Устройство управления летучими ножницами

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 912410ае делам изооретеиий к открытий(72) Авторъ 1 изобретения Л. Я. Шагас и А. ф, Ермоленко на Ленина научно-исследовательский рукторский институт металлургичеокмашиностроения Всесоюзныи о и проектно-ко(71) Заявите УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМ обретение относится а втомати ножницами повышение точческому управлению ле имисортовых и трубных ст в.Известно устройство управления летучими ножницами, содержащее следящуюсистему привода, датчик импульсов, соединенный с валками последней клети, двафотоделителя, установленных за летучими ножницами по направлению движенияпроката, и ключ, соединенный с фотодатчиками и с датчиками импульсов 1Недостатком этого устройства является то, что задание на вход следящейсистемы производится после преобразования дискретного сигнала в аналоговую,1величину, что вызывает необходимостьдискретного преобразования пути и вцепи обратной связи по положению ножей,Наличие преобразователей Код - Напряжение обусновливает дополнительную погрешность в определении пути, проходимого прокатом,Цель изобретения -ности отрезаемых длин 2Указанная цель достигается тем, что устройство управления летучими ножницами, содержащее следшцую систему привода, датчик импульсов, соединенный с валками последней клети, два фотодатчика, установленных за летучими ножницами по направлению движения проката, и ключ, соединенный с фотодатчиками и датчиком импульсов, снабжено задатчиком кода, .первым преобразователем Код Частота, соединенным с датчиком кода и с ключом, вычитаюшим счетчиком, задатчиком числа, шифратором, соединенным с задатчиком числа, с вычитающим счетчиком н с первым по направлению движения проката фотодатчиком, регистром, соединенным с вычитакпцим счетчиком и со вторым фотодатчиком и вторым преобразователем Код - Частота, соединенным с датчиком импульсов, с регистром и со следящей системой природа. На чертеже изображена блок-схемастройства;912410 4 30 35 3Устройство управления летучими ножницами 1 содержит следящую систему 2привода, датчик 3 импульсов, соединенный с валками последней клети 4, двафотодатчика 5 и 6, установленных залетучими ножницами по направлению движения проката, ключ 7, соединенный сфотодатчиками и с датчиком импульсов,эадатчик 8 кода, первый преобразователь9 Код - Частота, соединенный с звдатчиком кода и с ключом, вычитающийсчетчик 10, задатчик 11 числа, шифратор 12, соединенный с эадатчиком числа,с вычитающим счетчиком и с первым понаправлению движения полосы фотодатчиком, регистр 13, соединенный с вычитаю.щим счетчиком и со вторым фотодвтчиком, второй преобразователь 14 Код -Частота, соединенный с датчиком .импуль сов, регистром и со следящей системойпривода,Устройство работает следующим образом.Если в процессе прокатки катающийдиаметр валков Ь равен диаметру, принятому за номинальное значение Ьн, тоцена импульсов правильная и на базовомотрезке пути, ограниченном двумя фотодатчиками 5 и 6, будет зафиксированономинальное число импульсов 1 нПриизменении катающего диаметра валковЬЬ на базовом отрезке будет зафиксировано число импульсов, обратнопропорц он ьное Ьк ЬНк ч ЬДля того, чтобы цена импульса былаправильной, необходимо частоту датчикаимпульсов , умножить на величинуг няется незначительно, например, менее10%,Передний конец проката, выходящийза ножницы, фиксируется фотодвтчиком 5,который открывает ключ 7 и импульсы сдатчикв 3 импульсов, установпенного нв валках клети 4, поступают на информационный вход ключа 7 и через него - на счетный вход первого преобразователя 9 Код - Частота, нв разряды которого подается звдвтчиком 8 кода код, соответ- ствующий числу М Ь . С выхода преобразователя 9 Код - Частота 8 импульсы поступают в счетчик 10 с частотой=- . В счетчик 10 при прохождеМнии переднего конца проката фотодвтчика5 одновременно с открытием ключа 7подается команда нв разрешение вводечисла б . Это число начинает считывать 20 ся со счетчика 10 и в момент прохождения переднего конца проката фотодатчика6 через регистр 13 вводится во второйпреобразователь 14 Код -Частота код,соответствующий числу б -- м, После"Ь,М 125 ввода этого числа на выходе второгопреобразователя 14 Код - Частота получается частота, соответствующая выражению (2), которая поступает на вход следящей системы привода 2 летучих ножниц. 1.Корректировка частоты, поступающей на вход следящей системы, производится после каждой отрезаемой длины, что позволяет корректировать цену деления дат чика импульсов в процессе порезки и тем самым увеличить точность отрезания заданных длин. формула изобретенияЪ НК 7В предлагаемом устройстве гиперболическая зависимость частоты отвыражения (1) заменена линейной зависимостью 3б" - Х1 Ф)Мгде- коэффициент апроксиммируемойпрямой;Х - число, записанное на базовомотрезке;М,М,ЙЬ- числа, соответствующие максимальной емкости преобразователей КодЧастота 9 и 14 и вводимому числу в преобразователь Код - Частота 9,Такая .замена допустима, если катающий диаметр в процессе прокатки иэме 45 50 55 Устройство. управления летучими ножницами, содержащее следящую сис.-ему привода, датчик импульсов, соединенный с валками последней клети, двв фотодвтчика, установленных за летучими ножнипа,ми по направлению движения проката, и ключ, соединенный с фотодатчиками и с датчиком импульсов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, .что, с целью повышения точности отрезаемых длин, оно снабжено задатчиком кода, первым преобразователем Код - Частота, соединенным с звдатчиком коде и с ключом, вычитвющим счетчиком, задатчиком числа, дифрвтором, соединенным с задатчиком числа, с вычитающим счетчиком и с первым по направлению движения проката фотодвтчиком, регистром, соединенным с вычитаю5 , 912410шим счетчиком и со вторым фотодатчиком, и вторым преобразователем Код - пр Частота, соединенным с датчиком импульсов, с регистром и со следяшей систе- М. 5 мой привода. 5 (прот Составитель В. Касарда Техред И. Гайдаслов Корректор А. Фе актор одписнитета СССоткрыт 1246/18 В. 4/5 наб Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 115 ПИ Государств по делам иэоб 35, Москва, Ж 6Источники информации,инятые во внимание нри экспертиэе1., Авторское свидетельство СССР46439, кл. В 230 25/16, 1976отип),