Гидросистема

ОП ИСАНИЕ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное 22) Заявлено 17.01.8 присоединением зая 23) Приоритет -Опубликовано 2 вт. свид-вч 1) М. Кл. Г 15 В 11/22 21) 2870960/25 Государственнын комите СССРа опубликования описания 28.02,8 Авторзобретени ересадьк ленинградский ордена Ленина политехнически" институт им. М. И. Калинина(54) ГИДРОСИСТЕМ Изобретение относится к гидравлическим системам в машиностроении, в частности к синхронизации движений гидравлических цилиндров, и может быть использовано в гидравлических устройствах станков и машин.Известна гидросистема, содержащая насос, два подвижных гидроцилиндра, разделенных неподвижными поршнями на штоковые и поршневые полости, сообщенные гидролиниями между собой, с насосом и со сливом, и систему синхронизации движения гидроцилиндров, включающую золотниковые устройства, корпуса которых жестко связаны с гидроцилиндрами, полости сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров, а золотники подпружинены и связаны между собой перекинутыми через блоки гибкими элементами с натяжным регулятором 1.Недостатками гидросисте мы являются большие габариты, технологическая сложность изготовления.Цель изобретения - увеличение точности синхронизации движения гидроцилиндров, уменьшение габаритов и упрощение технологии изготовления. Указанная цель достигается тем, что золотниковые устройства выполнены однощелевыми, гибкие элементы золотников связаны между собой непосредственно, гидросистема дополнительно снабжена краном, установленным в гидролинии, сообщающей поршневые полости гидроцилиндров со сливом, а штоковые полости гидроцилиндров сообщены между собой непосредственно.На чертеже представлена схема гидросис темы.Гидросистема содержит насос 1, два подвижных гидроцилиндра 2 и 3, разделенных неподвижными поршнями 4 и 5 на штоковые 6 и 7 и поршневые 8 и 9 полости, сообщенные гидролиниями 10 - 13 между собой, с насосом 1 и со сливом 14, и систему синхронизации движения гидроцилиндров 2 и 3, включающую золотниковые устройства 15 и 16, корпуса 17 и 18 которых жестко связаны с гидроцилиндрами 2 и 3, полости 19 2 о и 20 сообщены с поршневыми полостями 8и 9 гидроцилиндров 2 и 3, а золотники 21 и 22 подпружинены и связаны между собой перекинутыми через блоки 23 и 24 гибкими элементами 25 и 26 с натяжным регулято 907320Формула изобретения 5 О 55 ром 27. Кроме того, гидросистема дополнительно снабжена краном 28, установленным в гидролинии 13, сообщающей поршневые полости 8 и 9 со сливом 14. Золотниковые устройства 15 и 16 выполнены однощелевыми, а штоковые полости 6 и 7 гидроцилиндров 2 и 3 сообщены между собой непосредственно.Золотниковые устройства 15 и 16 соединены между собой гидролиниями 10 и 29 через щели 30 и 31 и отверстия 32 и 33. В систему управления золотниками 21 и 22 входят пружины 34 и 35, Гидросистема содержит также золотник 36 реверса, переливной клапан 37 и регулятор 38 скорости.Гидросистема работает следу ощим образом.При движении гидроцилиндров 2 и 3 вверх по схеме жидкость от насоса 1 под давлением, настроенным переливным клапаном 37, поступает к дросселирующим щелям 30 и 31 золотниковых устройств 15 и 16 и далее к поршневым полостям 8 и 9 гидроцилиндров 2 и 3, При этом кран 28 закрыт и жидкость через него на слив не проходит, Из штоковых полостей 6 и 7 гидроцилиндров 2 и 3 жидкость вытесняется через золотник 36 реверса и регулятор 38 скорости в бак.При одинаковых нагрузках Р и Р на синхронизируемые гидроцилиндры 2 и 3 золотники 21 и 22 находятся в нейтральном положении, т. е. дросселирующие щели 30 и 31 имеют одинаковые проводимости (открытия), и гидроцилиндры 2 и 3 перемещаются без рассогласования.