Гидравлический привод рабочих органов

иБРЕТЕНИ до".,Оф. Ю 51с,Я1 НКТЕ.ВТНО-таИ, е йи Союз Советских Социалистицеских Республик;)) .Ц К 1-Л 1 08 1 О соединением заявки ЛПриоритет -Гоаудэрственнын комнтет СССР.08;) 01, О,ик 1; . 2 Ддтд Опуцлнко делам изооретеннй и открытий х 1 К 111188(72) Авторы изобретени Л. 1,. ха 1 в и В 1 тарио Головноеспециализированное конструкторское бюро О машина для уборки зерновых культур и самоходным шасси)Д;ЦЦОЦИ, ости кот золотник 1 дР .1 Усх- Р 1 их) сс(п)111 еИзобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению, а именно к гидравлическим приводам для управления рабочими органами сельскохозяйственных машин.Известны гидравлические приводы рабочих органов, содержацие гидроцилиндр двустороннего действия, полости которого сообщены с управляемым золотником через дроссель, причем по обе стороны дроссельного отверстия установлены фильтрующис элементы в виде, например, сеток 1.Фильтруюцие элементы устраняют засорение дроссельного отверстия посторонними частицами, попадающими в гидросистему машины при сборке или в процессе эксплуатации. М 1 СРС З ЗЯ.Ио ВК,)К)Ч;1 Е женным с ниюперемс располо россель выполнен в иых на контдктируощих 1 Х ПОЕРХ НОСТ 51 Х СЕДС,результат. чего ОчистРС ги 1 и РО.,С;О.1 т ш- ОСТИ ВСЛЕДСТ 1 С Р;1 С- ях сече)шй и От 1 дает тд новкс фил ьтрую)ци х с 1 ЯВЛ 51 СТС 51зоне стыка го клднднд вления этих от соосщст нарушение с о потока ж то, что т(,к 1- требхст Э ЛЕ М .11- КОРЦ М. табильдкостн, очности фильтруюцих эле няет как конструк го эксплуатацию, в еобходимость пери элементов привода ильтрующих элемен та нонка оде мслож так и еЗывдЕТмонтажа жается на т)ИВОДД.ВЛЯЕТС 51 НО исткои акже гидравлический приводов сельскохозяйственной мд ышсни ИСКЛОЧС ШЯ 1 х тех Однако у ментов в при цию привода частности, вь одического де связанного с о тов.Известен т рабочих орга шины, содержащийроннего действия, но,ны с управляемымздпорных клапана,мых в работ) соосими толкателем 2.В этом приводе дде пазов, обрдзованнс толкателем торцовзапорных клапанов, вКс ДРОССС. 1 ЬН Ы Х ОТ В.током рабочей жидширения их нроходннеобходимость В )хэлементов. Недостатком привод 15 ООразовдни 1. Троссе 1 я В теля и корпуса заорно высокой точности изгото тов, так как Отклонение са и толкателя вызывает ности дросселировднног что в свою очередь отра и надежности рдботы и Целью изобретешя стабил ьности потокавлияния несоосцости корпуса кляца.;: и толкятеля.ЭТО дОСтИГаЕтея тСМ, Что В то:Кцс ц выполнен конусньЙ цаз, ц которо) устяюцлец конусообразный со сферической боковой говерхностьк) эеецт, имеюций прОточки, Ос)р)зуоцис с то)ПО) корпуса канана дросселцрук)цие отверстия.Иа фиг. 1 изображена принципиальная схема привода в нейтральном положения; ца фиг. 2 - то же, при сливе рабочей жидкости из поршневой полости гидроццлиндра; на фиг. 3 - толкатель седла запорного клапана и проме)куточный элемент в нейтральном положении (увеличснный масштаб); на фиг. 4 -- вложение тех же элементов при сливе рабочей жцдкосги из цорцсвоЙ полости ги;роцРлицдра (увеличенный масштао); ца фиг. 5 то же. Прц слцпе рабочей жидкости из порп- невой полости ги.ц)оцилиндря в случае непгсполо)кения толкятеля с сс.длом запорого клапана.ГРдравлическРй привод для управления рабочимц органами ссльскохозяЙствснюЙ машины, в частности, вариатором скорости зерноуборочного комбайна, содержит источник явления 1, исполнительныЙ Гидроцилиндр 2, подключенный к источнику давления через золотник 3, цсреливцой 4 и два зяпорных клапянс 1 5, 6.ИсполительцыЙ гид,)ОЦРлинас 2 дВустороцнего действия установлен ца раме 7 комбайна, а его цток 8 (с ВыхОдом ня Одну сторону) соединен с подвижным блоком 9 шкивов клиоремецного вариатора 10.Золотник 3 - трехпозициоцный, с о шток 1 установлен в одном общем корпусе 12 с персливным 4 и зацорными 5 и 6 клапанами.Запорные клапаны 5, 6 расгюложецы соо;- но и по сторонам толкателя 13.Переливой клапан 4 с дроссельным отверстием 14 гю,",пружйцен пружицой 15.Ка)к,ь 1 Из зацорцых клапанов 5,; содержит Пяк ) и, 17 ) стянОВлсц)1 Ы й В сед,1 с .8, 9.кСду орцом крцуся запорного клангя о (седло 18) и ",олкятслем 13 устяцо 1,.1 сц :,ро.,сжточный эле" ц цт 20 с цяз и 21 ,рг, 3).