Устройство управления приводом летучих ножниц для резки проката

295625 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Реслубликс присоединением зая риоритет Комитет ибретений еламткрытий бликовано 12.11.1971, Бюллетень8 УДК 62(088.8 нистров ри Совете ССата опубликования описания 7.Ч.9 Авторы изобрете мов и Н, Д. Кузнецов аявите ТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ ДЛЯ РЕЗКИ ПРОКАТАИзвестны устройства управления приводом летучих ножниц для резки проката, установленных после чистовой группы клетей, содержащие датчик скорости резки, датчик реза, два датчика положения заднего конца прокатываемого и разрезаемого металла, установленные один за другим перед чистовой группой клетей по направлению движения металла, и вычислительный блок на операционных усилителях, соединенный с этими датчиками. 10Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем расстояние от одного датчика положения, первого по направлению движения металла, до второго и расстояние от второго датчика положения до линии реза 15 больше соответствующей каждому из них максимальной эталонной длины металла, позволяющей при минимальной вытяжке получить целое число заготовок номинальной длины. Вычислительный блок устройства содержит 20 узел определения относительного увеличения вытяжки по сравнению с заданной минималь. цой ее величиной, состоящий из включаемого первым датчиком положения интегрирующе го усилителя с выходным реле фиксации мо мента прохождения задним концом металла заданной точки между двумя датчиками положения, находящейся от второго датчика положения на расстоянии, равном эталонной длине металла, двух возвращаемых в исходное 30 состояние датчиком реза интегрирующих усилителей, входы которых подсоединены к двум разным полюсам выхода датчика скоросси резки, один - контактом реле фиксации, другой - контактом второго датчика положения, подсоединенной к выходам этих усилителей трехвходовой схемы сложения токов с инвертирующим усилителем, с выходным реле для обнаружения отрицательной полярности выходного сигнала последнего усилителя с дополнительным самоудерживающимся реле, включенным последним выходным реле и служащим для подключения к одному из входов схемы сложения источника отрицательного напряжения. Узел задержки, пропорциональной при увеличении вытяжки величине абсолютного уменьшения эталонной длины металла, которая меньше расстояния от линии реза до второго датчика положения, выполнен в виде включаемого вторым датчиком положения интегрирующего усилителя и выходного реле, обмотка которого включена между выходами этого усилителя и цнвертирующего усилителя схемы сложения. Кроме того, узел формирования управляющего сигнала на ускорение ножниц, пропорционального длине проката, недостающей ца последнюю заготовку, состоит из промежуточного самоудерживающегося реле, включаемого в момент реза датчиком реза при включенном выходном ре 295625.1 е узла задержки, делителя напряжения дляподачи управляющего сигнала на приводножниц, включаемого выходным реле узлазадержки ннтегрируОщего усилпеля, входкоторого подсоединен размыкающпм контактом п 1 эомежуточного 1 эеле к датику ск 01 эостирезки, а выход - рдзмьи(дющим контактомэтого реле к делитело напряжения, Такаяконструкция устройства обеспечивает безотходный раскрой проката на заготовки заданной минимальной дснИы в пределах допуска.На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальнаяэлектрическая схема узла определения относительного увеличения вытяжки; иа фиг. 3 -прпнципиальпая электрическая схема узлазадержки; на фиг, 4 - принципиальная электрическая схема узла формирования управляющего сигнала на ускорение ножниц,Устройство управлешя приводом 1 летучихножниц 2 для резки проката 3, являющегосяп 1 эокдтаннои Ст 10 .;1 стдлла 4,ных после чистовой группы 5 клетей, содержит датчик б скорости резки, например тахогеператор, датчик 7 реза, два датчика 8 и 9нолоэкення здиего конца 1 СтадЛд 4, ндн 1 эиме 1 э фот 01 эеле, установленные Один за д 1 эугплперед чистовой группой 5 клетей ю направлению движения мегдлла 4, вычнслптельньшблок 10 на операциошых усилителях, соединенный с этими датчиками. Расстояние 1, отдатчика 8, первого по направлению движенияметалла 4, до линии реза меньше мшимальной длины металла 4, Расстояние 1. от датчика 8 до датчика 9 и расстояние 1,2 от датчика9 до линии реза больше соответствующейкаждому из них максимальной эталонной длины (1.