Струйный шаговый привод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик р 11947481(511 М. Кп.з. с присоединением заявки ЙВ Р 15 В 11/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СТРУЙНЫЙ ШАГОВИЙ ПРИВОД Иэобретенне относится к техничес- ким средствам управления и регулирования и может быть использовано в устройствах и системах пневмоавтома-. тики в качестве привода позиционера, коммутирующих, преобраэукщих, задающих устройств и т.п.Известен струйный шаговый привод, содержащий магистрали питания., пневмодвигатель, включающий статор с последовательно установленными тремя соплами, связанными с магистралями питания, и ротор с выполненными по наружному диаметру зубьями треугольной формя 113. Недостатком известного . шагового привода является сложность конструкции управляющего устройства, а кроме того, привод не имеет возможности изменения величины шага пневмодвигателя в процессе. эксплуатации.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей привоДа.Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительно содержит логический элемент ИЛИ, управляющие входы которогб сообщены с магистралями питания крайних сопл, прямой и инверсные выходы.- соответственно с, .атмосферой и центральнымсоплом, а ротор пневмодвигателяснабжен равномерно расположеннымипо боковой поверхности лопастями,причем крайние сопла смещены в сторону лопастей ротора с воэможностьювзаимодействия с последним. На фиг. 1 представлена схема предлагаемого привода, на фиг. 2 . - раз,.рез А-А на фиг, 1.Привод содераит магистрали 1, 2и 3 питания, нневмодвигатель, включающий статор 4 с последовательно 15 установленными тремя соплами 5, 6и 7 и ротор 8 с выполненными по наружному диаметру зубьями 9 треугольной Форма н равномерно расположенными по боковой поверхности 10 лопастями 11;. причем крайние сопла 5 и 7смещены,в сторону лопастей 11 ротора8. Кроме того, привод содержит логи ,ческий элемент .12 ИЛИ, управляющиевходы 13 и 14 которого сообщенй с 25 магистралями 1 и 2 питания сопел 5и 7, пря 1 ной и инверсный выходы 15и 16 соответственно.Прямой выход 15 сообщен с атмосФерой, а инверсный выход 16 - с цент ральным соплом б, расположенным ра 947481днально по отношению к зубьям 9 ротора 8.Привод работает следующим образом.При подаче давления питания в магистраль 3, сообщенной с логическим элементом 12 ИЛИ, и отсутствии управ ляющнх сигналов в магистралях 1 и 2 питания рабочая среда с инверсного выхода 16 поступает к центральному соплу б. Струя, истекающая из сопла б, заставляет ротор 8 занять фикси- р рованное положение, соответствующее расположению впадины зубьев 9 точно напротив сопла б. Ротор 8 находится в зафиксированном состоянии.При поступлении в магистраль 2 питания управляющего. импульса давле,ние поступает одновременно в сопло 7 и на управляющий вход 14 логического элемента 12 ИЛИ, что приводит к переключению сигнала с инверсного выхода 16 на прямой выход 15, связанный с атмосферой. Так как давление на входе центрального сопла 6 отсутствует, то его фиксирующее воздействие на ротор 8 прекращается. и последний под действием струи, истекающей из сопла 7 и взаимодействующей с лопастями 11, начинает вращаться по часовой стрелке. После окончания действия управляющего импульса в магйстрали 2 питания дав- ЗР ление в сопле 7 и на управляющем входе 14 логического элемента 12 ИЛИ становится равным нулю.Действие струи, истекающей иэ сопла 7, на лопасти 11 прекращается, а 35 выходной сигнал, появившийся на инверсном выходе,16 логического элемента 12 ИЛИ и поступивший ца центральное сопло 6, приводит к фиксации ротора 8 в новом угловом положении.При поступлении оч.редного управляющего импульса в магистрали 2 питания процесс повторяется. Для реверса пневмодвигателя управляющие импульсы необходимо подать в магистраль 1 питания. При этом процесс шагового перемещения ротора происходит аналогичным образом.Так как угловое перемещение ротора 8 происходит на протяжении всей длительности управляющего импульса, после окончания которого происходит его фиксация, то, изменяя длительность входных управляющих импульсов при сохранении постоянства их ампли- туды, можно. получить требуемое значение цены шага пневмодвигателя без использования дополнительных распределительных и управляющих устройств.Формула изобретенияСтруйный шаговый привод, содержащий магистрали питания, пневмодвигатель, включающий статор с последова-тельно установленными тремя соплами,связанными с магистралями питания, иротор с выполненными по наружному диаметру зубьями треугольной форьы,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей, он дополнительно содержитлогический элемент ИЛИ, унравляющиевходы которого сообщены с магистралями питания крайних сопл, прямой иинверсные выходы - соответственно сатмосферой и центральным соплом, аротор пневмодвигателя снабжен равномерно расположенными по боковой по"верхности лопастями, причем крайниесопла смещены в сторону лопастейротора с возможностью взаимодействияс последним.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9700693, кл, Р 15 В 11/12, 1978.947481Составитель В.Коваль Редактор И.Тыкей. ТехредЛ. Пекарь Корре каз 5587/54 Гираж 735 . Подписное ВНИИПИ Государственнога .комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, москва, Ж, Рауюская наб., д. 4/5 П фг. Уагород, ул, Проектная, илиатен