Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

(Я)5 В 65 В 65/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4685506/13 (22) 03 05 89 (46) 15.06,91, Бюл, М 22 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) А.Ю.Федаравичюс, А.Л.Судинтас, К.М.Рагульские и В.В.Ротов (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1109343, кл. В 65 В 65/04, 1983, (54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРОВ УПАКОВОЧ Н ЫХ МАШ И Н (57) Изобретение относится к оборудованию упаковочно-расфасовочных машин, в частности к приводам, обеспечивающим прерывистое перемещение тары или самих упаковываемых объектов. Цель изобретения - повышение точности и надежности в работе. Привод содержит позиционный диск 3, который установлен на выходном валу 6, вращаемом с помощью электродвигателя 4 через муфту 5, Для обеспечения совместного грубого и точного прерывистого перемещения позиционного диска 3 с транспортируемыми объектами 8, а также8 создания возможности подачи объекта с разным шагом и в любую координату круговой траектории в приводе предусмотрено несущее кольцо 7, вибрационные опоры 9 и электромагнитные тормоза 11, Вибрационные опоры 9 закреплены на позиционном диске, а несущее кольцо 7 расположено на них соосно позиционномудиску 3. В качестве приводного двигателя в приводе использован шаговый электродвигатель 4. Для перемещения объектов 8, находящихся на несущем кольце 7 с меньшим шагом, чем шаг приводного двигателя, последний совершает реверсивное движение, а вибрационные опоры 9 возбуждают высокочастотные колебания, которые приводят к уменьшению силы трения между ними и несущим кольцом 7, поэтому несущее кольцо 7 имеет возможность проскальзывания на вибрационных опорах 9, в результате чего происходит взаимное поворотное смещение позиционного диска 3 и несущего кольца 7 с объектами 8, и обеспечивает прерывистую подачу объекта в требуемую координату. 2 ил.Изобретение относится к фасовочноупаковочному оборудованию и может быть применено для обеспечения шагового перемещения тары или упаковываемых обьектов,Целью изобретения является повышение точности и надежности в работе,На фиг. 1 показан привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Привод содержит установленный в корпусе 1 на подшипниках 2 позиционный диск 3 приводной шаговый электродвигатель 4, связанный с позиционным диском 3 через муфту 5 и выходной вал б. На позиционном диске 3 установлено несущее кольцо 7, предназначенное для базирования на нем перемещаемых объектов 8, Это кольцо по отношению к позиционному диску 3 расположено соосно и свободно размещено на трех вибрационных опорах 9, которые на позиционном диске 3 закреплены неподвижно, Для улучшения взаимодействия между несущим кольцом 7 и вибрационными опорами 9, а также предупреждения повреждения последних к ним прикреплены промежуточные пластинки 10, например бронзовые. В позиционном диске 3 установлены электромагнитные тормоза 11, служащие для фиксации несущего кольца 7.Привод. работает следующим образом, Для перемещения объекта 8 шаговым образом по кольцевой траектории используется шаговый двигатель 4, который вращает позиционный диск 3, а вместе с ним и несущее кольцо 7, зажатое электромагнитными тормозами 11 гякори тормозов прижимаются к кольцу 7 и он вращается вместе с диском 3). Путем подбора шага шагового электродвигателя 4 обеспечивается поворот позиционного диска 3 с несущим кольцом 7 на требуемый шаг, соответствующий необходимому грубому перемещению объекта 8 на угол а . При этом регулировкой параметров питания шагового электродвигателя 4 можно поворот на угол а осуществить в несколько шагов шагового двигателя, Таким образом можно осуществить шаговое перемещение объекта 8 с грубыми шагами на углы а в диапазоне всего кругового движения,Если объект 8 необходимо перемещать по закону прерывистого движения, шаг которого меньше угла а, а а меньше минимального угла поворота шагового двигателя, или объект 8 необходимо переместить в точку положения А (фиг. 2), которая находится между крайними положениями одного шага, то наряду с грубым перемещением, осуществляемым шаговым электродвигателем 4, выполняется точное вибрационное перемещение с помощью несущего кольца 7. Это выполняется следующим образом.Когда объект 8 после шагового переме щения (грубого) шаговым электродвигателем 4 из позиции Ао переходит в позицию 1 соответствующую угловому положению О (или А ), возбуждаются высокочастотные колебания вибрационных опор 9, шаговый 10 электродвигатель 4 реверсируется на одиншаг обратно и отпускаются электромагнитные тормоза 11. В итоге наличия высокочастотных вибраций сила трения между несущим кольцом 7 и пластинкой 10 вибра,ционных опор 9 уменьшается, несущеекольцо 7, как инерционное тело, при обратном движении позиционного диска, оставаясь на месте, проскальзывает над ним, т,е, происходит взаимное их поворотное сме щение. При этом время этого смещения, азначит и угол взаимного поворота регулируется временем действия высокочастотных колебаний вибрационных опор, Когда величина взаимного смещения несущего кольца 25 7 и позиционного диска 3 становится равной расстоянию между положениями объекта АОА, вибрационные опоры 91включаются, сила трения между кольцом 7 ь) опорами увеличивается, включаются элект рсмагнитные тормоза 11 и кольцо 7 в надежном сцеплении с позиционным диском 3 заканчивает реаерсивный шаг. При этом по- зиционный диск 3 занимает угловое положение О, а объект 8 положение А35 После этого шаговый электродвигатель4 вновь приводится в действие по направлению исходного вращения и совершает полный шаг на угол а . В итоге этого шага позиционный диск переходит на угловое по ложение ОЯ, а объект устанавливается втребуемую координату А.Предложенное выполнение привода позволяет перемещать объект по круговой траектории в любую ее точку, осуществлять разные комбинации шагового перемещения, реализовать разные величины шага(но не больше шага, ограничиваемого шагом двигателя), Привод позволяет решать до полнительную функцию - создаваемые высокочастотные вибрации служат для, улучшения заполнения тары, если использовать привод для ее перемещения в позицию заполнения продуктом.Как следует из описания привода, егоконструкционное выполнение достаточно простое и надежное, точность и долговечность гарантируется тем, что отсутствуют движущиеся скоростные звенья, Функциональные возможности привода для реализации законов прерывистого перемещенияедактор Н. Горват Тираж 405 . Подписн венного комитете по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Рэушскэя наб 4 Ю Заказ 2025 ВНИИПИ Госудэ иям при ГКНТ, ул,Гагарин тент", г. Уж оизводственно-издэтел большие и ограничиваются только возможностями электрического питания. В случае применения в приводе обратных связей возможно его использовэние в прецизионных упаковочных устройствах, например при зэпрэвке эмпул, смешивания ингредиентов, в химической и фармэционной технологии и т.д.Формула изобретения Привод прерывистого движения роторов упаковочных мешин, содержащий злектродвигэтель с выходным валом и позиционный диск, о т л и ч э ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности в работе, он снабжен несущим коль цом и укрепленными нэ позиционном дискевибрационными опорами и электромагнитными тормозами, при этом позиционный диск установлен на выходном валу электродвигателя, последний выполнен шаговым, э 25 несущее кольцо расположено соосно с позиционным диском на вибрационных опорах для взаимодействия электромагнитными тормозами. ректор М. Максимишинец