Устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла

О П И С А Н И Е 9253 бИЗОБРЕТЕН ИЯ Своз Советских Социалистических Реслублик(43) Опубликовано 07,05,82. Бюллетень(45) Дата опубликования описания 07.05,8 3) УДК 621,746,27(088.8) ал делам изебретенн и еткрытийрва " 72) Авторыизобрсгепия л,снов, М, М, Туркин, А, Г. Уласов, Г. А. С Ю. И. Зимин и А. В. Сколобаиов сесоюзныЫ научно-исследовательски автоматизации черной металлу 71) Заявит инстити(54) УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА 1 2я к непрерывному ливанием расплав- трубчатые литеЫ- концами и может темах автоматичемом работы криснах непрерывного Изобретение относит литью металлов выдав ленной массы, литью в ные формы с открытыми быть использовано в си ского управления режи таллизатора на маши литья металла (МНЛМ) Таким увеличения таллизатор ных выброс пустимыЫ т мощью так образом, добиться устойчивого подачи шлаковой смеси в крисс увеличением числа импульсов усилия вытягивания за до. ехнологическиЫ уровень с поого устройства не удается,Известно устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора, содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, норми- рующиЫ преобразователь, на вход которого подключены указанные датчики, пропор циональныЫ регулятор с подключенным на его вход выходом нормирующего преобразователя, выход же пропорционального регулятора подключен к сервоприводу, изменяющему конусность кристаллизатора Ц. 20Наиболее близким к изобретению является устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла, содержащее датчики усилия вытягивания 25 слитка из кристаллизатора, нормирующиЫ преобразователь, на вход которого подключены указанные датчики, пропорцио- нальныЫ регулятор, выход которого подключен на вход электродвигателя шнекового питателя, подающего шлаковую смесь в кристаллизатор 21,Указанные устройства имеют недостаток, заключающийся в следующем.Как показали исследования, недостаточная подача шлаковой смеси в кристаллизатор проявляется в виде увеличения числа кратковременных (0,6 - 1,1 с) импульсных выбросов усилия вытягйвания за до- пустимыЫ технологический уровень, что, в свою очередь, приводит к существенному увеличению поверхностных дефектов непрерывного слитка. В этих условиях такое устройство вместо необходимого по технологии увеличения подачи шлаковой смеси или вообще не реагирует на импульсные выбросы усилия вытягивания из-за инерционности электродвигателя шнекового питателя, или, увеличивая подачу шлаковой смеси по переднему фронту импульсного выброса усилия вытягивания, сразу же вновь уменьшает подачу шлаковой смеси по заднему фронту этого выброса.50 55 60 65 Целью изобретения является повышение качества отливаемого металла.Цель достигается тем, что в устройствоавтоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла, содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь, на вход которого подключены указанные датчики, пропорциональный регулятор, выход которого подключен на вход электродвигателя шнекового питателя, подающего шлаковую смесь в кристаллизатор, дополнительно вводят ключ, пропускающий импульсы усилия вытягивания выше определенного по технологии значения, вход которого подключен к выходу нормирующего преобразователя, триггер Шмидта, формирующий импульсы, проходящие от подключенного на его вход указанного ключа, реверсивный счетчик, один из входов которого подключен к выходу триггера Шмидта, импульсный задатчик, вход которого соединен с выходом ключа, а выход подключен на второй вход реверсивного счетчика, преобразователь код - аналог с памятью, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразователя код - аналог подключен на вход пропорционального регулятора, мульти- вибратор, вход которого подключен к выходу нор мирующего преобразователя, а выход подключен на третий вход реверсивного счетчика и второй вход ключа.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчики 1 усилиявытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь 2, на вход которого подключены указанные, датчики, ключ 3 с подключенным на его вход выходом нормирующего преобразователя 2, триггер Шмидта 4, на вход которого подключен выход ключа 3, реверсивный счетчик 5 с подключенным на его вход выходом триггера Шмидта 4, импульсный задатчик 6, подключенный к второму входу реверсивного счетчика 5, преобразователь код - аналог 7 с памятью, на вход которого подключен выход реверсивного счетчика 5, пропорциональный регулятор 8 с подключенным на его вход выходом преобразователя код - аналог 7, выход пропорционального регулятора 8 подключен на вход электродвигателя 9 шнекового питателя 10, мультивибратор 11, на вход которого также подключен выход нормирующего преобразователя 2, а выход мультивибратора подключен на вход обнуления (третий) реверсивного счетчика 5, а также на второй вход ключа 3, выход ключа 3 подключен также на вход импульсного задатчика 6,Устройство работает следующим образом. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 Сигнал от датчиков 1 усилия вытягивания слитка нормируется в нормирующем преобразователе 2 и своим первым выбросом за допустимый технологический уровень запускает мультивибратор 11, который открывает ключ 3 на время пребывания мультивибратора в запущенном состоянии для прохождения всех последующих выбросов величины усилия вытягивания и одновременно обнуляет реверсивный счетчик 5, Ключ 3, в свою очередь, запускает импульсный задатчик 6, который после обнуления реверсивного счетчика 5 записывает в него заданное число импульсов, соответствующее разрешенному числу выбросов усилия вытягивания за время пребывания мультивибратора 11 в запущенном состоянии.Все последующие (после первого) выбросы усилия вытягивания за допустимый технологический уровень отформировывастся триггером Шмидта 4 и, проходя на реверсивный счетчик 5, алгебраически суммируются с записанным в нем числом импульсов от импульсного задатчика 6.1 сли за время пребывания мультивибратора 11 в запущенном состоянии число прошедших через ключ 3 и триггер Шмидта 4 импульсов превысит число, записанное в реверсивном счетчике от импульсного эадатчика 6, возникшая разность проходит на преобразователь код - аналог 7 с памятью, где и обновляет его содержимое. Аналоговый сигнал с выхода преобразователя код - аналог 7 проходит на пропорциональный регулятор 8, который, воздействуя на электродвигатель 9, меняет число оборотов шнекового питателя 10 в сторону увеличения подачи шлаковой смеси в кристаллизатор. После возвращения мультивибратора 11 в исходное состояние процесс повторяется.Предложенное устройство позволит повысить качество отливаемого металла за счет более равномерной подачи шлаковой смеси в кристаллизатор,Формула изобретения Устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла, содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь, на вход которого подсоединены указанные датчики, пропорциональный регулятор, выход которого подсоединен на вход электродвигателя шнекового питателя, подающего шлаковую смесь в кристаллизатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества отливаемого металла, оно дополнительно содержит ключ, вход которого подсоединен к выходу нормирующего преобразователя,.Заказ 447/413 Изд,144 Тираж 853 Подписное НПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк, фил. пред, Патент триггер Шмидта, реверсивный счетчик, один из входов которого подсоединен квыходу триггера Шмидта, импульсный задатчик, вход которого соединен с выходом ключа, а выход подсоединен на второй вход реверсивного счетчика, преобразователь код - аналог с памятью, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразователя код - .аналог подсоединен на вход пропорцио:нального регулятора, мультивибратор, вход .которого подсоединен к выходу нормирующего преобразователя, а выход подсоединен на третий вход реверсивного счетчика и второй вход ключа. 5 Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССРпо заявке2515195/22-02, кл. В 22 Р 11/16,1978.10 2. Краснов Б. И, Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали. М., Металлургия, 1975, с, 202 - 205.