Звеньевой путеукладчик для рельсов длиной 25 м

Номер патента: 96890

Опубликовано: 01.01.1954

Авторы: Кац, Крижевский

МПК: B65C 3/16

Метки: автомат, цилиндрических, этикетировки

...тПСТ:1 КЯПЯ:т - Рдс:РЛО 5 сна ЗВСЗ ЮЧКЯ 1 о ПттРСтдстт т Я т ПП зР Еря т 1тг Г т т О.тттот т -,.-, . г ттс Пый Т .Испотстр т 5. ЛЯ ЭПКСТПОВСт т 5 т ПИНДРПЧССсос тзДЕ,Ю, и .ПРИМ П ОУТЪЛКЯ 1 т т Н 2 ПРЯВЛЯСТСЯ т тт 11.СПОРТС- рОМ 1 К ЗВЕЗдОЧКС 1 ат Которт.:я Прп СНОС тт ВПДЩЕпП тСРЕМС т де 1ПСво входную часть канала 9 (момент подачи изделия в канал совпадает с подходом к входной части канала среза диска),При дальнейшем повороте диска изделие прижимается несрезанной частью диска к дуговой направляющей 8, начинает вращаться вокруг своей оси, продвигается внутрь канала 9 и закругленным краем пластинки 4 смазы. вастся клеем. Вращаясь и продвигаясь по каналу, изделие захватывает по. верхностью, смазанной клеем, край этикетки из магазина...

Номер патента: 1513063

Опубликовано: 07.10.1989

Автор: Лобанов

МПК: E01B 29/02

Метки: железнодорожного, замены, звеньев, пути, рельсошпальной, решетки

...2, а кронштейны 6 и опоры 7 благодаря шарнирному соединению между собой, занимают параллельное стенкам 2 положение, не нарушая межстеночного пространства и не выходя за поперечное очертание габарита подвижного состава. Это позволяет беспрепятственно перемещать между двумя рядами стенок 2 пакеты звеньев и безостановочно проводить путеукладочные работы во время движения поездов по соседнему путй.5 1.5130После установки пакета звеньев 1217 на рольганги 3 пакет звеньев принимается на высоту, необходимую дляподвода опор 7 под предпоследнее снизу звено 13.5Вращением кронштейнов 6 вокругвертикальных осей 5 (не показан) опоры 7 подводятся под шпалы 8 звена13 до тех пор, пока центры 18 шаровых опор 10 не займут положения, перпендикулярного...

Номер патента: 1613319

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Алексеев, Ращинский

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: звеньев, координат, манипулятора, положения, систем, фактического

...угол поворота вокруг этой оси, например, пополам, Далее по измерениям точек поверхностей кубо, расположенного на основании 2,определяют положение системы координат Хз, Уз, 2 з и вычисляют вектор Оо смещения центров систем Хо, Уо, 2 о и Хз, Уз, 2 з и углы а,3 у, из разворота, После чего производят пересчет положения системы координат ХзУз 2 з в систему координат ХоУо 2 о манипулятора и записывают полученные значения угловых и линейных смещений в память системы управления и паспорт манипулятора. Для роботов-манипуляторов с звеньями линейного перемещения (фиг.5) количество определяемых положений контролируемых элементов 3 не должно быть менее двух. При этом кубы размещают так: на основании 2 и на третьем подвижном звене 1 робота по...

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 1825923

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Власенко, Карулин, Кузьмичев, Лебедев

МПК: F16H 21/00

Метки: ведомого, ведущего, вокруг, вращательного, вращательное, движение, движения, звена, оси, преобразования, точки

...сообщают ведущему звену с помощью привода вращательное движение вокруг оси и преобразуют это движение во вращательное движение ведомого звена вокруг точки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения экономичное экон стройст едущее звено 1 с и на оси 3, и веое в виде сферы с представляет соиную траекторию 5,СпосоществляютПриводвижениепреобразуное движе преобразования движения осуследующим образом:ом 2 создается вращательное едущего звена 1 вокруг оси 3 и ют это движение во вращательие ведомого звена вокруг точки. ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВ(54) СПОСОБ ПРЕТЕЛЬНОГО ДВИНА ВОКРУГ ОСДВИЖЕНИЕ ВЕТОЧКИ. Изобретение относится к спобразования механического двжет быть использовано в...