Устройство для управления эскалатором

(22) Заявлено 180380 (21) 2927867/27-11 134) М, Кл,з В 66 В 9/12 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытнй(088. 8) Опубликовано 0703,82. Бюллетень Мо 9 Дате опубликования описания 070382 И.С.Крупен, А.А.Шаров, БЛ.Гладких, К.А.Макацария,Е.В,Монфред, Г.Ф.Крылов и В.А.Сахаров . Московский ордена Ленина метрополитен им, В.И.Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭСКАЛАТОРОМ Изобретение относится к области транспортных средств, управляемых пешеходами и может быть использовано для управления эскалаторами метрополитена или другими аналогичными объектами, например, движущимися тротуарами.Известно устройство для управления эскалатором, сОдержащее фото- . датчики, переключатель направления движения, блок задания времени цикла, подключенный через дешифратор к блоку запуска, связанному с приводом эскалатора 1).Однако это устройство недостаточно эффективно в работе, поскольку пуск эскалатора и начало отсчета цикла происходит с момента перекрытия фотодатчика пешеходом или в момент его открытия, что при условии большого скопления пешеходов в зоне фотодатчика, когда последний остается продолжительное время в затемненном состоянии, приводит к преждевременной остановке эскалатора, то есть к сбою цикла. В связи с этим в таком устройстве приходится увеличивать выдержку времени, требующегося эскалатору для перевозки пешехода более, чем в два раза, а это увеличивает холостой пробег эскалатора при условии нечастого подхода пешеходов. К тому же, управление такими устройствами осуществляется непосредственно на местах работы эскалатора и не позволяет управлять ими в автоматическом режиме по системе АСУ с отделенных блок-постов по заданной программе.Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства,Цель достигается тем, что устройство снабжено формирователем импульсов, схемой задержки начала отсчета цикла и последовательно соединенными делителями частоты, один из входов первого из которых соединен с выходом формирователя:импульсов, а другой - с выходом схемы задержки начала отсчета цикла, соединенным дополнительно с входами других делителей частоты, выходыдвух последних из которых соединены с входами блока задания времени цикла, причем один и другой входы схемы задержки начала отсчета цикла соединены соответственно с выходом формирова" теля импульсов и через переключатель направления движения с выходом фото- датчиков, а третий вход первого делителя частоты соединен с выходом дешиФратора.Кроме того, устройство снабжено преобразователями уровня сигнала, включенными между вторым входом схемы задержки канала отсчета цикла и переключателями направления движения.На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство содержит вход 1 для подачи опорных колебаний напряжения сети промышленного энергоснабжения и соединенные последовательно формирователь 2 и делители 3,4,5 и б частоты. В устройство входят также лампы 7 и 8 освещения фотодатчиков 9 и 10, к.выходам которых подключены усилители 11 и 12 фотодатчиков, через переключатель 13 .направления движения эскалатора подключенные к преобразова,телям 14 и 15 уровня сигнала, соеди ненным со схемой 16 задержки начала отсчета цикла. Устройство содержит схему дистанционного:управления блоком задания времени цикла; вход 17 линии первого режима работы, вход 18 у линии второго режима работы, переключатель 19 направления движения и переобразователи 20 и 21 уровня сигнала цепей управления, к выходам делителей 5 и 6 подключены блоки 22 и 23 задания времени цикла движения эскалаторного полотна первого режима, соединенные последовательно с дешифраторами 24 и 25 соответственно,. с выходом которых через схему ИЛИ 26 и усилитель 27 подключено реле 28 с контактами 28.1, включающими цепь привода эскалатора.Блоки 22 и 23 реализованы на резисторах 22.1-22.7 и 23.1-23.7, переюиках 22.8-22. 14 и 23.8-23. 14 соот ветственно.Устройство работает следующим образом.При включении устройства на вход 1 начинает поступать синусоидальное напряжение на цепи питания промьвщенного энергоснабжения частотой 50 Гц, которое преобразуется Формирователем 2 в П-образные.импульсы и приводят в действие последовательно соеди ненные делители частоты 3,4,5 и б. Дешифратор 24, соединенный с делителем частоты 5 и 6, через устано" вочные перемычки блока 22 приводит в действие схему ИЛИ 26 и усилитель 27, который включает реле 28, конт ктами 28.1 которого включаетсяпь пуска эскалатора на контрольный режим, который определяется временем его действия в соответствии с заданным режимом - выдержкой времени, бО установленной соответствующим количеством перемычек блока 22. После того,.