В цс и и,ыом пол ожс.ни 30,.Отццч 3(фиг. 1) удеркивяетсг пружиной 22. 1(а Нтоке 11 золотника Выполнены чс.Тырс кольцевые проточки 23-26, осразуюцис пять ко;ь.1 СВых Выстхцо) 27- - 31.Корпус золотника 3 В своем продольнсм отверстии имеет шесть кольцевых выступов 32- 37, образовяцных кольцевыми полостяи 38 - 42.Полости запорным клапанов 5., 6 со стороны шариков 16, 17 соос)щены с цолост 1:Ри гп;роцилицра 2 каналами 43, 44 трубоцроодами 45, 46, и полости запорных класо стороны толкателя каналами 47и 48 с колыевыми полостями 39, 41, 38, 42 и далее каналами 49, 50 с гидробаком 51, которы й имеет трубопровод 52. Перел и вной клапан 4 имеет полости 53, 54, 55 и канал 56.Привод работгет следующим образом.При отсутствии ручного или автоматического воздействия ца золотник 3 центрирующая пружина 22 (как показано на фиг. 1) удерживает его в нейтральном положении.Благодаря такому расположению золотника 3 поток рабочей жидкости от источника давления 1 по трубопроводу 52 поступает в полость 53 переливного клапана 4, после чего часть потока рабочей жидкости проходит через дроссель 14, полость 54 и далее - каналы 49, 50 в гидробак 51.За счет перепада давления на дроссель14 цереливной клапан 4, преодолевая усилие цру)кинь 15, приподнимается и основной поток рабочей жидкости из полости 53 поступает в полость 55 и далее по каналу 50 также перетекает в гидробак 51,При необходимости изменить положениеподвижного блока 9 клиноременного вариатораО, например, повернуть его против часовой стрелки, золотник 3 перемещают вниз до положения, показанного на фиг. 2.В этом положении золотника 3 полость4 сообщается с кольцевой полостью 40, а зО канал 49 отсекастся кольцевым выступом 27золотника. В результате этого переливсй клапан 4церемецается вниз, закрыв проход для жидкости ца слив, а поток рабочей жидкости от источника давлениячерез трубопровод 52, 35 каналы 56 и 48, поступает в предклапаннуюполость нижнего запорного клапана 6, прицодцимает шарик 17 и далее по трубопроводу 45 поступает в штоковую полость гидро- цилиндра 2, поворачивая блок 9 против 1 ясОВОЙ стрелки. 0.нОБременно с этим по О,ок рабочей жидкости. воздействуя на толкитель 13, оказывает на пего давление и он воей конусой частью замыкает промежуточц,й сферический элемент 20 с седлом 8, образуя дроссель 21, через который рабочая )д жидкость из поршцевои полости гидроцилицдря 2. трубоцрОВОду 46, зяклдпянную и црсдкляпанную полости запорного клапана 5, каналы 47, 49, 50, кольцевые проточки 38 и 39 поступает В ги)побак 51.Параметры дросселя 21 выбраны из усло ОВия опускания олока вариатора 9 в течение 3 - -4 сек.В случае несоосности отверстий, в которых располагается толкатель 13 (фиг. 5) и седло запорного клапана О, промежуточ- Б НЫЙ сферРческиЙ элемент 20 устацаВливается в своем конусном гнезде так, что его плоская часть с дроссельным пазом 2 плот прилегает к торцу седла 18 запорного680674 формула изобретения ЭУ ЗЧ гк ээлемента 5, что повышает стабильность потока рабочей жидкости через дроссель. Гидравлический привод рабочих органов, включаюший гидроцилиндр двустороннего действия, полости которого сообщены с управляемым золотником через два запорных клапана, попеременно включаемых в работу соосно расположенным с ними толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности потока путем исключения влияния несоосности корпуса клапана и толкателя, в последнем выполнен конусный паз, в котором установлен конусообразный со сферической боковой поверхностью элемент, имеюший проточки, образуюшие с торцом 5корпуса клапана дросселируюшпс отверстия.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1 Портнов М. Н. Пособие комбайнера. -М., Колос, 1972, с. 48, 161, рис. 95 и 105.1 о 2, Авторское свидетельство СССР475970, кл. А 01 В 63/10, 1973.680674 г.1 итета СССР открытийя наб., д, 4/5 ул. Проектная 11 ФилиалРедан.:.р Д. .ннЗаказ 4355,2Ц Составитель Т. НТехред О. ЛуговаТираж 755 Н И Н П."4 Государственного ком по делам изобретений и035, Москва, Ж - 35, Раушск ППП Патент, г. Ужгород,умова Корректор Т. Скво Подписное