Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

Союз СоветскинСоциапистическинРеспублик ОРС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ) Дополнительное к авт. свид М. Кл. 3 В 65 В 65/04(22)Заявлено 22,05.80 (2) 2928554/28-1с присоединением заявки РЙ ейсударатеенный комнте СССР но делам нзабретеннй н открытнйДата опубликования описания 23, 11,8 Авторызобретен(7) Заявител РЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ РОТОРОУПАКОВОЧНЫХ МАШИН(54) ПРИВО Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике и может быть использовано для тяжелонагруженных многопозиционных упаковочных автоматов с периодическим перемещением обрабатываемых объектов.Известен привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащий ведущий кулачковый вал, ведомый вал, позиционный диск с клиновидными пазами, механизм периодического поворота позиционного диска. механизм фиксации диска, а также механизм замыкания и размыкания диска. Механизмы периодического поворо- т 5 та, фиксации, замыкания и размыкания позиционного диска в приводе выпол" нены кулачково"кулисно-ползунными.Введение высшей кулачковой пары в механизм периодического поворота по о зиционного диска обеспечивает длительные остановки ведомого звена в крайних положениях, во время которых вводятся в пазы позиционноГо дис-ка и выводятся из них ведущий и фиксирующий ползуны т,1.Однако использование известного привода для тяжелонагруженных устройств приводит к большим контактным напряжениям в кулачковой паре механизма периодического поворота позиционного диска, что снижает дол" говечность и надежность привода, а в конечном итоге ведет к снижению производительности, поскольку для нормальной работы упаковочной машины приходится снижать темп движения ведущего вала,Целью изобретения является повышение производительности и долговечности тяжелонагруженных упаковочных машин.Поставленная цель достигается тем, что в приводе прерывистого движения роторов упаковочных машин, со" держащем ведущий вал, ведомый вал, по- позиционный диск с пазами, механизм периодического поворота диска, меха,периодицеского поворота диска выполнен рыцажно-кулисным, кулиса которого имеет две прорези разной длины,расположенные в плоскостях, параллельных плоскости вращения диска,На Фиг. 1 изображена кинематическая схема привода прерывистого движения роторов упаковочных машин; на 10фиг, 2 - кулиса, общий вид,Привод содержит (фиг, 1) ведущийкулачковый вал 1, ведомый вал 2 сжестко посаженным на него позиционным диском 3, имеющим позы . механизм периодического поворота позиционного диска, выполненный рычажнокулисным, включает кривошип 5, шатун 6 коромысло 7, кулисный камень8, шарнирно соединенный посредством Опальца 9 с шатуном 6, и кулису 10с двумя прорезями разной длины Фиг,2расположенными в плоскостях, параллельных плоскости вращения позиционного диска, При этом прорезь а является длинной, а короткая прорезь образована выступом б.Механизм Фйксации позиционного диска, выполненный кулацково-кулисно-ползунным, включает кулачок 11, кулису12, кулисный камень 13, шарнирно соединенный посредством пальца 1 ч с ползуном 15 неподвижную направляющую16. Механизм замыкания-размыкания позиционного диска, выполненный кулачково-кулисно-ползунным, включает кулачок 17, кулису 18, камень-ползун 19,шарнирно соединенный посредством пальца 20 с камнем-ползуном 21 (который.взаимодействует с короткой прорезьюкулисы 10, входящей в.состав механизма периодического поворота позици-онного диска), А с длинной прорезьюкулисы 10 взаимодействует кулисныйкамень того же механизма,50 55 . 18 в это время играет роль неподвижУстройство работает следующим образомПри непрерывном равномерном вращении ведущего вала 1 ведомый вал 2 с позиционным диском 3 совершает плав" ное вращение с закономерными периодическими остановками, благодаря следующему взаимодействию механиз- мов Непрерывно вращающийся кривошип 5, жестко посаженный на валу 1, передает движению шатуну 6, хвосто" вик,которого через палец 9 и кулисный камень 8 сообщает возвратно-враЦ 4щательное движение кулисе 10, имеющей длительные остановки в крайнихположениях за счет того, что на данных интервалах движения кривошипа5 кулисный камень 8 движется вдолькулисы 10, а последняя остается неподвижной. Чтобы обеспечить выстоикулисы в крайних положениях, необходимо для данного числа пазов (позиций) позиционного диска рассчитать по специальным Формам относительньеразмеры звеньев ОА, ОС, АВ ВС, ВОи АО которые обеспечивают движениепальца 9 по замкнутой