При увеличении, например, нагрузки Р гидроцилиндр 3 отстает из-за уменьшения перепада давления в щели 31 по сравнению со щелью 30. Так как корпусы 17 и 18 золотниковых устройств 15 и 16 жестко связаны с гидроцилиндрами 2 и 3, а сами золотники 21 и 22 связаны гибким элементом 25, то отставание гидроцилиндра 3 приводит к увеличению открытия дросселирующей щели 31 и, благодаря наличию пружин 34 и 35, одновременно к уменьшению открытия дросселирующей щели 30,При одинаковых диаметрах золотников 21 и 22 и одинаковых жесткостях пружин 34 и 35 изменения проходных сечений дросселирующих щелей 30 и 31 одинаковы (уве. личение площади сечения щели 31 равно уменьшению площади сечения щели 30) . Увеличение щели 31 для прохода жидкости к более нагруженному гидроцилиндру 3 и уменьшение щели 30 для прохода жидкости к менее нагруженному гидроцилиндру 2 происходит до тех пор, пока скорости перемещения гидроцилиндров 2 и 3 не выравниваются. Скорость перемещения синхронизируемых гидроцилиндров изменяется регулятором 38 скорости. При работе системы независимо от скорости перемещения гид 5 5 О 15 2 о 25 зо 55 40 45 роцилиндров поддерживается постоянный начальный перепад давления в щелях 30 и 31. Так, например, при увеличении скорости гидравлические цилиндры 2 и 3 как бы отстают одновременно (из-за увеличения в начальный момент перепада давления в щелях 30 и 31 золотниковых устройств) по отношению и мгновенному положению золотников 21 и 22. При этом увеличиваются проводимости (открытия) щелей 30 и 31 так, что начальный перепад давления в щелях остается примерно постоянным. Начальные положения гидроцилиндров 2 и 3 регулируются изменением длины гибких элементов 25 и 26, что достигается натяжным регулятором 27.Синхронизация достигается при перемещении гидравлических цилиндров вверх по схеме.Реверс направлений движений гидро- цилиндров 2 и 3 осуществляется одновременным переключением золотника 36 реверса и крана 28. При этом жидкость от насоса 1 через золотник 36 реверса поступает к штоковым полостям 6 и 7 гидроцилиндров 2 и 3, а из поршневых полостей 8 и 9 через кольцевые каналы в золотниковых устройствах 15 и 16 и регулятор 27 вытесняется на слив.Такое выполнение раздельного делителя в виде двух золотниковых устройств позволяет поддерживать в дросселирующих щелях 30 и 31 близкий к оптимальному начальный перепад давления практически при любой скорости перемещения синхронизируемых рабочих органов. Это обеспечивает высокую точность синхронизации с хорошим динамическим качеством при одновременном широком диапазоне изменения скоростей.Такая гидросистема позволяет синхронизировать перемещения в одном направлении гидравлических цилиндров, произвольно рапсположенных друг относительно друга в пространстве, без применения сложных и громоздких устройств управления делителем потока жидкости. Гидросистема, содержащая насос, два подвижных гидроцилиндра, разделенных неподвижными поршнями на штоковые и поршневые полости, сообщенные гидролиниями между собой, с насосом и со сливом, и систему синхронизации движения гидроцилиндров, включающую золотниковые устройства, корпуса которых жестко связаны с гидро- цилиндрами, полости сосбщены с поршневыми полостями гидроцилиндров, а золотники подпружинены и связаны между собой перекинутыми через блоки гибкими элементами с натяжным регулятором, отличаюшаяся тем, что, с целью увеличения точности синхрони, г. Ужгород, ул. скин Корректор Н. Ст Подписное дактор А. Шишкинказ 555/46ВНИИП И Госудапо делам и113035, Москва, Жпиал ППП кПатент СССР ийд. 4/5 роектная,зации, уменьшения габаритов и упрощения технологии изготовления, золотниковые устройства выполнены однощелевыми, гибкие элементы золотников связаны между собой непосредственно, гидросистема дополнительно снабжена краном, установленным в гидролинии, сообщающей поршневые полости гидроцилиндров со сливом, а штоковые полости сообщены между собой непосредственно. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР402689, кл. Г 15 В 11/22, 1973.