Способ получения шагового движения ведомого звена

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфеэ СеветскнаСфцнвпнстнческнаРеспублик и 918600Дата опубликования описанк 07.04.82(54) П 1 ОСОВ ПОЯУЧВНИЯ ШАГОВОГО ДВИЖЕНИЯ ВБДЙИОГО ЗВЕНА 3 Изобретение относится к машяностроееЮо,а именно к способам получения шагового двпаения, и может быть реааиовано вщаговаИзвестен способ получения шагового айвза. пня ведомого звена, заключающийся в том, ЧГо Фиксируют,упругий элементсвязанный с вФиоммм звеном; и.периодически деформируют.еЮ .6 еформацив осуществляют таким ОбразОИ;Мю. бы иа упругом. элементе, связанном с ведовнаа 1 б званом, обраэоваяаеь поперечная нолуволца,: не. ремещаваЕася по поверхности этого зпеме 1 МФ. при вращении ведущего звена, Для поаучеаВюпппбвего движения ведомого звена в эйе:уйучае требуются остановы вещего звена 4 Й,Недостатком известного способа являещ.сложность процесса дефпрмацнн упругою,зйе, . мна, связанная с неофйодимостьв оста%Ма ведущего звена и обеспечения иэгибной дефенмащии упругого элемента, что в ряде случ 4 ЮЬнапример в случае осуществпения мюпях ща.говых перемещений, затрудняет реализацию щособа.У Цель изобретения - упрощение процесса деформации упругого элемента,укаэанная цель достигается тем, что согласно способу получения шагового движения ведомого звена, заключающемуся в том, что фик-.сируют упругий элемент, связанный с ведомымзвеном, и периодически деформируют его, де.формацию осуществляют по участкам, к первому участку прикладьвавт деформацию одного знака, а затем последовательно попарнодеформируют соседние участки таким образом,чтобы деформация каждого последующего участка была равна по величине и противоположнапо знаку деформации предыдущего.На фиг. 1 схематически изображено устройство, реализующее йредлагаемый способ; нафнг. 2 - вариант реализации способа с замкну.тым упругим телом, плотно одетым на ведо.мое звено в виде роторат на фиг, 3 - вариантреализации способа с разомкнутым упругимтелом, охватывающим ведомое звено в видеротора,Урройство, рйлизующее способ, содержитупругий Элемент 1, выполненный, например,ю3 91 в виде (фиг. 1) полого цилиндра, охватывающего ведомое звено 2 в виде ротора и свя. занного с ним силами трения, Упругий элемент изготовлен из материала, обладающего магнитострикционным эффектом. Элемент 1 закрен. леи неподвижно одним своим концом с помо. щью фиксатора 3. Элемент 1 охвачен катушками 4 с клеммами 5 - 12,Упругий элемент 1, связанный с ведомым звеном 2 с помощью сил трения, фиксируют посредством фиксаторов 3 и периодически деформируют. Деформацию осуществляют по участкам между клеммами 5 - 6, 6 - 7, 7 - 8 и т.д из которых к первому участку между клеммами 5 - 6 прикладывают деформацию од ного знака, а затем последовательно попарно деформируют соседние участки (между клеммами 5 - 6 и 6 - 7, между клеммами 6 - 7 и 7 - 8 и т.д.) таким образом, чтобы деформация каждого носледукоцего участка (например, деформация участка между клеммами 7 - 8) была равна по величине и противоположна по знаку деформации предыдущего участка (на. пример, деформапия участка между клеммами 6 - 7). Такого рода деформашю можно получить, например, при последовательном питании катушек 4 электрическим током (нанряжение последовательно прикладывается к парам клемм 5 - 6, 6-7, 7-8 и т.д.). При этом на элементе 1 возникает бегущая продольная нолуволна деформации, движущаяся в направле. нии стрелки А, а ведомое звено 2 совершает шаговое движение в том же направлении: оно перемещается каждый раз на один шаг при каждом полном цикле прохождения полуволны деформации от начала до конца упругого элемента 1.При выполнении ведомого звена 2 в виде ротора и полностью охватывающего его упру 8600 4гого элемента 1 (фиг, 2) бегущая полуволна деформации движется в направлении по стрелке А, а ведомое звено 2 в моменты перехода .полуволны деформации через точку закрепления фиксатором 3 упругого элемента 1 совер шает шаги в направлении стрелки Б.В варианте выполнения упругого элемента 1разомкнутым (фиг. 3) прижим его к ведомому звену 2 осуществляется гибкой лентой,по.1 о стоянное натяжение которой обеспечиваетсяупругими элементамиПредлагаемое изобретение позволяет упро.стить процесс деформации упругого элемента и получить механизмы шагового движения, обеспечивающие движение ведомого звена с неболь.шой скоростью, значительным усилием и оста.иовами произвольной длительности.Формула изобретенияСпособ получения шагового движения ведомого звена, заключающийся в том, что фиксируют упругий. элемент., связанный с ведомым звеном, и периодически деформируют его, о т.л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения процесса деформации упругого элемента, деформацию осуществляют по участкам, к пер.вому участку прикладывают деформацию одного знака, а затем последовательно попарно деформируют соседние участки таким образом, чтобы деформация каждого последующего участ.ка была равна пв величине и противоноложиа по знаку деформации предыдущего.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И. Механизмы в современной технике, М., 1973, т. И, с. 517 (прототип),938 б 00 Соотавитеиа В. ШтукТехред 3. Фанта ва ректор. М, Коста Редактор О. Пе Заказ 2095 15 Тираж 983. НИИПИ Государственного комит по делам изобретений н открытий 3035, Москва, Ж, Раушскаи нодписн ал ППП "Патент" .г жгоро оектная;