Устройство для перемещения грузов

и 950672 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22)Заявлено 04,04,80 (21) 2906298/29-11 51) М. Кл.з с присоединением заявки Мо -В 66 Е 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 150882Бюллетень М 9 30 Дата опубликования описания 15.08,82 53 УДК 621. 866(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ Изобретение относится к устройствам для перемещения грузов, преимущественно химического, энергетического и гидротехнического оборудования при монтаже и эксплуатации, особенно при дистанционном наведении его в рабочее положение.Известно устройство для перемещения грузов, содержащее присоединенный к установленному на опорной раме грузу привод, смонтированный на раме .1.Недостаток известного устройства состоит в низкой точности перемещения груза.в требуемом направлении в связи с большими отклонениями фактической траектории перемещения груза по сравнению с требуемым направлением перемещения.Цель изобретения - повышение точности перемещения груза.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено по крайней мере двумя силовыми цилиндрами, шарнирно-соединенными концами штоков с грузом, а корпусами - шарнирно с рамой и сопловым блоком, включающим в себя по крайней мере четыре пары сопел, каждая из которых содержит соосно размещенные на раме напорное и приемное сопла, причем приемные сопла соплового блока сообщены гид- ромагистралями с силовыми цилиндрами, а продольная ось симметрии каждой пары сопел расположена в вершинах геометрического прямоугольника, причем между соплами расположен экран, жестко прикрепленный к грузу и имеющий форму прямоугольной пластины, ширина которой равна расстоянию между продольными осями симметрии сопел, расположенных в углах меньшей стороны геометрического прямоугольника.Предлагаемое устройство Не требуетсооружения направляющих, позволяет 15 оперативно изменять требуемое направление перемещения груза и обеспечивает высокую точность перемещения груза в заданном направлении тем, что возникающие отклонения любого типа компенсируются (ликвидируются) автоматически по мере их возникновения,На фиг. 1 изображено устройство,вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.25 устройство для перемещения грузов состоит из привода 1, который присоединен тягой 2 к грузу 3, уста;новленному:на опорной раме 4, и перемещающемуся в направлении 0 соплово го блока 5, содержащего четыре напор950672 ных сопла б и четыре приемных сопла 7.Сопла б и 7 направлены навстречу другдругу, и своими продольными осями образуют геометрический прямоугольник.Устройство содержит также экран 8с параллельными рабочими кромками 9. Экран жестко соединен с грузом 3 и имеет возможность перемещаться меж ду соплами. Каждая кромка 9 экрана 8 взаимодействует с двумя струями со пел б. Расстояние между кромками 9 экра 15 нию перемещения О Устройство содержит также силовые цилиндры 10 и 11,которые шарнирно присоединены к грузу 3 с двух сторон от центра тяжести 12 груза 3 и также закреплены нараме. Оси цилиндров 10 и 11 и линии,соединяющие шарнир соответствующегогидроцилиндра на грузе с центром тяжестиобразуют углы О и о(, которые всегда меньше 180 . Питание полостей силовых цилиндров осуществляется по магистрали 13, через напорные сопла б, приемные сопла 7 и управляющие магистрали 14-17, которыесоединяют приемные сопла с рабочимиполостями гидроцилиндров 10 и 11Устройство работает следующим образом,Привод 1 через тягу 2 воздействует на груз 3. Под действием силы состороны тяги 2 груз перемещается 35вдоль направления б совпадающего 40 собой у и Груз со стОроны ГидрОцилинд 45 55 60 Формула изобретения Устройство для перемещения грузов,65 содержащее присоединенный к уставов на равно расстоянию между рядами сопел.