как входные цепи дешифратора 24 встанут в соответствие заданному интервалу времени, на выходе его сни мается. сигнал, отчего через схему ИЛИ 26 и усилитель 27 обесточится реле 28, контакты 28.1 которого разомкнутся и эскалатор, будет остановлен. С выхода схемы 26 по цепи обратной связи произойдет блокировка первого каскада делителя частоты 3, и счет в его последовательных .цепях прекратится, после чего элементы устройства установятся в исходное состояние.Следующее включение эскалатора произойдет при затемнении фотодатчика 9 от лампы 7, когда пешеход войдет в зону фотодатчика, отчего через усилитель 11, переключатель 13 .и преобразователь 14 уровня снимается блокировка со схемы 16 задержки, которая представляет собой делитель частоты и приводится в действие от задающих импульсов опорных колебаний с выхода Формирователя 2. На выходе схемы 16 с задержкой в 100 мс начинает вырабатываться серия П-образных импульсов с длительностью 10 мс, которыми постоянно приводятСя в начало отсчета делители 3,4,5 и б частоты, При этом эскалатор приводится вдействие так же, как и при включении устройства, с той лишь разницей, что в данном случае, при затемнении фотодатчика 9 отсчет времени не ведется, так как работой схемы 16 делители частоты с каждым импульсом воэврацаются в режим начала отсчета времени. Отсчет времени начнется в момент выхода пешехода из зоны фотодатчика 9, схемы 11 и 14 приведутся в исходное состояние, от чего заблокируется схема 16 и на выходе ее прекратятся импульсы, устройство отключит эскалатор согласно заданному времени, после чего элементы схемы снова придут в исходное состояние до очередного цикла .В случае, если эскалатор переводят на движение в другом направлении, переключателем 13 осуществляют Отключение лампы 7, Фотодатчика 9, усилителя 11 и преобразователя 14, а соответствующие элементы 8,10,12 и 15 приводятся в действие. Для того, чтобы заменить время цикла работы эскалатора,в устройстве предусмотрена вторая цейь установки времени в . контактная группа перемычек блока 23 и дешифратор 25, переключение которых осуществляется переключателем 19. Эти команды могут осуществляться дистанционно по кабелю с больших расстояний, например с блок-поста или по командам АСУ с централизованного пункта, для чего в цепи управления фотодатчиков и режимов времени введены преобразователи 14,15,20 и 21 уровня сигнала, которые служат для предотвращения влияния помех, наводимых на ком910522 ВНИИПИ Заказ 1008/20 Тираж 936 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная мутационные связи, соединяющие устройство с командными участками.В схеме 16 задержки времени использован преобразователь частоты, который начинает вырабатывать импульсы через 100 мс после затемнения фото- датчика, это предотвращает срабатывание устройства от коротких импульсных помех по цепи питания. Построенная таким образом схема устройства позволяет устанавливать время работы эскалатора от 4 до 508 сек, с дискретными градациями значений, .кратных 4 сек при этом стабильность заданного времени сохраняется в пределах всего диапазона. При этом начало движения эскалатора происходит в момент перекрытия фото- датчика, а отсчет времени цикла при начале его освещения. При очередном затемнении и ссвещении фото датчика цикл восстанавливается.Применение устройства обеспечивает более эффективное использование эскалатора, приводящее к экономии энергии, материалов и увеличению сроков между капитальными ремонтами. Формула изобретения1. Устройство для управления эскалатором, содержащее фотодатчики, переключатель направления движения,блок задания времени цикла, подключенный через дещифратор к блоку запуска, связанному с приводом эскалатора, о т л и ч а ю щ е .е с я тем, что, с целью повыщения эффективности работы, оно снабжено формирователей импульсов, схемой задержки начала отсчета цикла и последовательно соединенными делителями частоты, один из входов первого из которых соединен с выходом Формирователя импульсов, а другой - с выходом схемы задержки начала отсчета цикла, соединенным дополнительно с входами других делителей частоты, выходы двух последних из которых соединены с входами блока задания. времени цикла, причем один и другой входы схемы задержки начала отсчета цикла соединены соответственно с выходом формирователя импульсов и через переключатель направления движения с выходом Фотодатчика, а третий вход первого делителя частоты соединен с выходом дешифратора.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено преобразователями уровня сигнала, включенными между вторым входом схемы задержки начала отсчета цикла и переключателем направления движения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии Р 48-3994,кл. В 66 В 9/12, 03.11.73 прототип).