Устройство для набора знаков в маркировочной машине

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 467,Ы2, Бюллетень М 928 Дата опубликования описания 30,078 2) Авторыизобретени И.Н.Желязков, Н.Т.Терпи И.С,Муси Ф,Быковска 71) Заявител Производственное объединение "Ново машиностроительный завод,"аторский 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ЗНАКОВ В МАРКИРОВОЧНОЙ МАШИНЕдатчиков пол нения и блок лом контроля стопоров, по ления стопор телей и блок лей. Узел контроля включенного состояния выполнен в виде блока датчиковтока и связанного с ним блока информации готовности набора знаков, имевщего последовательно связанные первый элемент И, элемент НЕ, второйэлемент И и первый вйходной усилитель, а также блок задержки и второйвыходной усилитель, при этом блокзадержки связан с датчиком вала ивторым элементом И, а вторОй выходной усилитель - с первым элемен"том И.На фиг. 1 представлена схемауправления устройством, на фиг, 2 кассета с шариковым фиксатором и стопором.25 Устройство для набора знаков амаркировочной машине содержит размещенный на валу 1 ряд знаковых кассет 2, каждая иэ которых сочленяетсяс валом с помощью подпружиненного 30 шарикового фиксатора 3 предельногони Изобретение относится к УСтройствам для,обработки металлов давлением, а именно к маркировщикам и клеймителям проката, и может быть использовано для клеймения продукции прокатного производства.По основному авт.св. 9489553 известно устройство для набора знаков в маркировочной машине, содержащее приводной вал, на котором размещены кассеты с маркирующими знаками, стопоры клеймовочных дисков и схему управления стопорами, состоящую из набора датчиков положения вала блоа сравнения и блока памяти р 1).Недостатком этого устройства является воэможность нанесения искаженной маркировки в случае неисправности системы управления из-за отсутствия дублирующего контроля за набранной маркировкой.Цель изобретения - повышение Качества клеймения.Поставленная цель достигается тем, что устройство для набора знаков в маркировочной машине, содержащее приводной вал, на котором размещены кассеты с маркирующими знаками, стопоры дисков и схему управлея стопорами, состоящую из набора ожения вала, блока сравпамяти, снабжено уэвключенного состояния ключенным к схеме управ ами между блоком усили-.м злектропневмовенти 946718момейта. Для остановки кассеты выполнены пазы 4. в котооые вхопит стопор 5, приводимый одноходовым пневмоприводом 6.Для возврата стопора в исходное положение служит пружина 7. Выступ 8 на кассете и стационарные упоры 9 предназначены для остановки кассет в исходном,.(нулевом) положении.Вал 1 приводится во вращение через шестерню 10 и рейку 11 гидро- приводом 12. На рейке 11 укреплен шунт 13, воздействующий в процессе движения рейки на бесконтактные датчики 14, выданные при этом пооче-, редно ДО, Д 1, Д 2 Д 9) дискретную,информацию о положении вала. Для задания в набор программы служит блок 15 ввода информации, Инвертор 16 предназначен для запрета набора, если устройство не готово к работе, и разрешения выпачи команд блоком 17.поразрядного сравнения и электрогидравлическнм распределителем 18 в .том случае, когда предыдущее иэделие уже отмаркировано и созданы условия для маркирования очередного изделия. Блок 17 служит для сравне ния программы, набранной в блоке 15, с сигналами, поступающими от датчиков 14, и для подачи команд электропневмовентилям 19 на остановку кассеты 2 стопором 5 при достижении пос" ледней заданной позиции, Распределитель 18 предназначен для управления движением штока гндропривода 12 влево, при котором происходит поворот кассет 2 и последовательное выведенив маркирующих элементов 20 на рабочую позицию.Управляющее воздействие блока 17 на вентили 19 осуществляется через блок 21 памяти и блок 22 усилителей.Для возврата кассет в исходное положение служит электрогидравлический распределитель 23.