождения начал отсчета; на фиг. 3 - схема блока определения неисправностей,Устройство содержит генератор 1импульсов, ключ 2, двигатель 3, эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код вал которого соеФ Ф2 Одинен с валом проверяемого преобразователя 5, блок 6 измерения расхождения начал отсчета, блок 7 индикации, блоки 81-8.И определения неисправностей разрядов кода, формирователи 9 и 10 импульсов, элемента ИЛИЫ, триггер 12, установочный вход13. Блок 6 измерения расхождения начал отсчета состоит из дешифраторов14 и 15, КЯ-триггера 16, ключа 17,инвертора 18, формирователя 19 имЭОпульсов, счетчика 20, регистра 21элемента 22 задержки. Кажцый из бло"ков 8,1-8.И определения неисправностей разрядов кода содержит сумматор23 по модулю два, П-триггер 24, 35Устройство работает следующим образом.При включении устройства триггер12 устанавливается в единичное состояние, триггеры 16 и 24 - в нулевое 4 Осостояние, обнуляются счетчик 20 ирегистр 21, импульсы с выхода генератора 1 через ключ 2 поступают надвигатель 3, который начинает вращаться и приводит во вращение валы преобразователей 4 и 5, кинематическижестко связанные с валом двигателя 1,Выходной код второго по И+1-й разрядов 0+1-разрядного эталонного преобразователя 4 аналогичен выходномукоду проверяемого И-разрядного преобразователя 5, Перед началом проверки производится совмещение началотсчета преобразователей 4 и 5 с помощью блока 6, При этом вращением 55корпуса преобразователя 5 достигаетсяуменьшение до нуля выходного кода,блока 6, пропорционального величине расхождения начал отсчета преобразователей.Выходные М-разрядные коды преобразователей 4 и 5 поразрядно сравниваются в блоках 8.1-8,Я определения неисправностей разрядов кода, на выходах которых появляется сигнал неисправности при наличии расхождения между кодами преобразователей 4 и 5, по величине превышающей допустимую Ф 1/2 кванта младшего (1-го) разряда, Контроль осуществляется стробированием результата поразрядного сравнения импульсом с выхода формирователя 9, полученным из положительного перепада кода первого разряда преобразователя 4,.Проверка преобразователя 5 производится в двух режимах - динамическом и пошаговом. В динамическом режиме проверяется правильность функционирования преобразователя 5 при не- . прерывном вращении вала. Критерием правильного функционирования является отсутствие сигнала общей неисправности на выходе элемента ИЛИ 11, При наличии сигнала общей неисправности производится поразрядный анализ периодичности неисправности, В пошаговом режиме из сигнала общей неисправности формирователем 10 формируется импульс, который переводит триггер 12 в нулевое состояние, ключ2 закрывается, двигатель 3 останавливается, в блоке 7 индикации индицируются выходной неисправный кодпроверяемого и соответствующий исправный код эталонного преобразователей 4 и 5,Повторный запуск двигателя 3 производитея подачей импульса на установочный вход 13, подключенный квходу независимой установки единичного состояния триггера 12. Подачаимпульсов, синхронизированных с выходными импульсами формирователя 10,обеспечивает выбор динамического режима проверки,Блок 6 измерения расхождения начал отсчета работает следующим образом.,Выходные разряды проверяемого преобразователя 5 подаются на входы дешифратора 14, на выходе которого появляется импульс при переходе в, нулевое состояние всех выходных разрядов, Выходные с второго по Я+1-й разряды эталонного преобразователя1279063 Формула и э о б р е т е н и я 4 подаются на входы дешифратора 15аналогично дешифратору 14. Импульс свыхода дешифратора 14 устанавливаетКЯ-триггер 16 в единичное состояние,что приводит к открыванию ключа 17,Импульсы с второго выхода генератора1 поступают на вход счетчика 20, гдеподсчитываются в течение времени допоступления импульса с выхода дешифратора 15. В этот момент КЯ-триггер16 устанавливается в нулевое состояние, что приводит к закрытию ключа17. Одновременно сигнал о установкеКЯ-триггера 16 в нулевое состояниечерез инвертор 18 поступает на входформирователя 19, где формируется .сигнал записи выходного кода счетчика 20 в регистр 21. Этот же сигналс определенной задержкой, необходимойдля записи и формируемой элементом22.