Преобразователь угла поворота вала в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических .Республик(61) Дополнительное н авт, свид-ву(22) Заявлено 16, 12. 80 (21) 3221345/18-24 151 М Кп з с присоединением заявки Мо С 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 30.07. 82.Бюллетень МВ 28 Дата опубликования описани я 30. 07. 82(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД 2 1Изобретение относится .к сиСтемам автоматического контроля и преобразования перемещений, а именно к преобразователям угла поворота вала.в код.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий закрепленный на валу постоянный магнит, кодовую маску с магнитоуправляемыми кон тактами, одними выводами, подключен ными к источнику питания, элементы И, дешифратор, элементы НЕ и дополнительные элементы И, причем входы каждого дополнительного элемента И соединены с одной группой магнитоуправляемых контактов, выходы дополнительных элементов И соединены с четными входами дешифратора, входы элементов И соединены с одноименными контактами и через элементы НЕ с другой группой контактов, выходы элементов И соединены с нечетными входами дешифратора 1 .Недостатком такого преобразователя является низная разрешающая способность, обусловленная медленным нарастанием или спадом величины . магнитного поля до значений, при которых происходит замыкание или размыкание магнитоуправляемого контакта. Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий укрепленную на валу кодовую шкалу, состоящую из ферромагнитных элементов, магнитоуправляемые контакты, закрепленные неподвижно против кодовой шкалы, подвижные управляющие магниты, закрепленные на обращенных к магнитоуправляемым контактам концах рычагов, соединенных с вращающимися осями и установленных между шкалой и магнитоуправляемыми контактами 21.Недостатками известного преобразователя являются низкие надежность и разрешающая способностьЦель изобретения - повышение надежности и разрешающей способности преобразователя угла поворота вала в код.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащнй кодовую шкалу из ферромагнитных элементов, закрепленную на валу, и подвижные коммутирующие магниты, каждый из которых закреплен на одном конце соот-. ветствующего рычага, расположенного между кодовой шкалой и магнитоуправ ляеьыми контактами, Введены.допол 947894нительные постоянные магниты, расположенные попарно на других концах соответствующего рычага с.обеих сторон кодовой шкалы, а ферромагнитные элементы кодовой шкалы выполнены в виде отрезков полуцилиндров постоян ных магнитов, полюса которых располо":жены по торцам отрезков полуцилинд,ров.На чертеже схематически изображен предлагаемый преобразователь. юПреобразователь угла поворота вала в код содержит кодовую шкалу 1, укрепленную на валу 2, угол поворота которого кодируется, состоящую из ферромагнитных элементов, представляющих отрезки полуцилиндров постоянных магнитов 3, с расположенными на их торцах полюсами, противоположно направленными для обозначения противоположных кодовых символов шкалы. Неподвижно против кодовой шкалы 1 закреплены магнитоуправляемые контакты 4 (показан один из контакТов). На концах рычагов 5 (показан один из рычагов), обращенных к магнитоуправляемым контактам 4 и соединенных с вращающимися осями 6, установленных между кодовой шкалой 1 и магнитоуправляемыми контактами 4 укреплены коммутирующие магниты 7 (показан один из магнитов), а на противоположных кон- ЗО цах этих же рычагов 5 по обе стороны колец, составленных из постоянных магнитов 3, попарно с зазорами укреплены дополнительные постоянные магниты 8, шириной меньше шага квантования, направленные друг к другу одноименными полюсами. Для ограничения хода рычагов 5 в преобразователеустановлены упоры 9.Преобразователь работает следующим 40 образом.В произвольном положении шкалы 1 коммутирующий магнит 7 находится в одном из двух устойчивых состояний, определяемых притяжением одного из дополнительных постоянных магнитов 9противоположным полюсом постоянного магнита 3 и одновременно отталкиванием второго иэ них одноименным полюсом магнита 3, При вращении шкалы1 преобразователя происходит переходот магнитного элемента 3, обозначающего один вид кодовых единиц шкалы к магнитному элементу 3, имеющему противоположную первому элементу 3 полярность и обозначающему другой вид кодовых единиц. При этом направление сил взаимодействия магнитов 8 с постоянными магнитами 3 меняется иа противоположное, в результате чего рычаг 5, пересекающий границу смены полярности магнитов 3, принимает второе устойчивое положение равновесия, переводя одновременно магнитом 7 магнитоуправляемый контакт 4 в противоположное состояние.Применение изобретения позволяет повысить надежность и разрешающую способность преобразователя за счет действия одинаковых сил при перебросе рычагов магнитами любым видом кодовых единиц шкалы на противоположный. Надежность преобразователя повышается за счет нечувствительности его к промышленным вибрациям, что также достигается конструкцией преобразователя.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота валав код, содержащий кодовую шкалу изферромагнитных элементов, закрепленную на валу, и подвижные коммутирующие магниты, каждый из которых закреплен на одном конце соответствующегорычага, расположенного между кодовойшкалой и магнитоуправляемыми контактами, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повьзаения надежностии разрешающей способности преобразователя, в него введены дополнительные постоянные магниты, расположенные попарно на других концах соответствующего рычага с обеих сторон кодовой шкалы, а ферромагнитные элементы кодовой шкалы выполнены в видеотрезков полуцилиндров постоянныхмагнитов, полюса которых расположеныпо торцам отрезков полуцилиндров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 773668, кл. С 08 С 9/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССРР 449362, кл. С 08 С 9/04, 1973,по делам иэ3035, Москва,раж 642 ственного бретений иЖ, Рауш Подпимитета СССРткрытийая наб., д. 4/