Рабочие кромки 9 и линия, соединяющая сопла одного ряда, параллельнымежду собой и параллельны направлес направлением действиясилы от привода 1, Если траектория перемещения груза не отличается от направления О,то экран 8 своими рабочими кромками 9 разобщает одинаково в равной мере) приемные сопла 7 от напорных б. В результате давления в полостях силовых цилиндров 10 и 11 равны между ров не испытывает силового воздействия (не считая силы эа счет раэности площадей штоковой и поршневой по-. лости силового цилиндра, которая мала или может быть исключена применением недифференциальных гидроцилиндров),Отклонение фактической траектории перемещения груза от направления Оприводит к смещению рабочих кромок 9экрана 8 от первоначального положения относительно сопел б блока. Разобщение сопел становится неодинаковым, что приводит в полостях гидроцилиндров к образованию перепадов давления, которые создают в гидроцилиндрах силы, воздействующие на груз так, что ликвидируют отклонения груза от требуемого направления.Например, груз отклонился вверх от направленияО, тогда в бесштоковой полости цилиндра 11 давлениевозрастает, а в щтоковой уменьшается.Результирующая сила направлена внизв противоположную отклонению сторону.В гидроцилиндре 10 результирующая,сила также направлена вниз, в противоположную происшедшему смещению СТОрону, поскольку в бесщтоковой полости .гидроцилиндра давление уменьшается, а в штоковой - возрастает, т.е.автоматически появляется сила в обоихгидроцилиндрах, которая ликвидируетотклонение.Аналогично действуЮТ гидроцилиндры,если отклонение от направления О произойдет вниз. Гидроцилиндры создадутвосстанавливающий момент, когда рабочие кромки 9 экрана 8 развернутсяотносительно сопел 7,Таким образом, отличительные признаки обеспечивают ликвидацию отклонения перемещения груза от требуемогонаправления по мере его возникновения.Восстанавливающая сила определяетсяпараметрами гидроцилиндров, а допустимое смещение - параметрами сопел иэкрана. Выбирая параметры сопел, экрана и гидроцилиндров, можно добиться весьма малых отклонений перемещения груза от требуемого направления.Поскольку полная восстанавливающаясила в гидроцилиндрах возникает приотклонении, равном приблизительно0,5 диаметра сопла, то точность перемещения может быть достигнута весьмавысокая. Так, например, для грузадиаметром 4 м диаметры напорных сопел составляли 3 мм, Следовательно,отклонение, груза от требуемого направления перемещения в хвостовой егочасти составляет не более 1,5 мм.С учетом размера груза для центра тяжести отклонение составляло величину 0,7 мм, Из описания. устройствавидно, что величина отклонения определяется диаметром сопел, которыемогут быть выбраны как угодно малыми,особенно, если иметь в виду возможность усиления сигнала от сопел в промежуточном усилителе,Получение столь высокой точностиперемещения груза вдоль заданного направления при отсутствии направля-.ющих достигается, благодаря отличиямпредлагаемого устройства,Важным свойством предлагаемогоустройства является также и то, чтооно позволяет получать высокую точность перемещения в условиях, когданужно оперативно изменять направление перемещения. Для этого достаточно изменить направление действиясилы от привода 1, и ориентацию соплового блока и экрана.Подписнотета СССРытийая наб., д. 4/ 4 Тираж 939 ИИПИ Государственного коми о делам изобретений и откр 3035, Москва, Ж, Раушск Заказ 588 город, ул. Проектная,иал ППП "П г ленному на опорной поверхности грузу привод, смонтированный на раме, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения груза, устройство снабжено по край-.ей мере двумя силовыми цилиндрами, арнирно-.соединенными концами штоков. с грузом, а корпусами. - шарнирно с рамой и сопловым блоком, включающим в себя .,по крайней мере четыре йары сопел,. каждая из которых содержит соосно размещенные на раме напорное и приемное сопла, причем приемные сопла соплового блока сообщены гидромагистралями с силовыми цилиндрамн, а продольная ось симметрии каждой пары сопел расположена в вершинах геометрического прямоугольника,причем между соплами расположен экран, жестко прикрепленный к грузуи имеющий форму прямоугольной пластины, ширина которой равна расстоянию между продольными осями симметрии сопел, расположенных в углах меньшей стороны геометрического прямоугольника.о Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 548505 кл. В 65 С 51/04, 1972.