Винтоверт

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 04,01,81 (21) 3238171/25-28 311 М Кп з с присоединением заявки М -В 25 В 23/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 23.08.82. Бюллетень Мо 31 Дата опубликования описания 230882 1111(54) ВИНТОВЕРТ 2. Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в сборочных цехах при механизированной, полуавтоматической и автоматической сборке узлов с винтами.Известно устройство для ориентированной подачи винтов, содержащее упругую заслонку, закрепленную нижним концом на втулке-наконечнике под боковым окном так, что в исход-ном положении втулки-наконечника заслонка оставляет окно открытым, и прижим, который закрывает заслонку и препятствует выпаданию винта 11 .Однако указанное устройство не обеспечивает надежного и быстрого ,направления резьбовой части винта в резьбовое отверстие собираемой детали.Наиболее близким к предлагаемому является винтоверт, содержащий корпус, привод, шпиндель с рабочим инструментом, бункер, лоток и механизм . для ориентированной подачи винтов под рабочий инструмент 2 .Недостаток известного устройства заключается в том, что механизм дляориентированной подачи винтов под рабочий инструмент выполнен в виде трех симметрично расположенныхподпружиненных кулачков, вследствие.чего винт может находится в перекошенном положении в -наконечнике,внутренний диаметр которого выполненбольшим, чем диаметр головки винта.В результате этого возникает большой зазор между резьбовой частьювинта и внутренним диаметром наконечника, что влияет на точностьработы винтоверта, поскольку винтможет быть ввернут с перекосом врезьбовое отверстие собираемого узла.Целью изобретения является повышение точности работы винтоверта.Поставленная цель достигаетсятем, что в винтоверте, содержащемкорпус, привод, шпиндель с рабочиминструментом, бункер, лоток и механизм для ориентированной подачи винтов под рабочий инструмент, корпусвыполнен с продольным пазом, механизм для ориннтированной подачи винтов - в виде размещенных один под 25 другим и связанных между собой пружинами и шарнирами двух пар рычагов,один иэ концов которых, расположенныепо оси рабочего инструмента, выполнены с вертикальными ступенчатыми 30 отверстиями, большая ступень - ко 952573нусная и взаимодействует с головкойвинта, меньшая - с резьбовой частьювинта, другие концы рычагов шарнирносоединены посредством двух звеньев,связанных между собой с помощью пальца, перемещающегося по продольному па 5зу.На фиг, 1 изображен винтоверт,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-АЙа фиг. 1,Винтоверт содержит корпус 1,выпол ненный с продольным пазом 2, приводне показан), шпиндель 3 с рабочиминструментом 4, бункер ( не показан),лоток 5 и механизм 6 для ориентированной подачи винтов под рабочий инструмент 4, выполненный в виде раэмещенных друг под другом и связанныхмежду собой пружинами 7, 8 и шарнирами 9, 10 двух пар рычагов 11, 12 и 1314, одни из концов которых, расположенные по оси рабочего инструмента4, выполнены с вертикальными ступенчатыми отверстиями 15, большая ступень в , конусная и взаимодействует сголовкой винта 16, меньшая - с реэьбовой часть винта 16, другие концырычагов 11- 14 шарнирами 17 и 18соединены посредством двух звеньев19 и 20, связанных между собой с помощью пальца 21, перемещающегося попродольному пазу 2 корпуса 1. Концырычагов в районе ступенчатого отверстия снабжены упором 22, На корпусе 1винтоверта размещаются детали 23 и24, свинчиваемые посредством винтов16. 35Винтоверт работает следующим образом.Винты 16 из бункера по лотку 5идут беспрерывным потоком, проходятв зазоре между рычагами 11-14. Первый винт 16 упирается в упор 22 изависает в отверстии 15, Шпиндель 3с рабочим инструментом 4, вращаясь,опускается в зависший винт 16, Онотделяет своим телом следующие винты и не дает возможности им двигатьсявперед. Шпиндель 3 продавливает первый винт сквозь верхние рычаги 11 и12, которые раздвигаются симметричноВ это же время резьбовая частьэтого винта попадает в отверстие нижних рычагов 13 и 14 и винт одновременно имеет направление отверстием верхних рычагов по диаметру головки, а от.верстием нижних рычагов - по диаметрурезьбовой части. Далее реэьбоваячасть проталкиваемого винта попадаетв отверстие детали 23, а головкапопадает в отверстие нижних рычагов.При дальнейшем проталкивании винта рабочим инструментом 4 шпинделя 3 нижние рычаги разжимаются, пропуская головку винта до верхней плоскости детали 23, до встречи реэьбовой части винта 16 с реэьбовым отверстием детали 24. Далее происходит свинчивание винтом 16 деталей 23 и 24. После окончания свинчивания шпиндель 3 поднимается вверх, выходя поочередно из отверстия нижних рычагов, а затем иэ отверстия верхних рычагов.Во время раэжатия рычагов сжимаются их пружины 7 и 8, и звенья 19 и 20 перемещают палец 21 по паэам 2 корпуса 1 в одну сторону,а при сжатии рычагов от усилия пружин 7 и 8 палец 21 перемещается в другую сторону. Этим обеспечивается симметричное раскрывание рычагов.Механизм для ориентированной подачи винтов позволяет с достаточной точ ностью надежно в автоматическом цикле, с высокой производительностью и без задержки поиска резьбовой частью винта резьбового отверстия собирать детали свинчиванием, даже при труднодоступном резьбовом отверстии. Формула изобретенияВинтоверт, содержащий корпус,привод, шпиндель с рабочим инструментом, бункер, лоток и механизмдля ориентированной подачи винтовпод рабочий инструмент, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности работы, корпусвыполнен с продольным пазом, механизм для ориентированной подачивинтов - в виде размещенных одинпод другим и связанных между собойпружинами и шарнирами двух паррычагов, одни.из концов которых, расположенные по оси рабочего инструмента, выполнены с вертикальнымиступенчатыми отверстиями, большая ступень - конусная и взаимодействуетс головкой винта, меньшая - с резьбовой частью винта, другие концы рычагов шарнирно соединены посредствомдвух звеньев связанных между собойс помощью пальца, перемещающегосяпо продольному пазу .Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 331885, кл. В 25 В 23/04, 1972.2. Шерман В.Л. Легоньких Г.В.Механизация сборочных работ в приборостроении, М., Машгиэ, 1963,с. 184, фиг, 73 прототип).952573 1 Ч Составитель И. Лихачевактор И. Николайчук Техред М.Тепер Корректор И. Шароши дписно ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Фил Заказ 6163/23 Тираж 1087ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва,. Ж, Раушская наб., д. 4/