Гибкая управляемая трубка к эндоскопу

Союз Советских Социалистических Республик(Ф 5) Дата опубликования описания 07.05,82 Государствеииый комитет до делам изобретений и открытий(54) ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА К ЭНДОСКОПУ Изобретение относится к области оптико-механического приборостроения, а более конкретно - к медицинской и технической эндоскопии.Известна гибкая трубка с регулируемым изгибом, используемая в конструкции дистальных частей эндоскопов, выполненная в виде ленточной пружины и тросов управления, закрепляемых в специальных просечках на боковых поверхностях пружины. Изгиб данной трубки происходит ц плоскости натяжения управляющих тросов. Недостатком такой трубки к эндоскопу является неравномерность изгиба при введении гибкой трубки в исследуемую полость и наличие остаточного крутящего момента, возникающего при изгибе трубки,Известна также гибкая управляемая трубка к эндоскопу, оснащенная кольцами, связанными между собой посредством соединительных элементов, и управляющими тросами, при перемещении которых осуществляется изгиб гибкой трубки в плоскости натяжения управляющих тросов, Тросы перемещаются внутри оплеток Боуддена, которые в свою очередь фиксируются любым известным способом на последнем звене гибкой трубки. Недостатком известной гибкой управляемой трубки к эндоскопу является ее малая надежность, обусловленная силами трения между звеньями и заклиниванием 5 шарнирных соединений, срезанием заклепок острыми краями соседних звеньев в шарнирах при длительной эксплуатации, кроме того, известная гибкая трубка и ее элементы сложны в изготовлении, что оп ределяется конструктивными особенностями.Цель изобретения - обеспечение на.дежности гибкой управляемой трубки к эндоскопу с одновременным упрощением ее 15 конструкции.Это достигается тем, что в гибкой управляемой трубке к эндоскопу, оснащенной кольцами, связанными между собой посредством соединительных элементов и 20 управляющих тросов, соединительные элементы выполнены упругими, длина их рав.на длине гибкой трубки, а боковые поверхности колец имеют пазы для размещения соединительных элементов.Ы В качестве упругого элемента использованы отрезки цилиндрической пружины малого диаметра с плотной навивкой вит.ков (оплетка Боуддена), длина которой равна длине всей гибкой трубки. Для гиб- ЗО ких трубок, не испытывающих больших на 925310пряжений при изгибе, использованы от.резки упругих элементов в виде тросов малого диаметра. В кольцах выполнены так.же отверстия либо просечки, в которыхразмещаются тросы управления.5На фиг. 1 представлена конструкциягибкой трубки к эндоскопу; на фиг. 2 -принцип работы (в динамике) гибкой управляемой трубки к эндоскопу.Гибкая управляемая трубка к эндоскопу состоит из колец 1, на боковых поверхностях которых выполнены пазы 2, в которых фиксируют отрезки упругих элементов3 (оплет Боуддена), В кольцах просверливают сквозные отверстия 4, в которых раз.мещены два троса 5 и 6 управления, закрепленные на первом звене 7. Для защиты гибкой управляемой трубки от воздействия окружающей среды она помещенавнутрь эластичной оболочки 8. 20Гибкая управляемая трубка к эндоскопу работает следующим образом (см,фиг. 2),С помощью любого механизма управления перемещают один из управляющих -25тросов, например 5. Поскольку тросы 5 и6 управления взаимосвязаны друг с другом, образуя управляющую пару, то перемещение троса 5 на величину +АС вызывает перемещение троса 6 на величину З 0- ЛЬ. Это перемещение вызывает одностороннюю деформацию (изгиб) упругого элемента 3. Направление изгиба соответствует направлению натяжения троса 5 (+ЬЬ), Вследствие того, что кольца 1 гибкой трубки жестко связаны с упругим элементом 3, изгиб упругого элемента вызывает изгиб всей трубки в целом.Радиус изгиба гибкой управляемой трубки к эндоскопу определяется количеством колец 1 и расстоянием между ними.Таким образом, при использовании предлагаемой гибкой управляемой трубки к эндоскопу достигается более высокая надежность работы эндоскопа, кроме того, гибкая управляемая трубка более проста в изготовлении и позволяет реализовать различные конструктивные требования по радиусам изгиба дистальных частей эндоскопов. Формула изобретения /Гибкая управляемая трубка к эндоскопу, оснащенная кольцами, связанными между собой посредством соединительных элементов и управляющими тросами, о тл и ч а ю щ а яся тем, что, с целью обеспечения надежности гибкой управляемой трубки с одновременным упрощением ее конструкции, соединительные элементы выполнены упругими, длина их равна длине гибкой трубки, а боковые поверхности колец имеют пазы для размещения соединительных элементов,925310 Составитель Н, АрцыбашеваРедактор Г. Нрусова Техред А, Камышникова Корректор С. ф Тип. Харьк, фил. пред. сПатен Заказ 405/330 Изд,134НПО Понскэ Государственного комитет113035, Москва, Ж ) 1 Тираж 717 Подписное СССР по делам изобретений и открытий Раушская наб д. 4/5