Способ корректировки радиуса изгиба при гибке труб нажимным роликом с местным нагревом

(54) СПОСОБ КО ИЗГИБА ПРИ ГИБ КОМ С МЕСТНЪП 1 (57) Изобрете ке металлов да РРЕКТИРОВКИ РАДИУСАКЕ ТРУБ НАИИМ 1 БМ РОЛИ-"НАГРЕ ВОГ 1ние о т нос итс я квлением, в част ор меняют ктируя опера ии Фобработности к щая трудлей, 3 ил ми ется на участке 6 ойством нагрева 7 агреваемом ус ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПо ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ ССОР АВТОР 0 НОМУ СВИДЕТВЪСтв(56) А.И,Гальперин. Машины и оборудование для изготовления криволиней -ных участков трубопроводов.11.:Недра,1983, с. 140. Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к технологии для изготовления деталей гибкои с местным нагревом.Целью изобретения является повышение точности формы получаемых деталей с учетом неравномерности геометрических размеров и механических свойств по длине трубы,На фиг1 показано устройство для изготовления деталей гибкой трубных заготовок, реализующее данный способ; на фиг, 2 - схема определения параметров гибки заготовки; на фиг, 3 схема измерения кривизны трубы.Трубная заготовка 1 непрерывно пропускается с постоянной скоростью через систему из двух пар опорных роликов 2 и 3 и пары нажимных роликов 4, 5. Заготовка пластически дефор технологии для изготовления деталейгибкой с местным нагревом, Цельизобретения - повышение точности формы получаемых деталей с учетом неравномерности геометрических размеров имеханических свойств по длине трубы.Труба изгибается нажимным роликом(Р) с местным нагревом. На участкемежду опорными Р и зоной нагрева измеряют кривизну трубы. Пересчитываютзначение кривизны, определяя величину изменения положения нажимного Р. положение наемного Р, крадиус гибки. Исключаютсядогибки трубы, Снижается обемкость изготовления детаНажимной ролик 4, на котором при данном направлении изгиба заготовки создается гибочное усилие, устанавливается в требуемое положение относительно верхней образующей заготовки 8 приводом 9. Управление приводом 9 осуществляется управляющей электронной вычислительной машиной (УЭВМ) 10 УЭВМ получает информацию криволинейности трубы от измерительного устройства 11, снабженного двумя датчиками 12 и 13, установленными на расстоянии в и и от зоны нагреваСигнал юиЗь усиливается усилителем 14 и преобразуется в цифровую Форму аналого-цифровым преобразователем 15, встроеннымв УЭВМ или автономным, Линейное 8 иугловое 9 отклонения трубы от обра 1706746дующей здготовки 8 определяются на участке между опорными роликами и зоной нагревд.Пересчет результатов измерения криволинейности трубы для определения изменения положения нажимного ролика от верхней образующей заготовки выполняется по Аормуле+ Ь. сВ + Г, (1)Я - (Р + г) соя 0соя где 3 линейное отклонение верхнейобразующей трубы на участкемежду опорными роликами изоной нагрева, определяемоепосредством измерения;угол между касательной к образующей трубы на участкемежду опорными роликами изоной нагрева и верхней образувщей заготовки;теоретический радиус гибки поверхней образующей трубы; 25радиус нажимного ролика;расстояние от оси нажимногоролика до зоны нагрева;угол в плоскости гибки междунормалями к образующей тРУбына участке измерения кривизнытрубы вычисляется пб Аормуле К з 1 п 0+ Ь агсзт.п +О К+ г(2) 35 где с - расстояние от опорных роликовдо зоны нагрева,Второй параметр криволинейности заготовки О определяется по Аормуле 55 18 = агсгр6" (с-) 8(с 2-2)(4)с-щс-иг)-и- упругая компонента перемещения точки контакта верхнейобразующей трубы с нажимнымроликом в направлении перемецения ролика.