Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл,з В 65 В 65/04 с присоединением заявки ЙоГосударственный комитет СССР во делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 1509,80. Бюллетень йо 34 Дата опубликования описания 20,0 о. 80(54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРО УПАКОВОЧНЫХ МАШИНвоч иво- мо- хи- ного суничи Изобретение относится к упаконому оборудованию, а точнее к прдам роторов упаковочных машин, ижет быть испольэойано в пищевой,мической и других отраслях народхозяйства.Наиболее близким решением к описываемому изобретению по техническойсущности и достигаемому результатуявляется известный привод прерывистого движения роторов упаковочныхмашин, содержащий ведущий кулачковый вал, ведомый вал с укрепленнымна нем позиционным диском с пазами,механизм периодического поворота позиционного диска, включающий направ-.ляющий кулачок, кривошипно-шатунныймеханизм, имеющий два шарнирно-соединенных шатуна, механиэм замыканияи размыкания диска и механизм фик-20сации диска 1,Известный привод обеспечивает выбор желаемых законов движения ротора, снижение инерциснных нагрузок,повышение точности и плавности работы на высоких скоростях, а также увеличение производительности и надежности автоматов,Однако при применении такого привода во вновь разрабатываемых, боъ:е 30 производительных упаковочных а тах, где момент инерции ротора ет тенденцию к росту, максимальные контактные напряжения к кулачковой гаре механизма периодического поворота позиционного диска могут щественно возрастать, что огра ва ет область применения привода.Целью изобретения является снижение контактных напряжений в кулачковой паре механизма периодического поворота позиционного диска привода.Это достигается тем, что в описываемом приводе направляющий кулачок установлен с возможностью вращения, а общий шарнир шатунов установлен на внутреннем кольце подшипника качения, жестко укрепленного на коромысле, связанным с направляющим кулачком.На чертеже схематично изображен привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, общий вид.Привод содержит ведущий кулачковый вал 1, ведомый вал 2 с жестко посаженным на нем позиционным ди"- ком 3, имеющим пазы 4, механизм периодического поворота позиционного диска, механизм замыкания и раэмыкания позиционного диска, механиэмфиксации позиционного диска. Механизм периодического поворота поэиционного диска включает и себя кривошип 5, шатун 6, соединенными шарнирами 7 с внутренним, вращающимся кольцом подшипника 8 качения, жестка укрепленного на коромысле 9, и шатуном 10, который соединен шарнирам 11 с кулисой 12, камень-ползун 13, направляющий кулачок 14, коромысла 15, шатун 16, Механизм замыкания и размыкания позиционного диска включает н себя кулачок 17,кулису 18, камень-ползун 19, шарнирно-соединенный с камнем-ползуном 13посредством пальца 20. Механизм фиксации позиционного диска включает.н себя кулачок 21, кулису 22, кулисный камень 23, шарнирно-соединенныйпосредствам пальца 24 с ползунам 25, и неподвижную направляющую 26, Все кулачки и кривошип 5 жестко связаны с ведущим валом 1.Иаправляющий кулачок 14 установлен с воэможностью вращения, приэтом коромысло 9 связана с направляющим кулачком 14,Привод работает следующим образом, При .непрерывном равномерном вращении ведущего кулачковага вала 1 с кривошипам 5 и кулачками 14, 17, 21ведомый нал с позиционным диском 3 совершает плавное вращательное движение с периодическими остановками благодаря взаимодействию звеньев, при этом кривошип 5 передает движение шатуну 6, который сообщает вращательнае движение внутреннему кольцу подшипника 8 и череэ шатун 10 возвратно-вращательное днижение кулисе 12. Последняя имеет длительныеостановки н крайних положениях эа счет соответствующего профилирования вращающегося кулачка 14, Перед началом поворота позиционного диска 3 кулиса 12 находится н правом крайнем положении тоже в состоянии покоя, так как профиль кулачка 14, соотгетствующий данному интервалу движения кривошипа 5, очерчен по такой кривой, чта кулачок 14, воздействуя через коромысло 15 и шатун 16 на коромысло 9, изменяет положение центра подшипника 8 по такому закону, что шарниры 7, соединяющие внутреннее кольцо подшипника 8 с шатунами 6 и 10, движутся по дуге окружности, радиус которой равен длине шатуна, а центр лежит в шарнире 11. Поэтому шатун 10 на данном интервале движения поворачивается вокруг шарнира 11, оставляя в покое кулису 12. В это время кулиса 18 тоже находится в покое, занимая крайнее нижнее положение, что обеспечивается состветствующим профилированием кулачка 17.