Электрогидравлический преобразователь

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеэ .СоввтсиикСоциапистичесиикРеспублик и 954641(5 )М. Кл. Р 15 В 300 3 Ьеударетаееый каетет СССР аф делам вэабретеккй в еткрыткй. Дата опубликования описания 30. 08.82(71) Заявител 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 2 Изобретение относится к гидравлическим устройствам автоматики, а именно к электрогидравлическим преобразователям.По основному авт. св. У 382852 известен электрогидравлический преобразователь, предназначенный для управления гидравлическими двухвходовыми исполнительными механизмами, содержащий электромеханический .преобразователь и гидравлический усилитель мощности, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме двух. дифференциальных узлов типа псопло-заслонка", заслонки которых ,через узел кинематической связи соединены с поворотным якорем электро- механического преобразователя, узлы типа "сопло-заслонка" расположены в камерах, одна из которых соединена с каналом питания, другая - с каналом слива, узел кинематической ,связи выполнен в виде трубчатого тор сиона, концы которого соединены с корпусом, а средняя часть жесткосвязана с якорем, внутри торсионаразмещен жестко соединенный с якрремвалик, концы которого связаны с заслонками усилителя мощности,Недостатки преобразователя - нелинейность характеристики электрогидравлического преобразователя, вызванная несовершенством упругихсвойств торсиона (наличие гистерезиса, последствие и другие эффекты),а также несовершенством крепленияторсиона. Нелинейность, вызваннаяукаэанными эффектами, особенно сильнопроявляется при начальных отклоненияхякоря от среднего положения, т.е,именно в момент перехода торсионаиз свободного состояния в нагруженное.Величина нелинейности при этом можетдостигать 5-бФ.Цель изобретения - повышение линейности характеристики электрогидравлического преобразователя.9546414ками 9 и 10 с соплами, равны другдругу. При этом равны давления:в полостях гидравлического исполнительного механизма 11.При подаче входного электрическогосигнала якорь 2 поворачивается наугол, определяемый жесткостью торсиона 5 и моментом, создаваемым электромагнитной силой, зависящей от величи 11 ны входного сигнала. Поворот якорячерез валик 8 передается заслонкам9 и 1 О; в результате чего изменяютсягидравлические сопротивления соответствующих узлов "сопло-,заслонка" - 1 з в каждом из которых одно сопло открывается, а другое прикрывается,При этом изменяются давления вполостях исполнительного механизма11 и его поршень начинает перемещаться со скоростью, определяемой величиной входного сигнала.Торсион 5 постоянно находится внагруженном состоянии, поэтому линейность характеристики преобразователяв обрасти равновесия якоря 2 не отличается от линейности характеристикв области любой другой точки рабочегодиапазона.Эффективность изобретения определяется увеличением точности работысистем управления при использованиив них предлагаемого преобразователя. Формула изобретения 3Указанная цель достигается тем, .что в электрогидравлическом преобразователе концы трубчатого торсионасоединены с корпусом и предварительно закручены относительно оси среднего положения поворотного якоря соответственно на углы + Ч и - Чо, определяемые соотношением Чо г Мдгде Мд - максимальный угол поворотаякоря от среднего положения,На фиг. 1 приведена схема электрогидравлического преобразователя;на фиг. 2 - схема узла кинематической связи.Электрогидравлический преобразователь состоит из электромеханического преобразователя 1 с поворотным .якорем 2 и гидравлического усилителямощности на двух дифференциальных узлах 3 и 4 типа "сопла-заслонка".Якорь 2 жестко закреплен на среднейчасти трубчатого торсиона 5, концыкоторого в свою очередь закрепленыв неподвижных стойках 6 и 7 корпуса.Внутри торсиона свободно проходитвалик 8, жестко соединенный с якорем2 и,несущий на свободных концах заслонки 9 и 10.Выходы узлов 3 и 4 подключены кполостям гидравлического исполнительного механизма 11. При сборке преобразователя концы трубчатого торсионапредварительно закручиваются в разныестороны каждый на угол ЧО относительно оси среднего положения якоря, а.затем закрепляются в стойках 6 и 7корпуса.Чтобы при отклонении якоря 2 отсреднего положения под действиемэлектромагнитных сил торсион 5 недостигал ненагруженного состояния,должно соблюдаться условие Чо Ъ Чгде Яд - максимальный угол поворотаякоря от среднего положения.Преобразователь работает следующим образом,При нулевом электрическом входномсигнале проводимости гидравлическихсопротивлений, образованных заслонЭлектрогидравлический преобразо- ватель по авт. св. 11 382852 о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения линейности характер ристики преобразователя, концы труб чатого торсиона соединены с корпусоми предварительно закручены относительно оси среднего положения поворотного якоря соответственно на углы 4 ф + Чо и -, определяемые соотношением Чо , Ч 1, где Чд - максимальный угол поворота якоря от среднегоположения.954641 Фиг 1 ставитель Н. Ланинхред Ж.Кастелевич Кор ор И. Шароши Ре актор С. Юско пиал ППП Пате г. Ужгород, ул. Проектна Закаэ 391/32 Тираж 735 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Фи нт