Преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтсиннСоциалистическиеРеспублик ц 902039(51)М. Кл. С 08 С 9/00 с присоединением заявки РЙ 3 Ьсударстванный квинтет СССР но делам наабретеннй н еткрытнйДата опубликования описания 30 .0 1. 82,В.Булыгин, А.Г.Добычин, А.Би А.И.Огнев 2) Авторы изобретения 1 енинградское специальное констр тяжелых и уникальных станк(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ У ВОРОТА вателяная примоник втора. Изобретение относится к автоматике и вычислительной техникеи может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие генератор импульсов, подключенный через делитель частоты к блоку питания, выход которого подключен к Фазовращателю, выход Фаэовращателя подключен к Фазорасщепителю, выходы фазорасщепителя через элемент ИЛИ подключены к управляющему входу регистра, входы разрядов которого соединены с делипелем частоты 1.11.Недостатком такого преобразователя является сложность фильтра, входящего в состав блока гйтания, На выходе фильтра Формируются мощные синусоидальные сигналы, а сам Фильтр выполнен на пассивных элементах.Известны также преобразователи в которых питание Фазовращателя осуществляется прямоугольными сигналамиа Фильтр, выполненный на активныхэлементах, установлен на выходе Фазовращателя 1.21,Недостатком этих преобразователейявляется погрешность, вызванная Фаэовой нестабильностью фильтра.Наиболее близким к предлагаемомуявляется преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генера 1 Онтор импульсов, подключенныи к счетчику, выходы разрядов которого подключены к дешифратору и регистру,выходы дешифратора подключены к фа 15зовращателю, выход которого черезФильтр и компаратор подключен к управляющему входу регистра 3.1.Недостатком известного преобраэоявляется погрешность, вызвансутствием дополнительных гарвыходных сигналах дешифраЦель изобретения - повьппение точности преобразователя.3 9020Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угла поворотавала в код, содержащий генераторимпульсов, подключенный к счетчику,выходы разрядов которого подключенык дешифратору и регистру, фазовращатель, компаратор, подключенныйк управляющему входу регистра, введен интегратор, входы которого соединены с выходами дешифратора, 1 Овыходы подключены к фазовращателю,а выход фазовращателя подключен ккомпаратору.На чертсже представлена структур"ная схема преобразовател, 15Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к счетчику 2, выходы разрядов которого подключены к дешифратору 3 и регистру4, выходы дешифратора 3 через интег- Оратор 5 подключены к фазовращателю 6, выход которого через компаратор 7 подключен к управляющему входу регистра 4,Преобразователь работает следующим образом.Счетчик 2 непрерывно работает отимпульсов генератора 1. На выходахдешифратора 3 формируются ступенчатые напряжения, основная гармоника 1 Окоторых соответствует синусоиде икосинусоиде. Интегратор 5 из входных ступенчатых напряжений формируетсинусоидальное и косинусоидальноенапряжения аппроксимированные отрез.ками прямых, т.е. на каждом из участков входная постоянная величина преобразуется в линейную функцию. Выходные напряжения интегратора 5 поступают на питание фазовращателя 6,выходной сигнал которого сдвинут пофазе на угол, пропорциональный углуповорота вала фазовращателя 6. Навыходе компаратора 7 один раз за пе 39 4риод питающего напряжения в момент перехода входного сигнала компаратора 7 через ноль формируется импульс, по которому содержимое счетчика 2 переписывается в регистр 4. В результате в регистре 4 будет формироваться код угла поворота фа" зовращателя 6.Итак, включение интегратора 5 в таком преобразователе уменьшает содержание дополнительных гармоник в сигналах питания фазовращателя 6, что повышает точность преобразователя в целом.формула изобретения1Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импуль"сов, подключенный к счетчику, выходыразрядов которого подключены к дешифратору и регистру, фазовращатель,компаратор, подключенный к управляющему входу регистра, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в не"го введен интегратор, входы которого соединены с выходами дешифратора,выходы подключены к фазовращателю,а выход фазовращателя подключен ккомпаратору.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 402048, кл. С 08 С 9/04, 1971.2, Зверев А.Е. и др, Преобразователи угловых перемещений в цифровойкод. Л., "Энергия", 1974, с. 70,рис. 23.3. Авторское свидетельство СССР И 502388, кл, О 08 С 9/00, 1974 (прототип).