Гибкая управляемая трубка для эндоскопа

тво СС О, 1981 МАЯ ТР КА Д тся к оптическому ности к приборам, терапии полых ормедицине или для ных полых произделиях. Цель -силы трения при перелементов 1 друг отноГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(57) Изобретение относиприборостроению, в частслужащим для осмотра иганов и полостей тела восмотра труднодоступстранств в технических, %21ий институт точной мехаИзобретение относится к оптико-механическому приборостроению, в частности к тем приборам, которые служат для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технических изделиях.Целью изобретения является повышение надежности,На фиг.1 изображена гибкая управляемая трубка для зндоскопа; на фиг,2 - кольцевой элемент; на фиг,3, 4 - изгиб управляемой трубки при различной форме выполнения кольцевых элементов; на фиг.5 - техническая реализация кольцевых элементов в виде постоянных магнитов.Гибкая управляемая трубка для андо" скопа (фиг.1) содержит кольцевые элементы повышение надежности, Сущность изобретения: гибкая управляемая трубка содержит кольцевые элементы, связанные между собой посредством управляющих тросов и выполненные чашеобразной формы, причем кольцевые элементы установлены последовательно, частично перекрывая внешнюю поверхность предыдущего кольцевого элемента внутренней поверхностью последующего элемента. Кольцевые элементы выполнены в виде постоянных магнитов, причем соседние кольцевые элементы выполнены с противоположными магнитными полюсами, Наружные сферические поверхности кольцевых элементов выполнены из материала, обладающего эффектом аномально-низкого трения, 5 ил,1 чашеобразной формы, установленные с возможностью перекрытия внешней поверхности предыдущего элемента 1 внутренней поверхностью последующего элемента 1, в кольцевом элементе 1 выполнены четыре симметричных отверстия 2 (фиг.2), управляющие тросы 3 закреплены в кольце 4 на дистальном конце трубки, пропущены через отверстия 2 кольцевых элементов 1 и кольцо 5 на другом конце трубки, в кольце 5 закреплены торцы оплеток 6 Боудена, Управляющие тросы 3 проходят через зти оплетки к тягам механизма управления (на фиг.1 механизм управления не показан), Кольцевые элементы 1 помещены внутри эластичной оболочки 7,Для уменьшениямещении кольцевых эсительно друга наружную и внутреннюю поверхности покрывают материалом, обладающим эффектом аномально-низкого трения (АНТ).Для уменьшения остаточного вращающего момента кольцевые элементы 1 выполняют в виде постоянных магнитов (фиг,5), причем соседние кольцевые элементы 1.1 и 1,(М) (1=1, Й; Й - число кольцевых элементов; й 2) имеют противоположные магнитные полюса,Гибкая управляемая трубка (фиг.1) работает следующим образом,В исходном состоянии тросы управления 3 равномерно натянуты, С помощью механизма управления перемещают один из тросов управления, например З,З, на величину Л, Это перемещение вызовет смещение кольцевых элементов 1 друг относительно друга (фиг,З, 4), что обеспечивает изгиб всей трубки в направлении перемещения троса 3,3. Для изгиба трубки в противоположном направлении перемещают трос 3,4, Аналогично, при перемещении тросов 3,1, 3.2 трубка изгибается в плоскости, перпендикулярной плоскости изгиба при перемещении пары тросов 3.3, 3.4.Комбинируя перемещения управляющих тросов, осуществляют панорамный обзор исследуемой полости,Для уменьшения остаточного крутящего момента при изгибе трубки предлагается выполнять кольцевые элементы 1 в виде постоянных магнитов (фиг,5), Вращение кольцевых элементов 1 друг относительно друга будет уменьшено за счет сил магнитного взаимодействия, т.к. соседние кольцевые элементы 1 выполнены с противоположнымии магнитн ыми пол юсами.Для уменьшения силы трения, которая возрастает при уменьшении толщины коль. цевых элементов 1, предложено покрывать наружную и внутреннюю поверхности коль.Х цевых элементов 1 материалом, обладающим эффектом АНТ. При уменьшении силытрения возможно уменьшить диаметры тросов управления, т,е. уменьшить габариты5 трубки.В результате применения предложенной трубки повышается безопасность эксплуатации, т.к. исключается вероятностьнанесения травмы пациенту при обрыве10 тросов управления; упрощается технологияизготовления эндоскопов, т.к. кольцевыеэлементы можно делать штамповкой за одну технологическую операцию; использование покрытия из материала, обладающего15 эффектом АНТ, позволяет уменьшить габариты эндоскопа, при выполнении кольцевых элементов в виде постоянных магнитовпозволяет уменьшить остаточный вращающий момент.20 Формула изобретения1. Гибкая управляемая трубка для эндоскопа, содержащая ряд кольцевых элементов, связанных между собой посредствомуправляющих тросов, о т л и ч а ю щ а я с я25 тем, что, с целью повышения надежности,кольцевые элементы выполнены чашеобразной формы и установлены с возможностью перекрытия внешней поверхностипредыдущего элемента внутренней поверх 30 ностью последующего элемента,2, Трубка пои. 1, отл и ч а ю ща я с ятем, что, с целью уменьшения остаточного момента вращения, кольцевые элементы 35 выполнены в виде постоянных магнитов,причем соседние кольцевые элементы выполнены с противоположными магнитными полюсами.3. Трубка по и, 1, от л ич а ю щ а я с я 40 тем, что с целью уменьшения габаритов, наружные поверхности кольцевых элементов аыполнены из материала, обладающего эффектом аномально-низкого трения..4оставитель Ю. Юдинехред М.Моргентал рректор С. Ю ктор Заказ 1990 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям113035,Москва,Ж. Раушская наб,; 4/5. ГКНТ. СССР иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 1