Цифровой привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТ 1) Дополнительное к авт. с ву -21) 292777325-06 22) Заявлено 22.05.8присоединением зая23) Приоритет -л В 1 1/1 киГееударствелннй комет СССР ло делан лэобретеквйюллетень1а опубликования описания 0 крнти Авторызобретени ец вик и В. Киевский ордена Ленина политехническм. 50-летия Великой Октябрьской социалисти) Заявител ПРИВ ЦИФРО Изобретение относится к устроиствам автоматики н может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позицирования.Известен цифровой привод, содержащийисточник питания, цилиндр с последовательно соединенными между собой поршнями свозрастающим рабочим ходом, размещенными в цилиндре с образованием возвратнойи рабочих полостей реверсивные распределители, каждый из которых соббщен с источником питания и с одной из рабочих полостей 1,Недостатком привода является возможность произвольного перемещения штока,вызванное различными скоростями движения поршней.Цель изобретения - повышение надежности привода.Поставленная цель достигается тем, чтопривод снабжен управляемым клапаном иразделителем сред, пневматическая частькоторого соединена с источником питания, агидравлическая - через управляемый клапан - с возвратной полостью, а каждыйпоршень выполнен подпружиненным со стороны его рабочей полостй. На чертеже представлена принципиальная схема привода.Цифровой привод содержит источник 1питания, цилиндр 2 с последовательно соединенными между собой поршнями 3 - 5, 5 размещенные в цилиндре 1 с образованиемвозвратной и рабочих полостей, соответственно 6 - 9. Поршень 5 жестко связан со што.ком 10. Кроме того, привод включает реверсивные распределители 10-13, причем последний сообщает пневматическую часть 14 разделителя сред 15 с, источником 1 питания, а гидравлическая часть 16 разделителя сред 15 сообщена через управляемый клапан 17 с возвратной полостью 6. Каждый поршень 3 - 5 взаимодействует с соответствующей 15 пружиной 18 - 20, расположенной в его рабочей полости 7 - 9. Поршни 3 - 5 выполнены с возрастающим рабочим ходом соответственно равным Я, 2 Ь и 4 Ь.Привод работает следующим образом.В исходном положении рабочая средачерез включенный реверсивный распределитель 12 поступает в рабочую полость 9, а так.же через реверсивный распределитель 12, разделитель сред,15 и управляемый клапан 17 в возвратную полость 6, Вследствие того,90936 Формула изобретения витель В, КовальБойкас Корректор М 30 Подиисноевенного комитета СССР ретеннй и открытий 35, Раушская наб., д. 4/5 г. Ужгород, ул. Проектная СостаТехред АТираж 7ПИ Государсто делам изобМосква, Ж -П Патент,едактор Е.,Лушниковааказ 858/56ВНИИп113035,Филиал ПП ожо 4 что эффективная площадь поршня 5 со стороны рабочей полости 9 больше эффективной площади со стороны возвратной полости 6, поршень 5 со штоком 10 перемещается на величику 25.При подаче рабочей среды в рабочие полости 7 и 8 выходной шток 10 перемещается на величину, равную сумме отдельных перемещений поршней 3 и 4.Для перемещения поршня 5 со штоком 10 на величину, равную например 25, после перемещения поршня 5 на величину 4 Я, необходи О мо сначала включить управляемый клапан 17 и только после этого одновременно включается распределитель 11 и выключается распределитель 2, При этом исключается ложное перемещение поршня 5 со штоком 10 в виду того, что возвратная полость 6 запер та. Под действием давления питания, действующего на поршень 4 со стороны рабочей полости 8, поршень 4 перемещается вправо (по чертежу) на величину 2 Ь. После этого подается команда на отключение управляемого клапана 17. Поршень 5 со штоком 1 О под действием рабочей среды в возвратной полости 6, пружины 20 и активной нагрузки, действующей с усилием б, перемещается влево (по чертежу) на величину 2 Я до упора в поршень 4.т Я4,Я Таким образом, при такой последовательности команд исключаются произ 1 ольные перемещения выходного штока, что расширяет возможности применения и повышает надежность цифровых приводов. Цифровой привод, содержащий источникпитания, цилиндр с последовательно соединенными между собой поршнями с возрастающим рабочим ходом, размешенными в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей, реверсивные распределители,каждый из которых сообщен с источникомпитания и с одной израбочих полостей, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности, привод снабжен управляемым клапаном и разделителем сред, пневматическаячасть которого соединена с источником питания, а гидравлическая - через управляемый клапан с возвратной полостью, а каждый поршень выполнен подпружиненным состороны его рабочей полости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка Японии Ма 50 - 29115,кл. Г 15 В 11/12, 1975.