Пневмопривод перемещения с автоматическим управлением

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоеетскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 23,05.80 (21) 2929300/25-06 (И) М. КП. с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Р 15 В 15/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Опубликовано 230882, Бюллетень М 31Датами опубликования описания 23. 0882 72) Авторы изобретен А.И.Кудрявцев и М еркаше сесоюзный научно-исследовательский онструкторский институт промышленни гидроавтоматики ВНИИГидроприв(71) Заявител ПНЕВМОПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯУПРАВЛЕНИЕМ ОМАТИЧЕСКИМ 5 Изобретение относится к пневматическим системам управления, а именно к пневмоприводу перемещения с системой автоматического управлеИзвестен пневмопрИЬод перемещенияс автоматическим управлением, содержащий источник питания, пневмоцилиндрс рабочими полостями, сообщеннымичерез распределительное устройство, выполненное с полостями управ. -ления, с источником питания и атмосферой, пусковой распределитель,один из входов которого соединен систочником питания, а другой - сатмосферой, два конечных двухпозиционных распределителя одностороннегодействия, при этом один из входоводного из конечных двухпоэиционныхраспределителей связан с выходомпускового распределителя, другой -с атмосферой, а выход - с полостьюуправления распределительного устройства, другая полость управления 2которого сообщена через реле времени с выходом другого конечного двухпоэиционного распределителя, входыкоторого соединены с источником питания и атмосФерой 1),3 Недостатком известного пневмопривода является возрастание давления питания после достижения поршнем цилиндра одного иэ крайних поло" жений, что приводит к избыточному расходу сжатого воздуха, а также - отсутствие торможения в конце хода поршня цилиндра.Целью.изобретения является экономия сжатого воздуха.Указанная цель достигается тем, что распределительное устройство выполнено в виде двух подпружиненных двухпозиционных пневмораспределителей, одни из входов которых соединены между собой, другие - с источником питания, а каждый из выходов - с одной из полостей пневмоцилиндровНа чертеже представлена принципиальная схема пневмопривода перемещения с автоматическим управлением.Пневмопривод содержит источник 1 питания, пневмоцилиндр 2 с рабочими полостями 3 и 4, сообщенными через распределительное устройство 5, выполненное с полостями управления 6. и 7, с источником 1 питания и атмосферой, пусковой распределитель 8, вход 9 которого соединен с нсточнн 953283ком 1 питания, вход 10 - с атмосферой, два конечных двухпозиционных распределителя 11 и 12 одностороннего действия, При этом вход 13 распределителя 11 связан с выходом 14 распределителя 8, вход 15 распределите Ля 11 - с атмосферой, а выход 16 - с полостью б управления. Полость управ- ления 7 сообщена через реле времени 17 с выходом 18 распределителя 12, входы 19 и 20 которого соединены с источником 1 питания и атмосферой соответственно. Распределительное устройство 5 выполнено в виде двух подпружиненных двухпозиционных пневмораспределителей 21 и 22, входы 23 15 и 24 которых соединены между собой, входы 25 и 26 - с источником 1 питания, выход 27 - с полостью 3 пневмоцилиндра 2, а выход - с полостью 4, Полости 3 и 4 образованы пор- шнем 29 со штоком 30.Пневмопривод работает следующим образом.При включении пускового распредели- теля 8 сжатый воздух от источника 1 питания поступает через распределитель 11 в полость управления б распределительного устройства 5, в .результате чего сжатый воздух пос- тупает через пневмо-распределитель.21 в полости 3 и 4 пневмоцилиндра 2. Поршень 29 со штоком 30 начинает перемещаться вправо (по чертежу) из-за разности площадей поршня 20, на которые воздействует сжатый воздух в полости 3 и 4. После начала движения прекращается взаимодействие штока 30 с распределителем 11, и полость управления 6 сообщается через распределитель 11 с атмосферой, в результате чего полости 3 и 4 через 40 пневмораспределители 21 и 22 соединяются между собой и дальнейшее движение поршня 29 происходит за счет расширения газа в полостях 3 и 4, В крайне правом положении (по 45 чертежу) шток 30 взаимодействует с распределителем 12, и сжатый воздух от источника 1 питания поступает через распределитель 12, реле времени 17 в полость управления 7 рас О пределительного устройства 5, в результате чего сжатый воздух от источника 1 питания через пневмораспределитель 22 поступает в полость 4 пневмоцилиндра 2, полость 3 которого через пневмораспределители 21 и 22 соединяется с атмосферой.После начала движения поршня 29 шток 30 прекращает взаимодействие с распределителем 20.Настройкой реле времени 17 достигается отключение пневмораспределителя 22 при положении поршня 29 в крайнем левом положении (по чертежу). При взаимодействии штока 30 с распределителем 11 цикл повторяется и продолжается до тех пор, пока остается включенным пусковой распределитель 8.Использованиепредлагаемого изобретения позволяет создать пневмопривод перемещения с автоматическим управлением, удовлетворяющий требованиям экономии энергоресурсов (сжатого воздуха), а также обеспечивающую торможение поршня штока цилиндра в конце хода, что является наиболее целесообразным по сравнению с известными конструкциями.Формула изобретенияПневмопривод перемещения с автоматическим управлением, содержащий источник питания, пневмоцилиндр с рабочими полостями, сообщенными через распределительное устройство, выполненное с полостями управления, с источником питания и атмосферой, пусковой распределитель, один из входов которого соединен с источником питания, а другой - с атмосферой, два конечных двухпозиционных распределителя одностороннего действия, при этом один из входов одного из конечных двухпозиционных распределителя связан с выходом пус кового распределителя, другой - с атмосферой, а выход - с полостью управления распределительного устройства, другая полость управления которого сообщена через реле времени с выходом другого конечного двух- позиционного распределителя, входы которого соединены с источником питания и атмосферой, о т. л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью экономии рабочего тела, распределительное устройство выполнено в виде двух подпружиненных двухпозицйонных пневмораспределителей, одни из входов которых соединены между собой, другие - с источником питания, а каждый из выходов.- с одной из полостей пневмоцилиндра.Источники информации,чринятые во внимание при экспертизе1. Выбор, расчет и эксплуатация оборудования пневматических приводов и систем управления станков, прессов и других машин. М НИИМАШ, 1969, с. 85, рис. 84..Грати Корректор Н. Корол Тираж 735ударственного комитета Ссам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб. аказ 6239/59 дписно НИИПИ Г по де 13035, М