Узел контроля включенного состояния всех стопоров состоит иэ блока 24 датчиков тока и блока 25 информации готовности набора знаков. Блок24 датчиков тока содержит датчики 26 тока по числу электропневматических вентилей 19 стопоров 5. Каждыйдатчик 26 тока включен последовательно в цепь катушки электропневматического вентиля 19 и может представлять собой, например, омическое сопротивление, падение напряжения от тока катушки на котором может бытьвыбрано равным напряжению логической единицы на входе принятого для блока 25 информации типа логического элемента. При этом выходное напряжение каждого усилителя в блоке 22 усилителей должно быть равно сумме номицальиого напряжения катушки электропневматического вентиля 19 и падения напряжения на сопротивлении датчика26 тока.Блок 25 информации, в свою очередьпредставЛяет собой совокупностьпервого элемента И 27, входы которо 5 го по числу катушек электропневматических вентилей. 19 присоединены ковсем датчикам 26 тока, второго элемента И 28, один вход которого. черезэлемент НЕ 29 присоединен к выходуО первого элемента И 27, а другой через элемент 30 задержки времени - квыходу датчика Д 9 ряда бесконтактныхдатчиков 14, выдающих информацию оположении вала, и двух выходных уси 15 лителей 31 и 32. Выход 33 усилителя32, вход которого присоединен квыходу элемента И 27, подан в схемууправления процессом маркировки какразрешение на маркировку и как сигнал оператору на.световое табло "Набор.программы выполнен" (не показано), Выход 34 усилителя 31, вход которого присоединен к выходу элемента30 задержки, подан в виде сигналаоператору на световое табло "Программа не набирается, Маркировка запрещена" (не показано),Выдержка времени элемента 30 не"сколько больше времени от подходашунта 13 к датчику 14 до срабатывания стопора 5,Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройствагидропривод 12 занимает крайнее пра 35 вое (Фиг,1) положение, при этом всешариковые фиксаторы 3 находятся влунках знаковых кассет 2, сцепляя ихс валом 1. В этом положении на рабочей нижней) позиции всех знаковых 4 О кассет установлены нули. Все стопоры5 пружинами 7 выведены из пазов 4кассет 2, а шунт 13 расположен в зоне действия датчика 14 нулевого положения ДО.45 Программа набираемых знаков .вводится в блок 15 ввода информации.В этот блок информация может поступать с программных, переключателей,с перфокарты, перфоленты или от циф О Ровых устРойств, контролирующих мар"ку материала, сортность,размеры,порядковый номер и другие параметрыизделия, подлежащего маркировке.Программа набирается в виде многоразрядного числа в десятичной аис теме счисления. Некоторым разрядамэтого числа на знаковых кассетах могут соответствовать буквенные знакиили другие символы.После ввода информации в блок 15 60 подается команда "Наборф. При этомчерез инвертор 16 снимается сигналзапрета с блока 17 поразрядного сравнения, а через электрогидравлическийраспределитель 18 подается команда 65 на вход влево поршня гидропривода12. В исходном положении, пока ещене начал двигаться поршейь гидропри-вода 12, на вход блока 17 поразряд.ного сравнения поступает сигнал сдатчика ДО, и на части выходных зажимов блока 17 появляются выходные сигналы, которые соответствуют запрограммированным нулям в многоразрядном,числе программы. Эти сигналы (показаны на фиг,1 жирными линиями) запоминаются блоком 21 памяти, усиливаются блоком 22 усилителей и воздействуют на электропневмовентили 19,вызывая выдвижение стопоров 5. Таким образомостановленй кассеты 2,на которых должны быть набраны нули.Гидропривод 12 через рейку 11 и шестерню 10 медленно поворачивает вал1 по часовой стрелке, При вращениивала фиксаторы 3 застопоренных кассет устанавливаются, расцепляя их свалом и позволяя этим кассетам оставаться на местеОстальные кассетывращаются вместе с валом,При движении штока привода 12укрепленный на рейке 11 шунт 13 последовательно воздействует на датчи-"ки Д 1, Д 2, ДЗ и т,д., которые поочередно выдают команды в блок 17 поразрядного сравнения. Сопоставляяэти команды с программой набора,блок 17 управляет стопорением кассет2 в следующей последовательности:при воздействии мунта 13 на датчикД 1 стопорятся кассеты, на которыхдолжны быть набраты.