Линейное отклонение О складывается из двух величин: 1 - величина, обусловленная начальной криволинейностью заготовки, 1) - величина упругой деФор мации заготовки, Линейное отклонение 6 определяется по величинам отклонений о и о , измеряемым датчиками 12 и 13 по Аормулер Г 6, (с-то) тч - У (с-п)гй с (,) 50с-тт с-и т)т-и 1 длее в процессе пропускдния заготовки через систему опорных и нажимных 4,5 роликов 2,3 и ее пластического деАормирования в нагретой устройством 7 зоне 6 с периодичностью,определяемой быстродействием вычислительно-управлявщей системы, включающей усилители 14 и А 1 П 15, УЭВ 11 10,а также скоростью обработки приводом9 команд УЭВИ 10, выполнявтся следуюцие операции,Измеряются текуцие значения отклонения заготовки от верхней образуюцейМ цзаготовки О и О посредством двух датчиков 12 и 13 измерительного устройства. Затем электрический сигнал означениях т и д усиливается усилителем 14 и преобразуется в циАровуюФорму А 1 П 15, УЭВИ производит пересчет по Аормулам (1), (2), (3), (4)скорректированного значения расстояния г положения нажимного ролика 4от образующей заготовки Я. После этого УЭВМ подает уттрдвляющую командуприводу 9 нажимного ролика на корректировку положения нажимного ролика.Привод отрабатывает команду УЭВГ 1и после ее исполнения подает запускающий сигнал на измерительное устройство 11 для измерения следующих значений параметров о и оП р и м е р. Осуществляли гибкудлинномерной заготовки на устройстве,аналогичном проАипегибочной машинеПГМ, оснащенном устройством дляизмерения линейного отклонения ос датчиками потенциометрического ииндукционного типов. Усиление сигналов о величине непрямолинейности заготовки, полученных от.измерительногоустройства, осуществляли усилителем,а преобразование в цифровув Аорму -аналого-циАровым преобразователем.Обработка инАормации о параметрахгибки и управление работ привода нажимного ролика производилась управляющей ЭВИ "Электроника",Изготавливалась деталь длиной8000 мм, Радиус гибки К = 4000 мм,Параметры Ь = 1150 мм, с = 800 мм,Значение параметра 6 лежит в диапазоне + 0,01 рад. Диапазон параметра8-10 мм,Полученные в результате численного эксперимента значения погрешности Формы деталей лежат в пределах допускаемых в судостроении. Получение деталей с Аормой н пределах допускаемых17 Об ИЬ Ф отклонений исключает дополнительные операции догибки, Использование данного способа снижает общую трудоемкость изготовления деталей .Формула из обретения где 101 20 25 С =Ь++ ЬСд 1+ Г,К - ,К+г) сов сов ДСпособ корректировки радиуса изгиба при гибке труб нажимным роликом с местным нагревом путем измерения кривизны трубы, пересчета изменения и осуществления изменения положения нажимного ролика в направлении, перпендикулярном направлению подачи, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьпения точности формы получаемых деталей с учетом неравномерности геометрических размеров и механических свойств по длине трубы, измерение кривизны трубы осуществляется на участке между опорными роликами и зоной нагрева, а пересчет изменения положения нажимного ролика. от верхней образующей заготовки выполняется по формуле- линейное отклонение верхнейобразующей трубы на участкемежду оиорнылп роликами и зоной нагрева;9 - угол между касательной к образуюей трубы на участкемежду опорными роликами и зоной нагрева и верхней образующей заготовки;К - теоретический радиус гибкипо верхей образующей трубы;г - радиус нажимного ролика; Ъ - расстояние от оси нажимного ролика до зонь нагрева; угол в плоскости гибки между нормалями к образуютей трубы на участке измерения кривизны трубы, и в точке контакта нажимного ролика;Г - упругая компонента переменения точки контакта верхнейобразующей трубы с нажимнымроликом в направлении перемещения ролика.1706746 Редактор, А. Бе Корректор Л. Пилипенко ГКНТ СССР 1 11Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужг Гагарина, 1 О Заказ ВНИИПИ Составитель Д.РитиТехред Л,Сердюков Тираж Подпис ноедарственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5