Импульсный вариатор скорости

Союз СоветскикСоцкапксткческккРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1954677(5 )М. Кл, Р 16 Н 29/10 Ьеударетввввкй кемнтвт СССР вв девм вэобрвтвннй и открытийУкраинский научно-исследовательский и проектный институт по разработке машин "для переработки пластмасс(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к приводам с бесступенчатым регулированием скорости, например к приводам машин и агрегатов, перерабатывающих полимерные материалы,5 к приводам металлорежуших станков и камнерезательных машин и т.п. Известен импульсный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомый валы, двухступенчатую планетарную передачу, в которой центральное звено второй ступени соединено неподвижно с ведомым валом, а первой - с корпусам, валы сателлитов первой и второй ступеней передачи соединены двойными универсальными шарнирами, водило второй ступени соединено неподвижно с ведущим валом, а первой - с возможностью винтового движения относительно последнего, и ме о ханизм регулирования, кинематически связанный с водилом первой ступени 11.Вариатор имеет сравнительно низкую долговечность, обусловленную наличиемФ в нем недолговечных элементов - механизмов свободного хода.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является импульсный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомый валы, двухступенчатую планетарную передачу, центральное колесо второй ступени которой соединено с ведомым валом, сателлиты первой ступе ни соединены осями с сателлитами второй ступени, зубчатые венцы последних выполнены в виде секторов, которые последовательно сдвинуты по фазе один относительно другого, водило, установленное с возможностью смещения в осевом направлении, и механизм регулирования,кипе матически связанный с водилом 12.Оси сателлитов первой и второй ступеней в этом вариаторе образуют двойной универсальный шарнир (ДУШ), что делает конструкцию вариатора сравнительно сложной и громоздкой из-за большого количества кинематических пар. Кроме того, при увеличении угла между осями звень3 9546ев ДУШ возникают дополнительные потери мощности.Цель изобретения - упрощение конструкции вариатора и повышение его КПД.Поставленная цель достигается тем,что в импульсном вариаторе, содержащемведущий и ведомый валы, двухступенчатуюпланетарную передачу, центральное колесо второй ступени которой соединено сведомым валом, сателлиты первой ступени соединены осями с сателлитами второйступени, зубчатые венцы последних выполнены в виде секторов, которые после.довательно сдвинуты по фазе один относительно другого, водило, установленное15с воэможностью смещения в осевом направлении, и механизм регулирования,кинематически связанный с водилом, сателлиты и центральное колесо первой ступени выполнены некруглыми и последнее щсвязано с ведущим валом, а сателлитывторой ступени соединены с осями несамотормозящимися винтовыми парами.На фиг, 1 представлена кинематическая схема импульсного вариатора скорости; на фиг. 2 - относительное положениезубчатых секторов сателлитов второйступени.В ариатор содержит двухступенчатуюпланетарную передачу, в которой сателлиты 1 первой ступени находятся в зацеплении с централвным колесом 2, а сателлиты 3 второй ступени - с централь.ным колесом 4. Центральное колесо 4второй ступени жестко соединено с ведомым валом 5, а центральное колесо 235, первой ступени - с ведущим валом 6.Сателлиты первой ступени соединеныс сателлитами 3 второй ступени осями 7,причем сателлиты 3 второй ступени сое 40динены с осями 7 несамотормоэящимисявинтовБми парами 8 и установлены вводиле 9, которое эа счет реэьбовогосоединения 10 с шестерней 11 имеетвоэможность осевого перемещения. Шестерня 11 находится в зацеплении с ко 45нической шестерней 12. Сателлиты 1 ицентральное колесо 2 первой ступени передаии выполнены некруглыми, а сателлиты 3 второй ступени имеют зубчатыевенцы в виде секторов, которые последо 50вательно сдвинуты по фазе один относительно другого,Вариатор работает следующим образом. 55 Вращательное движение ведущего вала 6 через центральное колеса 2 первой ступени передается сателлитам 1 и 3.77 4Некруглые сателлиты 1, обкатывая некруглое центральное колесо 2, получают неравномерное вращение, которое через оси 7 передается сателлитам 3. Сателлиты 3 последовательно переданзг это движение в виде вращательных импульсов одного направления центральному колесу 4 второй ступени, а следовательно, и ведомому валу 5 вариатора, который будет вращаться с некоторой угловой скоростью.Скорость вращения вала 5 регулируется на ходу вращением шестерни,12. Вращая посредством шестерни 12 шестерню 11, перемешают за счет резьбового соединения 10 (совместно с сателлитами 3) водило 9 в осевом направлении. Осевое перемещение сателлитов 3 вызывает изменение угла между осями симметрии секторов сателлитов 3 и некруглых сателлитов 1, что приводит к изменению ведичины вращательных импульсов, передаваемых колесу 4, вследствие чего изменяется угловая скорость вращения соединенного с ним ведомого вала 5 вариатора.Вариатор скорости имеет простую конструкцию, так как в нем нет преобразующих механизмов, роль которых выполняет сама зубчатая передача, а также обладает высоким КПД.формула изобретенияИмпульсный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомый валы, двухступенчатую планетарную передачу, центральное колесо второй ступени которой соединено с ведомым валом, сателлиты первой ступени соединены осями с сателлитами второй ступени, зубчатые венцы последних выполнены в виде секторов, которые последовательно сдвинуты по фазе один относительно другого, водило,; установленное с воэможностью смещения в осевом направлении, и механизм регулирования, кинематически связанный с водилом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения КПД вариатора, сателлиты и центральное колесо первой ступени выполнены некруглыми и последнее связано с ведущим валом, а сателлиты второй ступени соединены с осями несамотормозящимися винтовыми парами.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 502163, кл. Р 16 Н 29/16, 1974,2. Авторское свидетельство СССР % 54009 1, кл. Р 16 Н 29/16, 197 5 ( прототип)./34 Тираж 09 ВНИИПИ Государствепо делам изобре 113035, Москва, Ж 0 Подписноенного комитета .СССРтений и открытий35, Раушская наб., д, 4/5 каэ 63 лиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная, 4