Система управления правильным прессом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеа СоветскнкСоциалистическикРеспублик 11946719(51) М Кп 3 В 21 Р 3/10 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088.8) Опубликовано 300782. Бюллетень М 928 Дата опубликования описания 30,07 82(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции,оборудования для обработки давлеиием.Известна система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные датчики кривиэныр коммутатор, суммирующее устройство, и блок управления, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода пресса, а такжепрограммируккцее устройство режимаправки 1,Однако известное устройство необеспечивает требуемую производитель. ность правки, поскольку не производит определения действительной величины пластической деформации деталив процессе ее прогиба.Цель изобретения - повышение производительности.Укаэанная цель достигается тем,что система управления правильнымпрессом, содержащая последовательносоединенные датчики кривизны, коммутатор, суммирующее устройство и блокуправления выход которого подключенк входу электрогидравлического приво.да пресса, а также программирующееустройство режима правки, снабженаприводом продольного перемещения детали, блоком выбора участка правки, блоком сравнения и двумя блокамиумножения, причем выход блока выбора5 участка правки подключен к входамкоммутатора и программирующего устройства режима правки, выходы послед.него подключены к входам блоковуправления и умножения и привода продольного перемещения детали, выходыблока сравнения подключены к входамблока выбора участка правки и суммирующего устройства, а входы подключены к выходам коммутатора, програм 15мирующего устройства режима правкии блока управления, выход которогоподключен к входу суммирующего устройства, выходы блоков умноженияподключены к входам суммирующего уст 0 ройства, а входы подключены к выходам коммутатора и программирующегоустройства режима правки.На чертеже приведена блок-схемасистемы управления правильным прессом,Система управления правильнымпрессом содержит последовательно соединенные коммутатор 1, суммирующееустройство 2 и блок 3 управления,выходы которого подключены к входамсуммирующего устройства 2 и электро94 б 719 ние детали на величину, равную величине упругой деформации детали, поступаюцей на вход блока 3 с выхода программирующего устройства б, после чего суммирующее устройство 2 вычисляет действительную величину пластической деформации детали как сумму величин прогибов детали в выпрямпяемом и ближайшем к нему сечениях, умноженных на запрограммированные множители блоками 10 и 11 умножения и подаваемых на вход суммирующего устройства 2. Суммирующее устройство 2 задает блоку 3 управления перемещение плунжера пресса в направлении увеличения прогиба детали до момента, когда вычисленная величина пластической деформации детали станет равной величине исходной кривизны детали в направляемом сечении, После этого блок 3 управления задает электрогидравлическому приводу 4 перемещение плунжера пресса в верхнее положение.После снятия нагрузки с детали по сигналу с блока 3 управления блок 9 сравнения сравнивает остаточную кривизну детали в выправляемом сечении с допустимой, Если остаточная кривизна превышает допустимую, то суммирующее устройство 2 по сигналу с блока 9 сравнения складывает величину остаточной кривизны детали в выпрямляемом сечении, поступающей с выхода коммутатора 1, с величиной предыдущего прогиба детали, подаваемого с выхода блока 3 управления, и результат сложения подает на вход блока 3 управления.Второй и последующие прогибы детали осуществляются электрогидравлическим приводом 4 на величину, поступающую на вход блока 3 управления с выхода суммирующего устройства 2,с последующей коррекцией прогиба детали до момента равенства действительной пластической деформации детали, вычисляемой суммирующим устройством 2, остаточной кривизне детали в выправляемом сечении, измеренной после предыдущего прогиба. Процесс правки в выбранном сечении заканчивается, когда остаточная кривизна детали не превышает допустимой.Аналогично осуществляется правка остальных сечений детали.Эффективность использования системы управления правильным прессом обеспечивается за счет увеличения производительности правки путем уменьшения числа правильных прогибов детали и непрерывного вычисления действительной величины пластической деформации детали в процессе ее прогиба. 510 20 25 30 35 40 45 50 55 Первый прогиб осуществляется с пеэходом эа совершенно прямое положегидравлического привода 4 пресса,датчики 5 кривизны, подключенные квходам коммутатора 1, программирующее устройство б режима правки, выходы которого подключены к входам блока 3 управления и привода 7 продольного перемещения детали, блок 8 выбора участка правки, выход которогОподключен к входам коммутатора 1и программируюцего устройства б,блок 9 сравнения, выходы которогоподключены к входам блока 8 и суммирующего устройства 2, а входы - квыходам коммутатора 1, блока 3 ипрограммирующего устройства б, и два блока 10 и 11 умножения, выходы которых подключены к входам суммирующегоустройства 2, а входы - к выходам коммутатора 1 и программируюцего уст ройства б.Система управления работает следующим образом.Висходном состоянии деталь расположена на двух опорах, плунжер пресса установлен электрогидравлическимприводом 4 в верхнее положение. Навход блока 9 сравнения подаются свыхода коммутатора 1 величины кривизны контролируемых сечений детали,измеренные датчиками 5, а с выходапрограммирующего устройства б - запрограммированные допустимые величины кривизны детали в контролируемыхсечениях. Влок 9 сравнения сравнивает величины кривизны детали с соответствующими допустимыми величинамии подает сигналы, соответствуюциезначениям, превышающим допустимые,в блок 8, который выбирает наибольшую величину кривизны детали и выдает сигнал, соответствующий выбраниому участку правки, коммутатору 1и программирующему устройству б.Коммутатор 1 подключает на входысуммирующего устройства 2, блока 10умножения и блока 9 сравнения выходдатчика 5, контролируюцего участок,подлежащий правке, а на вход блока11 умножения - выход датчика 5, ближайшего к выправляемому участку.Программирующее устройство б выдаетна. вход блока 9 сравнения запрограммированную величину допустимой кривиэим детали выбранного участкаправки детали, а на входы блоков 10и 11 умножения - запрограммированныемножители для данного участка правкиПривод 7 продольного перемещения детали перемецает деталь выбранным,участком в зону правки,Правка осуществляется серией последовательных правильных прогибов б 0 детали, совершаемых плунжером пресса,с контролем величины остаточной кривизны детали после каждого прогиба. Формула изобретения Система управления правильным прессом, содержащая последовательно946719 ВНИИПИ Заказ 5411/16 Тираж 845 Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,соединенные датчики кривизны, ковааутатор, суммирукзцее устройство и блокуправления, выход которого подключенк входу злектрогидравлического привода пресса, а также программирующееустройство режима правки, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения производительности, бнаснабжена приводом продольного перемещения детали, блоком выбора участка правки, блоком сравнения и двумя 10блоками умножения, причем выход блока выбора подключен к входам коммутатора и программирующего устройстварежима правки, выходы последнего подключены к входам блоков управления 15и умножения и привода продольногоперемещения детали, выходы блокасравнения подключены к входам блокавыбора участка правки и суюврующегоустройства, а входы подключены к выходам коммутатора, програмкирукщегоустройства режима правки и блокауправления, выход которого подключенк входу сующруююего устройства,выходы блоков умножения подключенык входам суммирующего устройства, авходы подключены к выходам коюеутатора и программирующего устройства режима правки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9715172, кл. В 21 Р 3/10, 2012.77