единицы, при воздействии на датчик Д 2 стопорятся. З 5кассеты, на которых должны бытьнабраны двойки, и т.д.Поскольку вращение вала 1 происходит значительно медленнее подачикоманд и срабатывания пневмоприводов б, стопоры 5 успевают попасть впазы 4 в тот момент, когда кассеты2 занимают нужное положение, К концу рабочего хода гидропривода 12,все кассеты оказываются застопоренными в тех положениях, в которых сочетание расположенных на рабочей позиции маркирующих элементов 20 образует строку заданного содержания,При этом, поскольку все электропнев"матические вентили 19 включены, т.е.по их катушкам протекает ток, на .всех датчиках тока имеется выход ввиде. логической единицы, благодарячему на выходе элемента И 27 появ"ляется логическая единица. Включаемый при этом выходной усилитель 32своим выходом дает разрешение намаркировку.В случае, если хотя бы один электропневматический вентиль 19 не сра- . 60бативает, на выходе элемента И 27устанавливается. логический, нуль,следствием чего является логическаяединица на выходе элемента НЕ 29,которая подается на первый вход эле мента И 28. Появление логическойединицы на втором входе этого элемента, присоединенного к выходу датчика .Д 9, через элемент 30 задержкивремени, свидетельствует о том, чтогидропривод 12 выполнил полный ходи после этого прошло достаточновремени от срабатывания датчика Д 9до стопорения кассет 2, у которыхна рабочей позиции должны находиться маркирующие элементы 20, несущие"девяткуфЛогическая единица, появившаясяна выходе элемента И 28, являетсясигналом о какой-то неисправности,в результате которой по крайней мере один из стопоров 5 не выведенв рабочее положение,Эта логическая единица вызываетвключение усилителя 31, выход 34 которого подан на установленное напосту оператора световое табло"Программа не набирается, Маркировка запрещена" и одновременно в устройство звуковой сигнализации.После того, как машина нанесетмаркировку на изделие, снимается сигнал фнабор", при этом инвертор 16подает команду электрогидравлическому распределителю 23 на ход вправопоршня гидропривода 12, снимаетсяпитание с электропневмовентилей 19,полости цилиндров сообщаются с атмосферой, позволяя пружинам 7 вывестистопоры 5 из пазов 4. кассет 2.Гидропривод 12 реверсируется,возвращая вал 1 в исходное, положение.Вал, вращаясь против часовой стрелки, поворачивает кассеты 2, которыеостанавливаются в начальном (нулевом)положении упором 9, когда выступы 8кассет прижимаются к нему,В исходном положении вала фиксаторы 3 входят н лунки кассет, сцепляяих с валом, Устройство готово к вводу новой программы и повторению цикла.Предлагаемое устройство позволяетвыявлять неисправности в узлах потери знаков сразу после их возникновения. формула изобретения1. Устройство для набора знаков в маркировочной машине по авт.св.9489553, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества клеймения, оно снабжено узлом контроля включенного состояния стопоров, подключенным к схеме управления стопорами между блоком усилителей и блоком электропневмовентилей.2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е в с я тем, что узел контроля включенного состояния выполнен в вкде блока датчиков тока и связанно 946718го с ним блока информации готовности набора знаков, имеацего,последова .; тельно связанные первый элемент И, элемент НЕ, второй элемент И и первый выходной усилитель, а также блок задержки и второй выходной усилитель, 5 . прй этом блок задержкн связан с датчиком вала и вторым элементом И, а второй выходной усилитель - с первым элементом И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9489553, кл. В 21 С 51/00, 12.04.74прототип).946718 Ь.С Пал онов Состав Техред ректор Мд ШаРоая анин кт сное 5 илиал ППП "Патентф, г, Уагород, ул. Проектная, 4Ю гфППП,Патентф Зак. 3,Ф А." б У 5411/16 Тир ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж-Э 5, ж 845ного комитета ССний и открытий аушская наб., д.