з и 1) Металла 4, позволяющей прпмини малыОЙ Вытяэкке 110 лу 1 ить целое числОзаготовок номинальной длины, то есть 1.,1)) аз и 1+2 ) 4Вычислительный блок 10 содержит узел 11определения относительного увеличения вытяжки . по с 1 эдвненнО с зддднноимальной ее вели аной л, узел 12 задержки, соответствующей при увеличениинии вытяжки Х, величине Л 1 абсолютного уменьшения эталонной длины 1., металла, и узел 13 формировдни упрдвля 10 щего сигнд,1 а на уск 01 эенпе ножнпн, 2, И 1 эопорционального длине проката 3, недостающей на последнюо заготовку,Узел 11 состоит пз включаемого датчиком8 интегрирующего усилителя 14 с выходшям1 эеле 15 фиксации момента иэохоэкдення задним концом Металла 4 заданюй ТОк 1 эСИду двумя датчиками 8 и 9, находящейся отдатчика 9 на расстоянии, равном эталоннойдлине 1,з металла 4, двух возвращаемых в:сходное состояние датчиком 7 реза интегрирующих усилителей 16 и 17, трехвходовой схе.мы сложения токов на резисторах 18 - 20,инвертирующего усилителя 21 с резистором22 обратной связи с выходив реле 23 и диодом 24 для обнаруэкенпя отрицательной ю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 лярности выходного сигнала усилителя 21, дополнительного сдмоудерживающегося реле 25, включаемого реле 22 и служащего длч подключения к входу схемы сложения, соответствующему сопротивленио 20 исгочникд отрицательного напряжения - К Вход усилителя 16 рдзмыкающх контактом реле 15 подключен к отрицательному полюсу - Еlдатчика б скорости резки, а вход усилителя 17 замыкающим контактом датчика 9 положения подключен к положительному полкэсу +1 датчика 6, Выход усилителя 21 размыкающпм контактом датчика 9 подключен катоду диода 24. Вход усилителя 14 через резистор 26 подключен к источнику постоянного ,напряжения - 11,Узел 12 состоит из включаемого датчиком 9 интегрируОщего усилителя 27 и ьыходного реле 28, обмотка которого включена между выходом усилителя 27 и выходом усилителя 21. Выход усилителя 27 через резистор 29 подключен к источнику постоянного напряжения с 1.Узел 13 содержит промежуточное самоудержпвающее реле 30, включаемое в момент реза датчиком 7 при включенном реле 28, интегррукщий усилитель 31, реле 32 защиты и делитель ндпряэкения для подачи управляощего сигнала иа привод 1.Делитель напряжения состоит из резисторов 33, 34 и диода 35. Замыкающий контакт реле 36, обмотка которого (на чертеже не показана) установлена в схеме привода 1, служит для отключения реле 25 и 30 после порезки каждого раската металла 4. Для включешя усилителя 31 служит размыкающий контакт реле 28. Вход усилителя 31 через резистор 37 подключен к отрицательному полюсу - Ь,датчика б размыкающим контактом реле 30, а выход усилителя 31 подключен к резистору 34 делителя напряжения последовательно соедпнеиными замыкающим контактом реле 30 н размыкающим контактом реле 32.Постоянные времени интегрирования усилителей 14, 27, 31 и коэффициент усиления усилителя 21 могут быть изменены в зависимости от технологических параметров, например в зависимости от скорости прокатки и заданной номинальной длины заготовки путем изменения величин сопротивлений резисторов 22, 26, 29, 37 при помощи схемы коммутации (нд чертеже пе показана).Устройство работает следующим образом.Металл 4 подается в чистовую группу 5 клетей, где производится его прокатка, Прокатанпая часть металла 4 поступает в летучие ножницы 2, которые производят резку проката 3 на заготовки номинальной длишя. В приводе 1 осуществлена синхронизация скорости резки со скоростью подачи проката 3, вследствие чего датчик 6 вырабатывает напряжение У, пропорциональное скорости подачи проката 3. Датчик 7 в момент реза замыкает свой размыкающий контакт, В про 295625межутке времени между резами этот контакт разомкнут.При вхождении проката 3 в цожциць 2 металл 4 расположен перед датчиками 8 н 9, вследствие чего замыкающие контакты последних замкнуты, а размыкающий контакт датчика 9 разомкнут. Поэтому, начиная от момента поступления проката 3, в ножницы 2 в промежутках между резами усилители 16 и 17 интегрируют выходное напряжение датчика 6.При прохождении заднего конца металла 4 мимо датчика 8 послелшш размыкает свой замыкающий контакт и включает усилитель 14. С этого момента усилитель 14 интегрирует входное напряжение - У во времени и включает реле 15 с залержко 11, равцои времени перемещения заднего конца металла 4 от датчика 8 в точку а ца расстояние 1, Время этой задержки и соответствующее ему расстояние выбираются такими, чтобы при заданных технологических параметрах, например скорости металла 4 и номицальцои длине заготовки, обеспечить требуемую эталонную длину 1,з.Реле 15 при своем включении разрывает входную цепь усилителя 16, ца выходе которого запоминается положителыОс цапряжсние, соответствующее длине проката 3, прошедшего из ножниц 2 от последнего реза ло момента прохождения задним концом металла 4 точки а. Далее, при прохождении задним концом металла 4 мимо точки, фиксируемой датчиком 9, последний своим замыкаю 1 цим контактом разрывает входную цепь усилителя 15, а своим размыкающим контактом соединяет выход усилителя 21 с диодом 24 и обмоткой реле 20. На выходе усилителя 17 запоминается отрицательное цацряжецис, соответствующее длине проката 3, прошедшего через ножницы 2 от последнего реза ло момента прохождения задним концом металла 4 точки, фиксируемой датчиком 9, Если вытяжка проката 3 в чистовой группе 5 клетей равна заданной минимальной величине то за время прохождения металлом 4 эталонного расстояния 1 будет произведено число Р резов, при котором из металла 4 длиной 1.з получается заданное число г заготовок, причем Р = и. В этом случае напряжения на ьь 1- ходах усилителей 16 и 17 будут равны по абсолютной величине, а входное и Выходное напряжения усилителя 21 будут равны по абсолютной величине и всегда противоположны по знаку. Напряжение ца выходе усилителя 21 будет У,яз = К (016 - У 7) = О, где К, - константа, У 6 и 1117 соответственно напряжения усилителей 16 и 17.Если вытяжка Х оудет больше л,и , цо при этом не превысит некоторой ло.устимой величины (практически Х не изменяется более, чем на 5%), то за время прохождения металлом 4 эталонного расстояния 1,з будет произведено К резов.Р = л, либо Р = ц+ 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Гсли Р: а, то ( - Ь 7) ) (С 16), 1 вкз ( О и ца выходе усилителя 21 получится цолокитсльцое напряжение Г.4.1, пропорциональное относительному увсличеццю вытяжки проката 3: гле К - константа.Если Р=н - 1, то ( - 1/Т) У 1), У,з ) О ц ца выходе усилителя 21 получится отрицательное напряжение Ь - . ( О. Вследствие этОГО Вкл 0 Ится реле 23, которос Вкл 10 чит ре. лс 25 с самоулсрживдццсм, Реле 25 через ре зистор 20 подключит ко входу усилителя 21 истоиИк напряжения - Ь, вследствие его цд Выхолс усилителя 21 пог 1 у 1 цтся положи. тельное цдцряжсццс, соответствующее относительному увелисиню вытяжкц, при котором Р = и. После этого реле 17 отпадает.С момента отцялсцця замыкающсго контакта датчика 9 цяшгняст работать блок 12 за.1 сржки. Гслц л. = ,то У,1: О. При этом усилитель 27 оосспсчивает включение реле 28 с здлсржкой, равной времени перемещения заднего конца мсталлд 4 от датчика 9 до гочки б ца расстояние 1,з. Расстояшс 1.з выбирается таким, чтобы при заляццых технологических параметрах обеспечить требуемую эталонную ллццу 1., Если л ) г, то У,4 з ) О и при этом усилитель 27 обеспечивает Вклосцие реле 28 с задсржк 011, раВной времени перемещения заднего коцца металла 4 от датчика 9 до точки б на расстояние Ь =1;:114.Смсцсцис точки б на расстояние Л 1.4 пропорционально всличццс абсолютного умсцьшснц 51 эталонной ллццы 1, Ирц ВсличсцииБЬ 1 ТЯЖКЦ /. ) / ч 1 ш. Реле 28, вкл 1 очцвшись, Вклю 1 ает усилитель 3 и подготавливает к включению реле 30, которос ВклО 1 дстс 51 с сямоулер 5 кцвяцисм В момент реза датчиком 7. В момент включения рслс 28 ллцца 1., 51 сталлд Перел ИОжцццамц 2 точно соответствует ц заготовкам номинальной длины 1. Прп этом 1. 4=1.4 - Хг 1, Если рсз производится одновременно с включением рслс 28, то реле 30 разрывает входную цепь усилителя 31 ц с делителя цд резисторах 33, 34 сш 1 мается управляОщий сигнал, равный нулю.Если рсз производится позже включения реле 28, то ца последнюю заготовку цс хватит проката 3, вьццсдшсго из иожшщ 2 с момента включения реле 28 до реза. Этя исдостяюц 1 ая ллцца измеряется усилителем 31 путем интегрирования напряжезия Ь. датчика 6. В момент реза включается реле 30, которое разрывает вхолну 1 о цепь усилителя 31 и соединяет его выход с делителем. С этого делителя снимается управляющий сигнал, пропорциоцальпыи недостающей длине заготовки, который полаетс 5 В привол 1 ця скорецие цожш 1 ц 2, По окончании раскроя всего проката 3, полученного из металла 4, отпадает реле Зб, которое отключает реле 25 и О,Предмет изобретен и яУстройство управления приводом летучих ножниц для резки проката после чистовой группы клетей, содержащее датчик скорости резки, датчик реза, два датчика положения заднего конца прокатываемого и разрезаемого металла, установленные один за другим перед чистовой группой клетей по направлению движения металла, и вычислительный блок на операционных усилителях, соединенный с этими датчиками, отличаюиееся тем, что, с целью обеспечения безотходного раскроя проката на заготовки заданной номинальной длины в пределах допуска, в нем расстояние от одного датчика положения, первого по направлению движения металла, до второго и расстояние от второго датчика положения до линии реза больше соответствующей каждому из них максимальной эталонной длины металла, позволяющей при минимальной вытяжке получить целое число заготовок номинальной длины; вычислительный блок содеркит узел определения относительного увеличения вытяжки по сравнению с заданной минимальной ее величиной, состоящий из включаемого первым датчиком положения интегрирующего усилителя с выходным реле фиксации момента прохождения задним концом металла заданной точки между двумя датчиками положения, находящейся от второго датчика положения на расстоянии, равном эталонной длине металла, двух возвращаемых в исходное состояние датчиком реза интегрирующих усилителей, входы которых подсоединены к двум разным полюсам выхода датчика скорости резки, один - контактом реле фиксации, другой - контактом второго датчика положения, подсоединен ной к выходам этих усилителей трехвходовойсхемы сложения токов с инвертирующим усилителем, с выходным реле для обнаружения отрицательной полярности выходного сигнала последнего усилителя с дополнительным 10 самоудерживающимся реле, включенным последним выходным реле т 1 служащим для подключения к одному из входов схемы сложения источника отрицательного напряксния; узел задержки, пропорциональной при увели чении,вытяжки величине абсолютного умсньшения эталонной длины металла, которая меньше расстояния от линии реза до второго датчика положения, выполненный в виде включаемого вторым датчиком положения 20 интегрирующего усилителя и выходного реле,обмотка которого включена между выходами этого усилителя и инвертирующего усилителя схемы сложения; узел формирования управляющего сигнала на ускорение ножниц, 25 пропорционального длине проката, недостающей на последнюю заготовку, состоящий из промежуточного самоудерживающегося реле, включаемого в момент реза датчиком реза при включенном выходном реле узла задерж ки, делителя напряжения для подачи управляющего сигнала на привод ножниц, включаемого выходным реле узла задержки интегрирующего усилителя, вход которого подсоединен размыкающим контактом промежуточно го реле к датчику скорости резки, а выход -размыкающим контактом этого реле к делителю напряжения, 295625295625 и едактор 3. Обух Заказ 783/7 Изд.337 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Мншстров СССРМосква, 7 К, Рауновская наб., д. 415 Типография, пр. Сапуова, 2 Составитель В, Жехред Л, Л. Евдон оррскторьп А, Абрамова н М. Коробова