Линейный шаговый электродвигатель

(51)М. Кл,Н 02 К 41 УОЗВ Н 02 К 37/ОО сприсоецинениевзаявкн ЮЬаударстваиный кейктет СССР кю делаю забретеккк к вткрыткйДата опубликования описания 15.04,82 Г.И, Звввяпояа, И.В. Ивввот и ВП. Нииопвев 11Ря я,Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным .шаговымэлектродвигателям,которые нахоцят широкое применвние в цискретном электро привоае.Известны многофазные шцговые электродвигатели, состоящие нз статора с об/мотками и зубчатым магнитопровоцом иякоря с зубцами Щ,йоцобные двигатели имеют сравнительтфно большой зазор межцу статором и роторэ, цля них требуются специальныеопоры, увеличиваютцие линейные размеры,что в совокупности снижает нх энергетические показатели и увеличивает габариты.5, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является линейныйшаговый электродвигатель, состеящий измагнитофазного статора с цилиицрически-ми обмотками, полюсами между ними,. кольцевыми элементами магнитопроводаи поцшипниками скольжения и якоря, раоположенного внутри статора и имеющего2чередующиеся магнитные и немагнитныевтулки 2) Однако этот двигатель имеет ограатев ченные возможности. цля повышения тягового усилия за счет уменьшения шага, так. как при этом снижается площаць не- сушей .поверхности подшипников сколь ження, установленных на статоре.Цель изобретения - увеличение тягового усилия с одновременным повышением надежности.Цель достигается тем, что в двигате ле полюса статора снабжены наконечниками, внутренний циаметр которых равен наружному диаметру элементов магнито. я провода, которые по длине охватывают по одному элементу магнитопровоца смежных фаз, а между этими элементами размещены цоцшипникиВеуказанном двигателе целесообразно, между полюсными наконечниками статора и элементами магнитопровоца установить герметизирующий цилиндр.77 3 0209Йа чертеже, изображен описываемыйдвигатель, продольный разрез,Двигатель состоит из корпуса 1, выполняющего роль наружного магнитопровоца, внутри которого пофазно расположены цилиндрические обмотки 2. Междуобмотками 2 установлены полюса 3,имеющие наконечники 4, Наконечники 4охватывают по два элемента 5 внутреннегомагнитопровоца статора, Магнитные элементы 5 черецуются с немагнитнымишайбами 6. В прсмежутках между элементами 5, охваченными наконечниками4, размещены подшипники 7, внутри которых перемещается якорь 8, состоящий Йиз магнитных и немагнитных втулок 9и 10 соответственно, закрепленных нанемагнитном цилиндре 11.В целях герметизации внутреннегообъема двигателя между полюсными на оконечниками 4 и элементами 5 устанавливают герметизирующий цилиндр 12, выполненный из. немвгнитного материала.Двигатель работает следующим образом. 25В неподвижном состоянии положениеякоря фиксйруется за счет подачи постоянного тока в одну иэ обмоток (фаЬ),при этом магнитные втулки 9 якорярасполагаются практииески против эле- Зоментов 5 запитанной фазы статора, Пу-.тем соответствующей коммутации фвзцвигателя магнитное поле в зазоре между статором и якорем изменяется, чтообеспечивает его перемещение, напрввле- зние которого зависит .от поряцка коммутации фаз.благодаря установке в,двигателе на-.конечников 4, размещенных указаннымобразом, снимаются ограничения на размер подшипников 7 в осевом направлении 4при любом шаге чередования магнитных и немагнитных втулок 9 и 10, что в конечном счете позволяет получить увеличение тягового усилия эа счет уменьшения шага .двигателя и повысить его надежность, Отмеченные особенности двигателя выгодно отлиЧают его от известных цвигат елей. формула из обретения 1, Линейный шаговый электродвигатель, состоящий иэ многофазного статорас цилиндрическими обмотками, полюсамимежду ними, кольцевыми элементамимагнитопровоца и подшипниками скольжения и якоря, расположенного внутри статора и имеющего чередующиеся магнйтные и немагнитные втулки, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью увеличениятягового усилия с одновременным повышением надежности, полюса ствторвснабжены наконечникамивнутренний диаметр которых равен наружному диаметруэлементов магнитопровоца, которые подлине охватывают по одному элементумагнитопровода смежных фаз, а междуэтими элементами размещены поцшипннки скольжения.2. Электродвигатель по и. 1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что между полюсными наконечниками ствтора и элементами магнитопровода установлен герметизирующий цилинцр.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1410663,кл. -Н 2 А (Н 02 К 41/02) 1975.2. Авторское свидетельство СССР506930, кл. Н 02 К 41/02, 1975,920977 Яуз Тираж 719 Госуцарственного елам изобретений М осква, Ж, Р каз 2372/69 ВНИИ