Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

Союз СоветскикСоциалистическиРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 944044(22) Заявлено 15,12,80 (2 ) 321 9876/24-07с присоединением заявки ле Веударствеие кфитет СССР ф делаю зоЬретеетрыт(088.8) Дата опубликования описания 15.07.82(72) Авторы изобретения Т. А. Глвзенко, А. А. Усольцев, и В. И. Хрисанов Ленинградский институт точной механикй и оптики(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАШЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 11Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления асинхронными электродвигателями,Известно устройство для . регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорныйпреобразователь, блок управления тиристорным преобразователем, блок задания,элемент сравнения 1 .таНедостатком этого устройства ящиется ограниченный диапазон регулирования скорости вращения асинхронногоэлектродвигателя.Наиболее близким к изобретению по ттехнической сущности и достигаемомурезультату является устройство для регулирования частоты врвщенйасинхронного электродвигателя, содержащеетиристорный коммутатор ф фазы статорной обмотки, блок управления тчрисгорами коммутатора, выход которого соединен с выходом элемента сравнении,датчик частоты вращения, установленный гна валу электродвигатеж, выход юторого подклточен к одному иэ входов элемента сравнения, к второму входу которогоподклточен блок задания частоты вращения Г 2 ДБедостатюм известного устройстваявляется ограниченный диапазон плавногорегулирования,Бель изобретения - расширение димазона плавного регулирования.Укаэанная цель достигается тем, что.в известное устройство .для регулированиячастоты вращения асинхронного электродвигателя, введены два потенпиометраустввох два операционных усилитеетии ЙВ = грщтер, два входа которого сое-динены с выходами соотчетстсукепих оттервционных усилителейраэнополярные:,коды которых объединены и соединеныс вькодом датчика частоты вращения,а другие их раэнополярные входы соеди-нены с выходами соответствутсзцих потенциометров, блок управления тиристорамикоммутатора снабжен органом фазового.один иэ входов органов фазового и частотного управления обьединены и являются входом блока управления тиристорами, другие их входы соединены с выходами О 5 -триггера, а их выходы соединены с входами усилителя импульсов уп равления,Нв чертеже представлена блок-схема .;устройства,Устройство содержит асинхронныйэлектродвигатель 1, тиристорный коммутатор 2 в фазах статорной обмотки, блокуправления тиристорами коммутатора 3,соединенный с выходом элемента 4 сравнения, датчик 5 частоты вращения, установленный нв валу электродвигателя, выход которого подключен к одному из входов элемента 4 сравнения, ко второмувходу которого подключен блок 6 заданиячастоты вращения, два потенциометра7 и 8 уставок, два операционных усилите-,"ля 9 и 10 и Я 5 -триггер 11, два входакоторого соединены с выходами.соответствующих операционных усилителей 9 и10, разнополярные входы которых объединены и соединены с выходом датчика5 частоты вращения, а другие их разнополярные входы соединены с выходамисоответствукзцих потенциометров 7 и 8,Блок 3 управления тиристорвми коммутатора снабжен органом 12 фазового управ ления, органом 13 частотного управленияи усилителем 14 импульсов управления,выход которого соединен с управляющимиэлектродами тиристоров коммутатора,один из входов органов 12 и 13 обьедииены и являются входом блоке 3 управления тиристорами, другие их входы соединены с выходами Й 5 -триггера 11, вих выходы соединены с входами усилителя 14 импульсов управления, 45Устройство работает следующим образом,С блока 6 задания частоты вращенияпоступает входной сигнал, пропорциональный заданной скорости вращения асин Охронного двигателя, который затем суммируется с сигналом датчика 5 частотывращения. Сигнал рассогласования поступает нв одни из входов органов 12 или1 3, в то время как на другие входы поступака упрввлякщие сигналы с Рб -триггера 11, В зависимости от управляющего сигнала с выхода Й 5 -триггера 11 зв 4пускается либо орган 12 фазового упр"пения, либо орган 13 частотного управления, которые формируют импульсы уп.равления тиристорами в соответствии свеличиной сигнала рассогласования. Этиимпульсы после усилителя 14 поступакна управлякщие электроды тиристоровпреобразователя 2, формирующего напряжение ствтора асинхронного двигателя1 . С датчика 5 на вход операционныхусилителей 9 и 10 поступает сигналпропорциональной скорости, который сравнивается по величине с напряжением уставок О и 01 соответствукзцих потенциометров 7 и 8. При разгоне приводасигнал Об с датчика скорости 5 увеличивается и в момент времени =, нв выходе усилителя 10 устанавливается сигнал"0", в в момент 1=11 на выходе усилителя 9 формируется сигнал 1", которыйпереключает триггер 11. Сигналы с тритгера 11 запускают орган фазового управления 12 и отключают орган частотногоуправления 13, При торможении приводасигнал датчика скорости 5 уменьшается.Б момент времени 1.о на выходе усилителя 9 формируется сигнал "0 "а в момент1 на выходе усилителя 10 - сигнал "1",ЙЬ-триггер 11 переключается, запускаяорган частотного управления 13. С помощью потенциометров 7 и 8 можно регулировать Ои 0,1 изменяя тем самымзначения установленных скоростей вращения,ф ормула изобретения Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор в фазах статорной обмотки, блок управления тиристорами коммутатора, вход которого соединен с "выходом элемента сравнения, датчик частоты вращения, установленный на валу электродвигателя, выход которого подключен к одному из входов элемента сравнения, к второму входу которого подключен блок задания частоты вращения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона плавного регулирования, в него введены два потенциометра уставок, два операционных усилителя и Й 5- триггер, два входа которого соединены с выходами соответствующих операционных усилителей, разнополярные входы которых обьединены и соединены с выходом датчика частоты вращения, а дру944044 6их входы соединены с выходами ЯЯтриггера, а их выходы соединены с входами усилителя импульсов управления. Составитель Е, Перемысловаиктор К. Воиошук Теиреи Е,Херитоиеик Корректор М,йирощи 5147/7 2 Тираж 721 В НИИПИ, Государстве по делйм иэобрете 035, Москва, Жа СССРйаб., д. 4 Заказ Подп нного комитет й и отцжт, ул. 5гие их разнополярные входы соединены с выходами соответствукщих потенциометров, блок управления тиристорами коммутатора снабжен органом фазового управления, органом частотного управления и усилителем импульсов управления, выход которого соединен с управлякецими алектродами тиристоров коммутатора, одни из входов органов фазового и частотного управления объединены и являются входом блока управ 1ления тиристорами коммутатора, другие Источники информапии,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР