Автопоезд

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 23.07.82. Бюллетень27Дата опубликования описания 28.07.82 ио делан лэооретеиий и открытийИркутский филиал Центрального научно;исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности(54) АВТОПОЕЗД Изобретение относится к транспортным средствам, например транспортно-сплоточным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.Известно самоходное шасси, включающее тягач с прицепом, шарнирно соединенным с тягачом с возможностью взаимной их фиксации с помощью гидроцилиндров 1.Недостатком его является сложность конструкции,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автопоезд, содержащий седельный тягач, на раме которого закреплены фиксирующие упоры, и полуприцеп, оборудованный ответным элементом под указанным упором 2.Недостатком известного автопоезда является отсутствие подвижности соединяемых звеньев в поперечной вертикальной плоскости при движении задним ходом.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик автопоезда при движении задним ходом за счет сохранения подвижности соединяемых звеньев в поперечной вертикальной плоскости. Поставленная цель достигается тем, чтона концах фиксирующих упоров установлены тела качения, а ответный элемент выполнен в виде приводной плиты, шарнирно закрепленной на раме полуприцепа.На фиг. 1 изображен автопоезд; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1.Автопоезд содержит тягач и полуприцеп,опорно-сцепное устройство которого состоит из шарнирного соединения с тремя степе(о нями свободы, которое включает охватываемую сферическую опору 1, закрепленную на раме тягача 2, и охватывающую опору, закрепленную на раме полуприцепа 3. Охватывающая сферическая опора выполнена в виде втулки 4, в которую вставлены сферические вкладыши 5 и 6, фиксируемые резь- бовой пробкой 7. Механизм фиксации шарнирного устройства включает поворотную плиту 8, установленную на раме полуприцепа 3, и упоры 9, закрепленные на раме тя 2 в гача 2. Поворотная плита 8 установлена наоси 10 и поворачивается вокруг нее в продольной вертикальной плоскости гидроцилиндрами 11. Для уменьшения сил трения при работе механизма фиксации в упоры 9944972па от продольной оси тягача в процессе фиксации поворотная плита, упираясь в один из упоров, поворачивает полуприцеп относительно тягача, устанавливает его в заданное положение и удерживает в этом положении даже при движении по неровной дороге.Реализация изобретения позволит автох поезду лучше приспосабливаться к неровностям дороги при движении задним ходом. Формула изг/бретения 3установлены с возможностью вращения сфе рические тела 12 качения.В обычном состоянии поворотная плита 8 отклонена назад по ходу машины (откло нена вправо по чертежу) и позволяет шарнир ному соединению и, следовательно, раме по луприцепа поворачиваться относительно ра мы тягача в трех взаимно перпендикулярны плоскостях.Перед началом движения машины задним ходом и при производстве погрузочно-.о разгрузочных работ поворотная плита 8 поворачивается влево (по чертежу) до контакта с упорами 9 и фиксирует шарнирное соединение, и следовательно, раму полуприцепа относительно рамы тягача в горизонтальной и продольной вертикальной плос- ь костях, сохраняя подвижность в поперечной вертикальной плоскости.Конструктивное исполнение механизма фиксации позволяет его использовать для фиксации шарнирных соединений с тремя степенями свободы, выполненных как в виде охватываемой и охватывающей сферических опор, так и в виде трех взаимно перпендикулярных цилиндрических шарниров. При этом для осуществления фиксации шарнирного соединения не требуется четкой ориентиров ки элементов механизма фиксации относительно друг друга и, следовательно, не требуется четкой ориентировки рамы полуприцепа относительно рамы тягача во всех трех взаимно перпендикулярных плоскостях, Нон 30 при отклонении продольнои оси полуприцеАвтопоезд, содержащий седельный тягач, на раме которого закреплены фиксирующие упоры, и полуприцеп, оборудованный ответным элементом под указанные упоры, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик автопоезда при движении задним ходом за счет сохранения подвижности соединяемых звеньев в поперечной вертикальной плоскости, на концах фиксирующих упоров установлены тела качения, а ответный элемент выполнен в виде приводной плиты, шарнирно закрепленной на раме полуприцепа. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР472049, кл, В 62 Р 21/12, 1973.2. Авторское свидетельство СССР522976, кл. В 62 Р 53/06, 1970 (прототип).Т Ти ИПИосударс по делам изоб Москва, Ж -ППП Патент, Составител хред А. Бо раж 682 твенного ретений 35, Рау г. Уж го коишскрод орректор А. Лзяткоодпис нос итета СССР открытий я наб., д. 4/5 ул. Проектная