Устройство для стабилизации края несущей ленты при формовании пленочных материалов

в 922191 Сеюз СоветснннСоцналнстнчесиннРвслублнк ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. Р 01 О. 5/00 В 65 Н 23/02 с прнсоелинением заявки РйРкудврстванныа квмнтвт СССР нф делам нзабретеннй и втерытнйВата опубликования описания 23,04,82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КРАЯ НЕСУЦЕЙ ЛЕНТЫ ПРИ ФОРМОВАНИИ ПЛЕНОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ 1Изобретение относится к устройствам управления процессом формования пленочных материалов.Известно устройство для стабилй" зации края несущей ленты при формо" вании пленочных материалов, содержащее датчик края ленты, связанный с регулятором, преобразователи, связанные посредством пускателя .с исполнительным механизмом 1.Недостатком известного устройства является низкая точность стаби-. лизации при изменении скорости фор" мования.Целью изобретения является повышение точности стабилизации.Указанная цель достигается тем, что устройство имеет датчик обратной связи, связанный с исполнитель" ным механизмом, а регулятор состоит иэ пропорционального звена, двух повторителей со сдвигом, дросселя, двух элементов сравнения, причем выход пропорционального звена сое",динен с одним иэ входов первого пов"торителя и с первым элементом срав"нения, выход первого повторителяпосредством дросселя связан с однимиз входов второго элемента сравне"ния, а датчик обратной связи подключен к одному из входов второгоповторителя и ко второму элементусравнения, при этом выход первогоповторителя связан с другим входомтовторого элемента сравнения.На чертеже представлена схемаустройства.Устройство содержит сушильнуюкамеру 1, транспортер 2 (несущуют 5ленту), жидкий полимер 3, фильеру 4, барабан 5, датчик 6 наложе"ния края несущей ленты, регулятор 7,задатчик 8, повторители 9 и 10 содвигом дроссель 11 элемени 13 сравнения, преобразователь 14,пускатель 15, исполнительный механизм 16, датчик 17 устройства обратной связи,92219 3Устройство работает следующимобразом,Плоскую пленку Формуют путемподачи жидкого полимера 3 церезфильеру 1 на бесконечную несущую 3металлическую ленту 2, При движениипо транспортеру вдоль сушильной камеры 1 жидкий полимер в результатефизико-химических превращений затвердевает. С помощью датчика 6 по оложения определяют положение краяленты. Сигнал с датчика поступаетна регулятор 7, где он сравнивается с заданным с помощью задатчика 8.Регулятор 7 Формирует управляющий 15сигнал Р(й), определяемый алгоритмомуправляющего блока 7 (ПИ,ПИЛ),Р - ФРГ - ЕЗ =ФРх,где ФР - оператор регулятора 7.В исходном положении, когда дав" 20ление параметра Р и задания Р равны, давление Р, с .выхода блока 7и давление обратйой связи Ро, посту"пающие на входы элементов 12 и 13 бравнения,находятся в пределах зоны нечувствительности и, вследствие этого, давление на их выходе отсутствует.С помощью повторителей 9 и 10 сосдвигом устанавливается сдвиг пере- Зоменных РЬЬх и Рос у поступающих навход трехпоэиционного реле, на,постоянную величину С для образования зоны нецувствительности, Зона.нечувствительности необходима дляЭэпредотвращения одновременного срабатывания элементов 12 и 13 сравнения,При появлении рассогласования меж-.ду заданием и параметром дРР" Рп 4 рдавление Р на выходе блока 7мгновенно изменится на величи"ну к 1 хР, где к - коэффициент переда"чи регулятора 7. Если величина кхРпревысит зону чувствительности элемента сравнения С, то сработает одиниз элементов сравнения (элемент 12или 13 в зависимости от знака отклонения параметра) и на его выходе появится давление Рр(или Рр), что в фсвою очередь приводит к включению интегрального исполнительного механиз. ма.Одновременно давление обратной связи от исполнительного механизма начинает изменяться в ту же сторону, цто изменение давления на выходе блока 7. Это продолжается до тех пор, пока величина изменения обратной связи Рне станет равной к,хйР, т.е. пока исполнительный механизм не отработает регулирующее воздейст" вие, пропорциональное отклонению параметра от задания.Формула изобретенияУстройство для стабилизации краянесущей ленты при формовании пленочных материалов, содержащее датчиккрая ленты, связанный с регулятором,преобразователи, связанные посредст"вом пускателя с исполнительным меха"низмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем,цто, с целью повышения точности стаби"лизации при изменении скорости формования, оно имеет датчик обратнойсвязи, связанный с исполнительныммеханизмом, а регулятор состоит изпропорционального звена, двух повторителей со сдвигом, дросселя,двух элементов сравнения, причем выход пропорционального звена соединен с одним из входов первого повто"рителя и с первым элементом сравнения, выход первого повторителя пос"редством дросселя связан с одним извходов второго элемента сравнения,а датчик обратной связи подключенк одному из входов второго повтори"теля и к второму элементу сравнения,при этом выход первого повторителясвязан с другим входом второго эле"мента сравнения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 60 Э 627 е кп. В 65 Н 23/02, 1978,922191 Составитель Л. Ни кол ьс кийРедактор Л.Лукач Техред А. Ач Корректор О.Билакю агав Ф юа ае ФФф Й ееее Заказ 2 4/5 а/36 Тираж ИИПИ Государ по делам из 3035 Москва ственного коми обретений и отт Ж, Раушс Подписнотета СССрытийая наб.,