Далее при неподвижной кулисе 12 кулачок 17 проворачивает против ча 35 40 45 50 30 15 20 25 ЗО совой стрелки кулису 18, которая с помощью камня-полэуна 19 вводит камень-ползун 13 в паэ 4 позиционного диска 3. Затем кулиса 18 останавливается в крайнем, верхнем положении,когда камень-ползун 13 оказываетсяполностью введенным в паз 4 позиционного диска 3,При остановленной кулисе, выполняющей в данный промежуток времени роль неподвижной направляющей, механизм периодического поворота позиционного диска поворачивает кулису 12 и вместе, с ней позиционный диск 3 по часовой стрелке до тех пор, пока кулиса 12 не займет крайнее левое положение, а позиционный диск 3 - следующую позицию, В этом положении кулиса 12 также имеет длительную остановку, так как профиль кулачка 14, соответствующий данному интервалу движения, очерчен по такой кривой, что кулачок 14, воздействуя через коромысло 15 и шатун 16 на коромысло 9, изменяет положение центра подшипника 8 так, что шарниры 7 движутся по дуге окружности, радиус которой равен длине шатуна 10, а центр лежит в шарнире 11, Поэтому шатун 10 и на этом интервале движения поворачивается. вокруг шарнира 11, оставляя в покое кулису 12. Еще до момента остановки позиционного диска 3 кулачок 21 начинает поворачивать по часовой стрелке кулису 22, которая с помощью кулиснаго камня 23 двигает полэун 25 по неподвижной направляющей 26. После полной остановки позиционного диска 3 кулиса 22 останавливается в крайнем нижнем положении, когда ползун 25 полностью вводится в один из пазов 4 позиционного диска 3. При неподвижной кулисе 12 кулиса 18 поворачивается по часовой стрелке и посредством камня-ползуна 19 выводит камень-полэун 13 из паза 4 поэиционнога диска 3, после чего кулиса 18 останавливается в крайнем нижнем положении,В период выстоя позиционного диска 3, зафиксированного ползуном 25, кулиса 12 делает обратный холостой) ход, поворачинаясь против часовой стрелки, и занимает крайнее правое положение, в котором имеет длительную остановку благодаря вышеизложенной особенности механизма периодического поворота позиционного диска. В это время при неподвижной кулисе 12 и позиционном диске 3 камень-ползун 13 снова вводится в очередной паэ 4 позиционного диска 3, а ползун 25 выводится иэ его паза, чем освобождает позиционный диск 3 для осущестнле763198 Формула изобретения гг гд оставитель А. Бражникова ехред Н.Барадулина КорректорМ. Демч едактор Е.Зубиет одписноеСР Тираж 914 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаушскЗаказ 6213/17 комитетаи открытя наб.,илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ния его поворота на очередную пози" цию, как было описано выше.Снижение контактных напряжений в кулачковой паре механизма периодического поворота позиционного диска достигается за счет соответствующего подбора длин плеч коромысел 9 и 15. Согласно предварительным расчетай,контактные напряжения в кулачковойпаре механизма периодического поворота позиционного диска в предлагаемом приводе можно уменьшить в 1,6-1,9раза по сравнению с известным приводом, Это дает воэможность использовать предлагаемый привод во вновьразрабатываемых, более производительных упаковочных автоматах вместо известных и повысить, таким образом,и в этих автоматах при двенадцатипозиционном диске и косинусоидальномзаконе изменения угловых ускоре Оний производительность на 16,7 приснижении инерционных нагрузок на13,8, а при использовании полидинамических законов движения на20-25 при снижении инерционных нагрузок на 17-20,Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащийведущий кулачковый вал, ведомый валс укрепленным на нем позиционнымдиском с пазами, механизм периодического поворота позиционного диска,включающий направляющий кулачок,кривошипно-шатунный механизм, имеющий два шарнирно-соединенных шатуна, механизм замыкания и размыканиядиска и механизм фиксации диска,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью снижения контактных напряжений в кулачковой паре механизмапериодического поворота позиционного диска, направляющий кулачокустановлен с воэможностью вращения,а общий шарнир шатунов установленна внутреннем кольце подшипника качения, жестко укрепленного на коромысле, связанном с направляющим кулачком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 590186, кл. В 65 В 65/04, 1876,