шатунной траектории о Яа, имеющей два прямо"линейных участка В период совпадения осевой линии прорези кулисы 10с прямолинейными уцастками траектории пальца 9 (о и Я 1 кулиса 10имеет не мгновенные, а длительные остановки в крайних положениях. Это дает возможность плавно осуществлятьоперации замыкания, размыкания ификсации позиционного диска 3,Перед нацалом поворота позиционного диска 3 кулиса 1 О неподвижна и находится в нижнем крайнем положении, так как палец 9 описывает в это время прямолинейный участок тра- екториисЦЪ который совпадает с осевой линией кулисной прорези кулисы 10, В это время кулачок 11, взаимодействуя на кулису 12, переводит ее в правое крайнее положение, благодаря чему камень 13 выводится изпаза ч позиционного диска 3, одновременно кулацок 17, воздействуяна кулису 18, вводит камень-ползун21 в очередной паз покоящегося позиционного диска 3, После этого палец 9 описывает участок траектории и кулиса 10 перемещается по ца-совой стрелке в верхнее крайнее положение, поворачивая вместе с со- бой посредством камнч-ползуна 21 позиционный диск 3 на очередную по 2 Я зицию, т,е. на уголЦ= , где Е- число пазов,Такое перемещение диска происхо" дит потому, что центровой профилькулисы 18 очерчен по дуге окружности, радиус которой равен радиусуй позиционного диска 3, а кулиса ной направляющей для камня-ползуна 19, шарнирно соединенного посредством пальца 20 с камнем-полэуном 21,9755 формула изобретения 5поворачивающим позиционный диск 3на очередную позицию.В верхнем крайнем положении кулиса 10 снова имеет длительную остановку, так как палец 9 вместе скулисным камнем 8 перемещается попрямолинейному участку траекторииф, совпадающему с осевой линией кулисной прорези кулисы 10, При крайнем верхнем положении остановленной 1 Окулисы 10 срабатывает механизм фиксации позиционного диска 3: кулачок11, воздействуя на кулису 12, переводит ее в левое крайнее положениеи посредством ползуна 15 позиционный 15диск 3 оказь 1 вается зафиксированным.В это же время срабатывает механизм замыкания и размыкания пози.ционного риска 3: кулачок 17, воздейстуя на кулису 18, переводит ее 20в левое крайнее положение, и каменьползун 21 оказываетгя выведенным изпаза позиционного диска 3,При зафиксированном позиционномдиске 3 и выведенном из паза позиционного диска 3 камне-ползуне 21механизм периодического поворота позиционного диска 3 осуществляет об"ратный (холостой) ход, поворачиваякулису 10 против часовой стрелки до 30нижнего крайнего положения, когдапалец 9 описывает участок траектории до, При дальнейшем движении пальца 9 по прямолинейному участку траектории с кулиса 10 находится в по- икое, срабатывает механизм фиксации,освобождая позиционный диск 3 для поворота его на очередную позицию, одновременно срабатывает механизм замыкания и размыкания, вводя каменьползун 21 в паз позиционного диска3 и далее цикл повторяется,Предлагаемый привод прерывистого движейия роторов для тяжелонагруженных упаковочных машин-автоматов ФЗ 04 б повышает долговечность, надежность и производительность автомата, так как самый нагруженный механизм, а именно механизм периодического поворота и позиционного дИска, в этом устройгтве выполнен рычажно-кулисным и содержит только низшие кинематические пары, отличающиеся значительно большей нагрузочной способностью по сравнению с высшими кулачковыми парами, содержащимися в механизме периодического поворота позиционного диска известного привода.Расчеты показывают, что привод прерывистого движения роторов упако" вочных машин дает возможность существенно снизить напряжения в деталях привода и повысить производительность тяжелонагруженных упаковочных машин на 7-9;. Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащий ведущий кулачковый вал, ведомый вал, позиционный диск с пазами, механизм периодического поворота диска, механизм фиксации диска и механизм замыкания и размыкания диска, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и долговечности тяжелонагруженных упаковочных машин, механизм периодического поворота диска выполнен рычажно-кулнсным, кулиса которого имеет, две прорези разной длины, расположенные в плоскостях, параллельных плоскости вращения диска Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 590186, ка. В 65 В 65/04, 1976, 975504975504 Составитель Ю.Ильинрковецкая ТехредА.бабинец Корре Пономаренк едакт каэ 0 /., д. 4/5 илиал ППП Патент , г. жгород, ул,тна ираж 70 ИПИ Государственно о делам изобретени 035, Москва, Ж,Подписикомитета СССР и открытий .ауюская наб