Трубка для эндоскопии

О П И С А Н И Е871786ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М, Кл.а А 61 В 1/00 Гесударетаеииык кемитет СССР Опубликовано 15,10,81. Бюллетень 38Дата опубликования описания 25.10,81пе делам изабратеиий и еткрмтийСпециальное конструкторско-технологическое бюро средств неразрушающего контроля(54) ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПИИИзобретение относится к медицинской технике, а именно к оптическим, диагностическим устройствам.Известна трубка для эндоскопии, гибкие элементы которой выполнены в виде двух ленточных пружин с противоположным направлением навивки, причем указанные пружины вставлены друг в друга. Концы ленточных пружин закреплены в металлических кольцах. Изгиб ленточных пружин осуществляется с помощью двух управляющих тросов, проходящих через отверстия на 1 л боковых поверхностях соприкасающихся витков, соединяющих пружины в единое целое. Перемещение управляющих тросов осуществляется с помощью оплеток Боудена 11,Недостатками известной трубйи для т 5 эндоскопии являются неравномерность изгиба при введении трубки в исследуемые трубчатые полости и недостаточная компенсация крутящих моментов пружин, возникающих при изгибе. Кроме того, при использовании этой трубки отсутствует воз- фф можность панорамного обзора исследуемой полости, так как трубка может изгибаться только в одной плоскости. 2Целью изобретения является обеспечение равномерного изгиба трубки при введении в трубчатые полости.Указанная цель достигается тем, что в трубке для эндоскопии, содержащей гибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы управления, гибкие элементы трубки выполнены в виде отрезков цилиндрических пружин, состыкованных посредством переходных втулок, при этом соседние гибкие элементы имеют противоположное направление навивки, а в переходных втулках выполнены отверстия, в которых размещены тросы,управления.На фиг, 1 изображена трубка для эндоскопии; на фиг. 2 - трубка с переходной втулкой, фрагмент, в сечении в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг, 4 - трубка при введении в полость. Трубка для эндоскопии (фиг. 1) состоит из гибких элементов в виде отрезков 1 цилиндрической пружины. Отрезки 1 имеют одинаковую длину, выполнены из одного материала и соединены между собой пос 871786редством переходных втулок 2, при этом соседние отрезки 1 имеют противоположное направление навивки, что обеспечивает компенсацию крутящих моментов, возникающих при изгибе, Для полной компенсации этих крутящих моментов число отрезков 1 выбрано четным. В переходных втулках 2 выполнены отверстия 3 во взаимно перпендикулярных направлениях (фиг. 3). Пары управляющих тросов 4 и 5 закреплены в кольце 6 на одном конце трубки, пропущены через отверстия 3 переходных втулок 2 и кольцо 7 на другом конце трубки. В кольце 7 закреплены торцы оплеток 8 Боудена и пары управляющих тросов 4 и 5 проходят через эти оплетки к тягам механизма управления (фиг. 4). В исход ном состоянии все тросы управления равномерно натянуты, при этом отрезки 1 частично деформированы и упруги, Для защиты трубки от взаимодействия окружающей среды она помещена внутрь эластичной гофрированной оболочки 9.гоТрубка для эндоскопии работает следующим образом,С помощью механизма управления перемещают один из управляющих тросов 425 на величину Ь. Это перемещение вызывает одностороннюю деформацию отрезков 1, что обеспечивает изгиб всей трубки в направлении натяжения троса 4. Для изгиба трубки в противоположном направлении перемещают другой трос 4 этой пары. Анало- зо гичным образом, при перемещении пары 4управляющих тросов,5, трубка изгибается в плоскости, перпендикулярной плоскости изгиба при перемещении пары тросов 4. Комбинируя перемещения управляющих тросов, осуществляют панорамный обзор исследуемой полости, т.е, торец трубки описывает в пространстве окружность.Таким образом, при использовании данной трубки для эндоскопии достигается ее равномерный изгиб при введении в исследуемую полость и обеспечивается полная компенсация возникающих крутящих моментов. Кроме того, становится возможным панорамный обзор исследуемой полости.Формула изобретенияТрубка для эндоскопии, содержащая гибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения равномерного изгиба при введении в трубчатые полости, гибкие элементы выполнены в виде отрезков цилиндрических пружин, состыкованных посредством переходных втулок, при этом противоположное направление навивки имеют соседние гибкие элементы, а в переходных втулках выполнены отверстия, в которых размещены тросы управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3739770,кл. А 61 В 1/00 опублик. 1974.871786 игЗ Редакто Заказ 88 1130 лнал. Повхан2ВНИИ Состав Техред А Тираж 69 Государств елам нзобрет сква, Ж35 сПатентэ, г, нтель Л. СБойкас0нного коений иРаушск Корректор Г. ОгарПодписноетета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4