Гидравлический привод

Союз Советск няСоцналнстнчесинкРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 928094, К. Мельников, А, И, Ку Заявитель арановичское специал нст торское бю 54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВО апример)содержв 15ескоговерсаость и гидроасоса, переИзобретение относится к машиностроению,а именно к гидравлическим приводам металлорежущих станков, в частности плоскошлифовальных,Известен гидравлический привод, нстола плоскошлифовального станка,щий насос переменной подачи с гидроуправляемым регулятором подачи, реверсивныйгидрораспределитель, полооти управления которого сообщены через командоаппарат с линией нагнетания и с линией слива, гндродвигатель, полости которого соединены черезреверснвный гндрораспределитель с линиейнагнетания н с линией слива 11),Недостатком известного гидравлич привода являются большое время ре пщродвигателя, недостаточные надежи КПД, так как в процессе торможени вуют элементы гидрораспределителя, аккумулятора и регуляторы подачи уменылающие его подачу только пр крытни слива золотником гидрорасп теля,2Бель изобретения - сокращение времени реверса, повышение надежности н КПД гндрав.лического привода,Указанная цель достигается тем, что привод снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, входы которых сообще.ны с полостью управления регулятора подачи, а полости управления клапанов - с полостями управления реверсивного гидрораспределителя.На чертеже представлена принципиальнаясхема гидравлического привода,Устройство содержит насос 1 с регулятором 2 подачи, реверсивный гидрораслределитель 3 с полостями управления 4 и 5, гидродвигатель 6. В корпусе 7 которого установлен поршень 8 со штоком 9 с образованиемполостей 10 и 11, командоаппарат 12, дваобратных клапана 13 и 14 с полостями уп.равления 15 н 16. входами 17 и 18 и выхо.дами 19 и 20, Регулятор 2 имеет поршень21, полость 22 и пружинное устройство 23.Стол 24 взаимодействует в крайних положениях упорамн 25 и 26 с переключающим928094 3устройством 27 командоаппарата 12, Гидро.распределитель 3 сообщен с линией нагнета.ния 28 и с линией слива 29, в которой установлен дроссель 30,Гидравлический привод работает следующим образом.Нагнетаемая насосом 1 жидкость по линиинагнетания 28 подводится к гидрораспределителю 3 и одновременно к командоаппарату12. При нахождении золотника командоаппарата 12 в положении, изображенном на чертеже, полость управления 15 обратного клапана 13 соединена с линией слива 29, а по.лость управления 16 обратного клапана 14 -с линией нагнетания 28. Поток жидкостичерез гидрораспределитель 3 подводится кполости 11 гидродвигателя 6 и одновремен.но ко входу 18 управляемого обратногоклапана 14. Поскольку полость управления16 клапана 14 соединена с линией нагнетания 28 насоса 1, клапан 14 находится взакрытом положении, Вытесняемая из полости 10 гидродвигателя 6 жидкость поступаетчерез гидрораспределитель 3 и дроссель 30в линию слива 29 одновременно, посколькуклапан 13 открыт, в полость 22 гидравлическ го регулятора 2, При этом усилие,действующее на поршень 21 гидравлическо.го регулятора 2, уравновешивается усилиемпружинного устройства 23. Насос 1 работаетв этом случае в режиме постоянной подачи,а поршень 8 гидродвигателя 6 движется вле.во с постоянной скоростью, При подходестола 24 к крайнему левому положению упор26 перемещает золотник командоаппарата 12иэ одного крайнего положения в другое,в результате чего полость управления 4 гидрораспределителя 3 и полость управления 15обратного клапана 13 будут соединены слинией нагнетания 28, а полость управления5 гидрораспределнтеля 3 и полость управления 16 клапана 14 - с линией слива 29.Поскольку полость управления 16 клапана14 соединяется с линией слива 29, клапан14 открывается и давление в полости 11гидродвигателя 6 передается в полость 22гидравлического регулятора 2, что поршень21 гидравлического регулятора 2 приводитв движение, причем в сторону уменьшенияподачи насоса 1. При этом происходит предварительное торможение поршня 8 гидродвигателя 6. Одновременно уменьшением подачинасоса 1 происходит и перемещение золотника гидрораспределителя 3 вправо, При подходе гидрораспределителя 3 к нейтральномуположению происходит окончательное торможение поршня 8 гидродвигателя 6.Таким образом, началу перекрытия сливаиз полости 10 гидродвигателя 6 предшествует значительное снижение подачи насоса 1,что позволяет при увеличении скорости пе.ремещения золотника гидрораспределителя 3,т.е, значительном сокращении времени реверса, получить мягкое и беэ возникновения пиков давления торможение, Когда золотникгидрораспределителя 3 оказывается в нейтральном положении, обе полости 10 и 11 гидродвигателя 6 соединяются между собой, а10 также с линией нагнетания 28 и с полостью22 гидравлического регулятора 2, К моментуостановки стола 24 насос 1 работает с минимальной подачей,При дальнейшем перемешивании золотни.ка гидрораспределителя 3 вправо полость 10 гидродвигателя 6 соединяется с линией нагнетания 28, полость 11 с линией слива 29.Следовательно, с линией слива 29 соединяют.20 ся и полость 22 гидравлического регулятора2, в результате чегодавление в полости 22 гидравлического регулятора 2 падает, что приводит к уменьшению усилия, действующе.го на рабочую площадь поршня 21 гндравлиэч ческого регулятора 2. Под действием усилияпружинного устройства 23 подача насоса 1 увеличивается.1 В это время происходит разгон стола 24,причем до тех пор, пока усилие, действующее на поршень 21 регулятора 2, не уравновесится усилием пружинного устройства 23, после чего насос 1 работает с постоянной подачей, а движение стола 24 вправо происходит с постоянной установившейся скоростью,Таким образом, использование гидравлического привода в металлорежущих станках позволяет значительно уменьшить подачу насоса во время реверса до момента начала перекрытия слива через гидрораспределитель и благодаря этому устранить пики давления, что повышает надежность и КПД гид.ропривода, а также за счет увеличения скорости перемещения золотника гидрораспределителя - сократить время реверса, Кроме того, процесс торможения в предлагаемом гидроприводе более эффективен и осуществляется значительно проще.56 Формула изобретения Гидравлический привод например стола плоскошлифовального станка, содержащий насос переменной подачи с гидроуправляемым регулятором подачи, реверсивный гидрораспределитель, полости управления которого сообщены через командоаппарат с линией5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 595548 кл, Г 15 В 15/00, 1976.НИИПИ . Заказ 3206/48 Тираж 730 По роектная, 4 Филиал ППП "Патент", г 5 928094 6 нагнетания и с линией слива, гидродвигатель, тора подачи, а полости управления клапанов - полость которого связана через реверсивный с полостями управления реверсивного гидрогидрораспределитель с линней нагнетания и распределителя, с линией слива, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью сокращения времени ре.верее, привод снабжен двумя гидроуправ.ляемыми обратными клапанами, входы кото.рых сообщены с полостью управления регуля