задержки, поступает на управляющий вход счетчика: 20 и приводит кего обнулению, При поступлении нового импульса с выхода дешифратора 14цикл повторяется. Выходной код регистра 21 подается на входы блока 7индикации и контролируется в процессе совмещения начал отсчета преобразователей 4 и 5. ЗРКаждый из блока 8.1-8.Ы работает)следующим образом.На входы сумматора 23 по модулюдва поступают аналогичные выходныеразряды преобразователей 4 и 5, Навыходе сумматора 23 появляются сигналы в течение времени несовпадениякодов разрядов, обусловленного погрешностью воспроизведения уровнейквантования проверяемого преобразователя 5. Эти сигналы поступают наинформационный вход 0-триггера 24,На синхронизирующий вход 0-триггера24 поступает импульс с выхода форми -рователя 9, сформированный из первого разряда кода эталонного преобразователя, и таким образом этот импульспоявляется точно в середине квантавторого разряда эталонного преобразователя 4. Если в момент поступленияимпульса на синхронизирующий входЭ-триггера 24 присутствует сигнална его информационном входе, то навыходе триггера 24 появляется сигналЙеисправности, который поступает вблок 7 индикации и на вход элементаИЛИ 11 для формирования сигнала общей неисправности,1. Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двигатель И блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, два формирователя импульсов, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и расширения функциональных возможностей в него введены генератор импульсов, ключ, эталонный преобразователь угла поворота вала в код, блэк измерения расхождения начал отсчета, блок индикации и триггер, первый выход генератора импульсов соединенчерез ключ с входом двигателя, валкоторого соединен с валом эталонногопреобразователя угла поворота вала вкод и является кинематическим входомустройства, второй выход генератораимпульсов соединен с тактовым входомблока измерения расхождения началотсчета, выход первого разряда эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен через первыйформирователь импульсов с первымивходами И блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены с первой группой входов блока индикации, вторые входы блоков определения неисправностей разрядов кода соединены с второй группой входов блока индикации, первой группой входов блока измерения расхождения начал отсчета и являются электрическим вхоцом устройства, ос 1 тальные М выходов эталонного преобразавателя угла поворота вала в код соединены с третьей группой входов блока индикации, с третьими входами соответствующих блоков определения неисправностей разрядов кода и второй группой входов блока измерения расхождения начал отсчета, выходы которого соединены с четвертой группой входов блока индикации, выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом блока индикации и через второй формирователь импульсов - с первым входом триггера, второй вход которого является управляющим входом устройства, а выход соединен с управляющим входом ключа,2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок измере1279063 Составитель А.СидоренкоС,Пекарь Техред А.Кравчук Коррек Реда Бутяга Заказ 685458 Тираж 816 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наПодписнбСР д. 4/5 изводственно-полиграфическое предприят город, ул. Проектная ния расхождения начал отсчета выполнен и виде двух дешифраторов, КЯтриггера, элемента задержки, инвертора, формирователя импульсов, ключа, счетчика и регистра, входы первого и второго дешифраторов являются соответственно первой и второйгруппой входов блока, а выходы соединены с входами,КБ-триггера, выходкоторого соединен с управляющим входом ключа, и через последовательносоединенные инвертор и формировательимпульсов - с управляющим входом регистра, выход формирователя импульсов соединен через элемент задержкис управляющим входом счетчика, информационный вход ключа является тактовым входом блока, а выход соединенсо счетным входом счетчика, выходыкоторого соединены с информационнымивходами регистра, выходы которого яв.ляются выходами блока.3. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок определения неисправностей разрядов кода выполнен в виде сумматора по мо дулю два и Э-триггера, первый вход0-триггера является первый входомблока, а выход - выходом блока, первый и второй входы сумматора по модулю два являются соответственно 15 вторым и третьим входами блока, авыход соединен с вторым входом Э-триггера.